主动防翻装置控制系统设计

针对主动防翻装置液压回路和控制参量特点,设计了基于模糊PID算法的液压控制系统。并应用Simulink对常规PID算法和模糊PID算法进行仿真,通过对比发现采用模糊PID算法时,控制系统的调节时间缩短了0.025 s、最大超调量减小了17.9%,表明模糊PID控制算法在此系统中具有更好的适应性,满足主动防翻装置的整体性能要求,为进一步控制系统的硬件设计提供了依据。     

半挂车主动防翻装置可行性分析

为提高半挂车在急速转弯时的侧翻稳定性,通过一套液压主动防翻装置控制簧载质量侧倾角度,进而降低主要翻转力矩。为了研究主动防翻装置的性能,文中应用ADAMS仿真软件进行了基于侧翻平台的仿真研究,当加装主动防翻装置并设定横向加速度阈值为0.213g后,仿真得到半挂车的侧翻极限由0.3g提高到0.352g,主要翻转力矩的最大值降低了4.577×103 N.m。分析表明,应用该主动防翻装置,可使半挂车的侧翻稳定性提高17.3%,车架的受力状况得到改善。     

混凝土泵车主动防倾翻控制技术

基于混凝土泵车工作原理与负载特性,建立了整机力学模型.通过理论分析,得到了泵车的倾翻条件与安全工作区域,并设计了安全系数计算模型.通过支腿压力、开度等实时反馈信息,基于安全系数计算模型,搭建了泵车主动分级防倾翻控制系统,实现任意工况下泵车作业的稳定性判断,并根据安全系数大小对泵车的执行机构进行主动分级控制,有效防止泵车倾翻.样机验证结果表明:主动防倾翻控制系统可以实时掌控泵车的安全状态,在不同的安全等级下准确地对臂架等执行机构进行主动干预,确保施工安全.     

汽车主动悬架比例液压系统的设计

该文简要地分析了汽车液压主动悬架的基本结构.在此基础上,对主动悬架液压比例控制系统进行了静态设计,其中包括对负载的分析以及比例阀的选取,并通过确定比例主动悬架液压参数获取系统的模型参数.     

汽车主动安全控制液压执行器的性能与原理

介绍目前汽车主动安全系统(汽车制动防抱系统、汽车驱动力控制系统、汽车电子稳定控制系统、汽车主动悬架、汽车四轮转向系统)上所应用的液压执行器,并重点分析目前先进的汽车主动安全系统——汽车电子稳定控制程序(Electronic stability program,ESP)上的液压执行器的结构、工作原理、工艺特点及其高速响应的性能特点。ESP所使用的液压执行器的响应速度在10 ms以内,其响应特性与液压执行器的各部分结构参数、被控车辆制动系统的参数等有紧密的联系,需要进行综合考虑和选择。介绍所采用的对汽车制动防抱系统液压执行器进行动态特性分析和参数匹配的建模分析方法,此方法同时也适用于对其他类型汽车主动安全系统的动态特性分析与参数匹配。最后对未来的汽车主动安全系统执行器的发展进行展望。     

铸管厂铸铁机倾翻装置的液压系统设计

传统铸管行业内铸铁机采用铸造起重机浇铸,不仅影响铸管生产,成为瓶颈,也降低了铸造起重机的寿命和增加了维修成本,同时飞溅及铁损也比较大,生产成本增加而且安全性较差。因此结合实际生产工艺及布局和铸铁机的生产能力,研制开发了一种新型的液压倾翻装置。该文介绍了该液压倾翻装置的结构组成及工作流程,并针对这套装置设计了相应的液压系统,分析了该液压系统的工作原理及组成和技术特点,给出了液压系统的技术参数。该液压系统投入使用后,保证了倾翻装置的安全性及可靠性,完全实现了倾翻装置功能要求,创造了较好的经济效益,为相关的液压系统研究设计提供一定的参考价值。     

电液主动悬架控制系统设计与仿真

对一个电液主动悬架装置进行了研究.首先对该装置进行了分析并建立了该主动悬架系统的动力学模型,然后以装配该悬架装置的1/2车辆模型为控制对象,设计了一个力追踪控制系统.最后,采用MATLAB/SIMULINK对该控制系统进行仿真,结果表明,所设计的控制系统能够保证悬架具有良好的控制效果.     

某机翼平板翻转装置液压控制系统的设计

论文针对某机翼平板翻转装置设计了一套液压控制系统,该设计成功的解决了翻转变载机构中普遍存在的两个问题,即负载超速下落和液压同步,试验结果表明,本系统采用平衡阀串联单向调速阀的设计能很好的满足上面两个要求。     

地铁出入口防淹门设计

设计了地铁出入口垂直式防淹门,该防淹门主要由机械系统和控制系统组成.防淹门机械系统由闸门、液压启闭设备、锁定装置及密封系统组成,控制系统由水位监视系统、主控制箱、控制手柄、触摸屏、可编程控制器(PLC)以及传感器等控制元件组成.通过仿真软件对防淹门进行了受淹工况下的强度仿真分析,并通过试验验证防淹门的制造质量和技术性能.试验结果表明:垂直式地铁出入口防淹门的结构强度能够满足设计要求,防淹门机械性能良好、控制性能可靠.     

集装箱桥吊吊具的电子主动防摇装置试验研究

为了提高起重机高速小车迅速消除集装箱摆动并准确定位的能力,提出了一种新的防摇装置——基于主动质量阻尼(AM D)原理的电子主动防摇装置,进行了AM D防摇机理理论分析,根据分析结果设计了相应的防摇模拟试验,取得了良好的防摇效果。这对设计新的集装箱桥吊吊具防摇装置具有一定的指导意义。