全自动中包——装箱生产线中的药条输送模块的设计计算

介绍药条输送模块在工业炸药全自动中包——装箱生产线中的作用及功能。主要阐述了药条输送模块的构成和工作原理、设计计算、控制与检测及重要成品件和原材料的选择。     

基于PLC和多DO扩展模块的全自动快速发药机发药控制系统设计

本文设计了一种以PLC和自开发的多DO扩展模块为核心的全自动快速发药机发药系统。首先阐述了自动发药控制系统的硬件设计方案,设计了多DO扩展模块及驱动电路。然后对发药系统的软件功能进行了详细分析。实验证明该系统具有发药效率高、扩展能力强和硬件成本低等特点。     

基于无线射频识别的自动象棋整理机设计

设计了一款基于无线射频识别的自动象棋整理机,具有集棋、摆棋、升降及控制四大模块。集棋模块采用梯形导槽实现象棋棋子的收集,采用凹型轮进行棋子筛选和分离。摆棋模块采用无线射频识别检测装置对棋子进行识别,采用机械卡爪对棋子进行抓取,并采用双导轨配合精密丝杠的三坐标定位机构对棋子进行精确摆位。升降模块采用电动推杆实现四个安置面的平稳升降。控制模块选用单片机作为控制单元主芯片,设置步进电机驱动器、无线射频识别读写器、开关电源和光电传感器等组件,实现信号读取及反馈功能。这一自动象棋整理机可一键操作,实用性强。     

药房自动化装置的设计与应用

介绍了自动化药房的研究设计,指出系统应具备的3个主要功能(上药、储药、发药)及各功能的实现方案.在对系统机械结构设计的基础上,设计了对应的自动上药装置、自动出药装置与自动分拣装置控制系统,并对系统各执行机构的控制方法进行了研究.最后对系统软件的功能进行了详细分析.创建了系统药品数据库,应用多线程技术完成了数据库管理、自动上药、自动出药、自动分拣4个模块的软件设计.目前系统已经开发完成,应用于医院门诊药房,运行效果良好.     

基于功能原理的全自动餐具分拣包装生产线的研究

鉴于目前一次性成套餐具再回收过程中,其分拣包装生产线存在工人劳动强度大、生产效率低、餐具易被二次污染的情况,基于功能原理,设计了一条全自动餐具分拣包装生产线。该生产线包括餐具自动分拣设备、自动整理设备、自动组装设备及自动包装设备等,其各个部分有机衔接为一体,采用PLC自动控制系统对整条生产线进行有序控制,实现了餐具分拣包装的全自动化。     

起动机定子自动插纸机结构设计

为了实现汽车起动机定子插纸的全自动化并且能实现整条工艺线的自动化,采用机电一体化的设计理念,设计了一种新型起动机定子自动插纸机。针对自动插纸机送料模块、送纸模块、切纸模块、插纸模块、分度模块和送料机械手6个模块进行机械结构设计,利用Inventor三维制图软件实现了整机的三维建模和虚拟装配,最后利用Adams仿真软件对自动插纸工作过程进行运动仿真,获得了运动仿真位移曲线特性、速度曲线特性和加速度曲线特性,验证了起动机定子自动插纸机机构设计的合理性。     

基于PLC的药条自动打孔数控钻床的研发

开发了药条自动打孔数控钻床。利用工业计算机和PLC系统构成数控系统,X和Y轴选用步进电机,Z轴选用伺服电机,每个药条均采用自行研发的自定心夹具来定位,通过梯形图程序实现每次11根药条的全自动、高效加工。     

自动配制静脉输液药物机器人的设计研究

目的：设计研究自动配制静脉输液药物的机器人,用于自动配制多种规格西林瓶、安瓿瓶等静脉输液药物,提高配药效率,降低配药差错率,减轻配药护士的劳动强度和职业危害。方法：该机器人结构设计采用了模块化设计方法,主要设计了层流净化装置模块、多功能配药机械手模块、药品自动输送装置模块、三坐标取药机械手模块、药品输出装置模块、注射器储存装置模块及废料储存装置模块构成,各模块相互配合,共同完成自动配药。结果：该机器人能够快速高效地进行自动存储输送待配药品及多种规格药品配制,完成自动取药及医疗垃圾清理,不仅降低了配制药物的差错率,而且保证了配药环境的洁净度。结论：该机器人设计合理、操作简单,不仅节省了人力成本,提高了配药效率和准确率,而且能够快速高效地应对如SARS、COVID-19等突发疫情造成的静脉输液药物的急剧增长,缓解医护人员的救治压力。     

智能楼宇无线抄表的实现

对远程无线抄表系统的方案、工作原理、功能进行了论述。该系统通过无线收发模块采集、整理数据,电力公司通过PC机收集数据,实现远程无线自动抄表的功能。     

发动机停止/起动控制器的研制

为了研究发动机停止/起动系统的节能机理及控制技术,通过分析系统的工作原理,开发了发动机停止起动系统的试验系统,试验系统由发动机停止起动系统控制单元ESS-ECU、制动能量回收模块、道路模拟模块、制动踏板模块、驱动电机模块、测控模块、车用传感器及发动机控制单元ECU等部分组成,并对发动机自动停止和自动起动工作过程进行了分析.     

