物料自动分拣实验平台的研究与设计

提出一种基于PLC和气动控制的物料自动分拣实验平台,完成了PLC系统、气动控制系统、MCGS组态监控系统的设计。实现了不同材质、不同颜色物料的自动分拣,并对分拣过程进行可视化监控。实验运行结果表明,分拣正确率高,通过更换不同种类的传感器,即可实现对不同物料的自动分拣,为学生自动控制系统综合设计实践提供了可扩展的平台,具有较高的教学价值。     

一种基于PLC的物料传送分拣控制系统研究

针对物料传送分拣系统的控制要求,利用三菱PLC的顺控功能,通过不同类型的传感器作为输入信号的传输,对物料传送分拣控制系统进行了硬件和程序设计,实现物料传送分拣的准确性、稳定性、可靠性及自动化控制。     

基于PLC变频控制的物料分拣控制系统设计

为提高自动化生产线上物料分拣的效率,设计了基于PLC变频控制的物料分拣控制系统。该系统以PLC为核心控制器,采用传感器检测物料的材质和颜色,采用变频器调节速度。根据分拣系统的控制要求,完成了PLC的I/O分配、硬件接线设计和程序设计。实验结果表明,所设计的控制系统运行稳定可靠,提高了分拣的准确性和效率。     

面向智能仓库的中小型物料分拣系统的设计

设计了一种面向智能仓库的应用于中小型物料分拣的自动分拣系统。系统主要由物料识别装置和物料分拣机械臂组成,利用单片机和图像处理相结合的方法,获取物料的位置及物料类型,同时通过机械臂控制系统引导机械臂完成自动抓取物料和分拣物料的任务。实验验证结果表明系统能够有效实现对中小型物料的自动分拣,具有成本低、准确性高、操作简单直观等优点,适合小型智能仓库的使用。     

基于PLC与变频器的皮带输送与分拣系统

运用PLC与变频器技术设计皮带输送与分拣系统,采用西门子CPU226CN PLC和EM222扩展模块作为控制器,利用变频器控制三相异步电动机,驱动传送带转动完成物料的输送;通过传感器检测和气缸动作把物料送入不同的分拣槽,实现物料自动分拣任务。应用表明,所设计的分拣系统实现了精确的位移控制,具有分拣速度快、分拣误差率低及省电、节能的优点。     

触摸屏和PLC在物料分拣系统中的应用

介绍了物料自动分拣系统的组成及功能,根据其控制要求设计了PLC控制程序,用三菱触摸屏GT1055设计了人机交互界面;PLC程序可读性强、调试方便,触摸屏界面友好直观,系统运行稳定,并提高了物料分拣控制系统的灵活性.     

基于机器视觉的物料分拣工业机器人技术研究

随着我国工业经济的不断发展,机器人技术在工业制造领域中的用途也越来越广泛,尤其是对传统的物料分拣工作来说机器人已经基本上能够取代人工进行作业了。目前,利用工业机器人进行物料分拣工作主要是通过对机器人进行编程,但这种方法一般对设备和工作环境具有比较高的要求,成本也相对较高,因此,如何提高工业机器人在物料分拣中的精准度,对不同形状和尺寸的物料能够准确完成位置感应并完成分拣动作就成了我们应当重点关注的工作内容。在工业机器人编程中充分考虑机器视觉技术,让机器人初步具备人眼的基本功能,良好的视觉功能能够有效提高机器人物料分拣的效率。基于此,本文对工业机器人分拣系统和分拣流程进行论述,最后提出基于机器视觉提高工业机器人分拣技术的策略,旨在促进工业机器人在我国工业、制造业中的进一步推广和应用。     

基于PLC的物件分拣控制系统的设计与实现

给出了物件分拣系统的基本设计方案以及相应的功能流程图,所设计的分布式控制系统在分拣物件的动态运作过程中具有持续、分批进行物料分拣的功能,且具有较好的可修改性。仿真结果验证了系统程序设计的有效性和平稳性。     

基于WebAccess及S7-200 PLC的材料分拣监控系统

采用基于Web的HMI/SCADA软件WebAccess及西门子S7-200 PLC实现了对材料分拣系统的监控 ,WebAccess与PLC之间通过工业标准通信协议OPC进行通信.通过对分拣系统的实时监控 ,证实了系统具有很高的实时性和可靠性.     

基于SIMATIC HMI与PLC的材料分拣系统

采用S7-200PLC作为控制器,设计了基于SIMATIC HMI的材料分拣监控系统,用SIMATIC全新的HMI设备MP277 10″TOUCH屏通过PPI协议与PLC进行通信,完成对分拣系统的监控.实际的工作过程证明:该系统具有很好的实时性和准确性.     

一种多功能自动分拣装置的控制系统设计

为了提高分拣过程中的准确性、持续性和多条件性,降低误差率、人工成本和劳动强度,实现无人化分拣。该研究设计了一款集扫码分拣、重量分拣、材质分拣、高度分拣等为一体的多功能分拣装置。重点介绍了扫码+材质+高度组合功能分拣装置的工作原理、流程、控制系统设计,通过样机调试,验证了设计功能的实现。     

YL-235型光机电一体化设备的系统设计

介绍了YL-235型光机电一体化设备的设计过程,针对物料自动加工、分拣系统,提出应用变频器和PLC进行系统设计,最终使得整个系统的稳定性和灵活性得到了较好的提高。     

新型分类装置的智能识别与控制

介绍了一种新型分类装置的构造和工作原理,将RFID技术用于分类装置的控制系统中,实现了货物的智能识别,明显改善了分拣效率和分拣准确率。解决了基于新型分类装置的分拣系统控制模型的建立与实现,运用模糊逻辑控制实现了分拣系统的智能控制。     

影响机场航站楼行李处理系统分拣方式的因素及翻盘分拣机案例分析

机场航站楼行李处理系统是航站楼建设的核心部分之一,其设计尤为重要.而行李分拣系统的设计又是行李处理系统设计的关键,在规划建设过程中,要结合机场的定位、旅客吞吐量、土建条件、投资、运营特点等进行多方面综合考虑;翻盘分拣系统作为一种应用成熟的分拣技术,不仅适用于机场新建航站楼的建设,也能很好地适应到机场旧航站楼的改造.文中研究行李处理系统的分拣模式以及影响行李分拣系统设计的因素,引入国内某机场航站楼的行李处理系统作为案例进行分析,为机场运营方以及行李系统设计方在选择机场行李分拣系统上提供理性的依据.     

烟草分拣线自动控制系统的设计

为满足现代烟草配送系统高效配送、准确配送的发展趋势,烟草分拣线自动控制系统需要完成自动分拣、自动分离、自动喷码、自动打包和分类,设计了烟草分拣线自动控制系统。该系统采用上位机,通过交换机与PLC和喷码机进行数据传输和通讯,采用变频器控制四段皮带输送,实现了分拣过程中对每单香烟数量和品牌的准确比对,提高了分拣效率,保证了分拣的准确性。     

基于S7-200PLC控制的邮件自动分拣系统

设计了基于S7-200PLC控制的邮件自动分拣系统,给出了系统接线图及程序框图。上机实验运行表明效果良好。     

基于机器视觉的手机镜片分拣系统

设计实现了一套基于机器视觉的以PLC为控制核心的手机镜片分拣系统。针对不同尺寸的镜片设计了基于区域分割的图像采集系统,并给出了相应的上位机产品分拣程序模型。实验结果表明该系统能够高速可靠地采集图像、分拣成品。     

快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。