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一、引言
编码器用于检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,把角位移或直线位移转换成电信号。工业用编码器从原理上主要分为光学式(也称光电式)编码器和磁电式编码器两种。光学式编码器分为两大类,一类称为光栅旋转编码器,定义为:由一系列规律性刻线组成的圆光栅作为测量基准,并用于旋转运动测量的编码器:另一类称为光栅角度编码器,定义为:由一系列规律性刻线组成的圆光栅作为测量基准,并用于角度测量的编码器。 相似文献
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在数控、数显装置中,采用光电脉冲发生器作为检测元件,具有结构简单、安装方便、易于调整的优点。只要处理好自激振荡的发生,不仅测量精度高,而且工作稳定可靠。我院与山东潍坊电器厂、济南第一机床厂协作研制的CSK-6132简易数控车床,就是采用汉江机床厂生产的光电脉冲发生器作闭环测量。经两年多的生产使用,已通过鉴定。机床横向重复定位精度达到±0.002mm,纵向重复定位精度达到0.01mm。 光电脉冲发生器和圆光栅在作位置检测元件时,普遍存在自激现象(这种自激与机械的振动或电器的干扰有关),使光电脉冲发生器发出的工作脉冲不能精确地送… 相似文献
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数控机床位置检测应用很广泛,并且很重要.通过数控机床位置检测,其中检测装置包括光电编码器和光栅,掌握光电编码器和光栅的结构、原理,编程方式及仿真等方面和特点,建立感性知识.能够更好的对数控机床位置检测装置加以应用. 相似文献
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直线同步电机初始磁场位置检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
直线电机在直线运动和重复定位精度高的机器人中有着广泛的应用,如两轴直线电机组成的点胶机器人、搬运机器人等.电机的位置检测在电机控制中是十分重要的,特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状态的应用场合,如位置伺服系统.传统的位置检测方法一般根据装在电机轴上的光电编码器的反馈信号计算得出的,光电编码器通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示电机转子的位置信息.根据光电编码器的工作原理可以将光电编码器分为绝对式光电编码器与增量式光电编码器,直线电机一般都采用光栅尺,只有AB正交脉冲反馈.该文的目的就是提供一种没有U、V、W和Z脉冲反馈的增量式编码器的电机初始磁场位置检测方法. 相似文献
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高分辨率、增量式光电编码器 总被引:1,自引:0,他引:1
利用高精度光栅付、高精度机械传动机构和电子细分技术,研制了一种每转输出4000个计数脉冲,外型尺寸为(?)32×45(mm)的高分辨、增量式小型光电编码器。 相似文献
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文中采用简单的长度测量原理,将单片机控制电路、光电编码器和以步进电机动力系统结合起来,通过单片机程序对步进机进行调控,光电编码器对重锤的钢丝绳长度计数测量.采用步进机脉冲与光电编码器脉冲的对应关系为物位判据,解决了物位高可靠判据的技术方法,测量结果具有现场显示和变送输出功能.同时,系统具备了自诊断和灵活的设定功能,能够对突发故障进行分析处理并给出报警. 相似文献
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胡宗政 《机电产品开发与创新》2012,(6):163-165
脉冲编码器是数控机床中广泛使用的检测元件。论文介绍了光电旋转编码器的工作原理,针对数控机床典型控制任务,列举了脉冲编码器在数控机床中的应用。 相似文献
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圆光栅增量式光电轴角编码器性能自动检测方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了一种对圆光栅增量式光电轴角编码器精度及性能参数进行快速、自动、动态检测的方法,对编码器在各转速范围内输出信号的主要参数如分度精度、频响特性、正弦性、正交性、每转信号周期数、脉冲信号占空比等的检测、评定作了介绍。 相似文献
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一、数显系统的布局及工作原理 东方电机厂有一台苏制1563立车,其上的线纹尺已不起作用,这不仅影响生产效率,也增大了工人劳动强度。为此我们在该立车上安装了光电轴角编码器──微机数显系统(图1),用以检测刀头的水平位移和垂直位移。编码器采用GDZ-110型,1000脉冲/周。水平位置编码器通过一对锥形齿轮(40齿),将丝杆的旋转运动传递给编码器。垂直位置编码器直接与丝杆相联。丝杆的螺距为10mm,编码器输出的脉冲当量为0.01mm。两编码器输出的脉冲送到微机系统以供计数、打印。 两个编码器输出两路方波和一路零位信号(图2)。A、B为输出的两… 相似文献
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3·3系统主要硬件的配置3.3.回脉冲编码器采用光电旋转式脉冲编码器,每转可输出360个脉冲。图4为其结构图,随着轴的旋转,写入黑白囹形的素也旋转。通付2处缝隙的光透过或遮断,靠各自与缝隙配合的晶体管变成电流,经晚形整形而成为两个矩形波列。而之外的缝隙配合,使矩形波列输出相位错开1/4节距。电压输出型编码器,输出波形如图5所o。图4脉冲编码器结构图1.轴2.光电晶体管3.转盘(圆板)4.A相缝i.B相缝6.两相信号维图5编码器电压输出波形3.3.2数字量输入/输出子系统光隔1/O板该子系统为16通道光电隔离型1/O,能与IBM—PCXT/… 相似文献
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卢国纲 《机械工人(冷加工)》2000,(8):21-22
1.光栅数字测量系统发展概况 光栅数字测量系统是数显机床、数控机床和测量机的重要组成部分,是由光栅传感器和光栅倍频器(插补和数字化电子装置)组成。光栅传感器是作为位移测量元件,光栅倍频器是对光栅信号进行电子细分和数字化处理。光栅编码器是利用刻划在各种各样载体(如玻璃、玻璃陶瓷、固态钢或钢带)上的光栅作为测量标准,并通过光电扫描进行分度,编码器的精度和温度特性可以通过刻划和选择载体来优化。光栅编码器又分为直线编码器(光栅尺)和圆编码器,而圆编码器又分为旋转编码器(作为旋转轴的 相似文献
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