基于PLC和机器视觉的工件自动分拣系统设计

该文以西门子S7-200 Smart PCL为控制核心,构建了一套基于机器视觉的工件自动分拣系统。该系统由控制模块、传输模块、人界交互模块、机器视觉模块组成,首先利用机器视觉技术识别出待分拣工件的特征,然后PLC根据机器视觉识别结果控制传送带动作将工件传送至不同产品盒,实现工件的自动分拣。实验结果表明,该生产线的分拣误判率低于0.4%,满足工业生产的要求。     

快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

基于PLC与变频器的皮带输送与分拣系统

运用PLC与变频器技术设计皮带输送与分拣系统,采用西门子CPU226CN PLC和EM222扩展模块作为控制器,利用变频器控制三相异步电动机,驱动传送带转动完成物料的输送;通过传感器检测和气缸动作把物料送入不同的分拣槽,实现物料自动分拣任务。应用表明,所设计的分拣系统实现了精确的位移控制,具有分拣速度快、分拣误差率低及省电、节能的优点。     

智能化邮包分拣系统的设计

设计了一种基于单片机控制的邮包自动分拣系统。它是在传统带式输送机和现有自动分拣技术的基础上,利用先进的条形码识别技术和单片机进行控制的自动化分拣系统。该分拣系统分拣作业快速、灵活、准确,操作、维护简单、方便。在设计中运用了机械设计、单片机控制、接口技术、数据采集与处理等技术理论。该系统的应用大大减少了劳动力,提高了工作效率。     

PLC在邮件分拣系统中的应用

介绍了采用可编程序控制器实现邮件分拣的自动控制。并具体以分拒重件用推桂式分拣机为例,说明了邮件处理自动化的实现方法和工艺流程,对设计邮政自动化设备有一能者价值。     

基于PIC的微型滚针轴承自动分拣系统设计

针对微型轴承检验效率低,误差大的现状,依据电子称重原理,利用PIC单片机为核心控制部件,设计了一种新型装置,实现微型轴承在加工中的自动分拣,提高了分拣效率和分拣准确性。     

基于S7-200PLC控制的邮件自动分拣系统

设计了基于S7-200PLC控制的邮件自动分拣系统,给出了系统接线图及程序框图。上机实验运行表明效果良好。     

基于ARM的自动捋管机控制系统设计

本文设计并实现了基于ARM Cortex-M3内核的LPC1768芯片为控制器的自动捋管机控制系统,详细叙述了纱管的监测原理。本系统主要由硬件系统和软件系统两部分,可实现对有纱管准确地检测和剔除,以及对纱管颜色的判断和分类。     

通用T/R 组件全自动测试产线

T/R 组件是相控阵雷达的核心模块,有众多测试指标,控制信号复杂,为提高生产效率,急需一个全自动测试产线。为了解决上述问题,文中根据T/R 组件的冷却形式、所需测试指标、外形尺寸等特性,研制了一套由冷却系统、机械手、智能机架等组成的全自动测试产线。调试测试表明,该全自动测试产线满足T/R组件测试的所有需求,通过局部微调,还能够满足其他型号组件的全自动测试需求。该全自动测试产线现已交付生产部门投入使用。     

基于改进棋盘的角点自动检测与排序

考虑采用传统黑白棋盘进行相机自动标定时角点排序结果受标定模板旋转角度影响较大,本文设计了一种改进的棋盘标定模板及相应的角点自动检测与排序算法。新的标定模板通过增加4个长方形边界滤除复杂背景,增加沙漏状图形确定排序原点,从而使得排序结果适应于模板的旋转。针对新的标定模板提出了一种基于对称象限灰度交叉熵的角点检测算法,该算法通过抑制局部非极大值以及筛选矩形边界实现了角点的像素级定位,然后采用Frostner算子解算了角点的亚像素坐标。针对角点检测结果,采用曲线拟合并结合角点至原点的距离信息实现了角点自动排序。实验结果表明:得到的角点检测结果正确,亚像素解算坐标与Matlab标定工具箱的检测结果误差小于0.8pixel,排序结果对标定模板的旋转具有不变性,易于实现在线标定。