网络环境下的机电试验平台的远程实验

建立了网络环境下的远程实验模型，使异地用户能通过Internet Explorer进行一些特定的实验，并详细阐述了其在机电试验平台中的工作原理及实现方式。实验验证，该系统具有很好的同步性和保真性。     

8位单片机的16位外部总线扩展与应用

随着电子设计技术的进步和芯片制造工艺水平的提高，16位和32位单片机的使用越来越广泛；但是8位单片机因其制造工艺成熟、价格低廉等特点，仍然在市场上占有相当大的比例，尤其在成本敏感和可靠性要求极高的汽车电子领域，更占有绝对优势。带有外部总线的8位单片机，可以方便地与8位总线设备（如A／D、RAM和CAN总线）相连。随着对传输性能要求的提高，出现了大量的16位总线设备（如网络接口芯片）。8位单片机要与16位总线设备相连接，通常的做法是利用I／O端口来模拟16位总线的读／写时序，数据传输速率较低，且原有的8位设备的传输速率也随之降低．因而限制了8位单片机的使用范围。本文提出一种8位单片机扩展16位外部总线的方法，在不影响原有8位器件的前提下，可实现对16位总线设备的高速存取；最后，介绍了如何利用该方法与IDE硬盘相连接，并应用于车载数据采集系统。     

预瞄时间自适应的最优预瞄驾驶员模型

驾驶员模型是汽车动力学仿真和控制算法开发中的重要环节.在极限工况下汽车动力学稳定性仿真与控制中,为模拟驾驶员在人-车-路复杂系统中对汽车的操纵特征,要求驾驶员模型能够在复杂道路与整车稳定性约束条件下完成驾驶操作,而不是单纯的路径预瞄跟踪.在最优预瞄驾驶员模型的基础上,提出一种预瞄时间自适应算法.该算法根据不同的预瞄时间,预测将来一段时间内车辆运行情况,并根据所设计的优化函数,选取合适的预瞄时间使得车辆稳定通过测试路径.对所开发的驾驶员模型进行仿真测试,结果表明,预瞄时间自适应的最优预瞄驾驶员模型能够在复杂道路、极限工况、有边界约束条件下完成驾驶操作.     

基于SM卡的汽车ESP数据采集系统设计

基于SM卡的汽车ESP数据采集系统。该系统使用XC164CS微控制器进行数据采集和处理,使用大容量的SM卡作为数据存储介质,并在FAT16文件系统的基础上,提出一种适用于嵌入式数据采集系统的数据存储方案。     

汽车主动安全控制液压执行器的性能与原理

介绍目前汽车主动安全系统(汽车制动防抱系统、汽车驱动力控制系统、汽车电子稳定控制系统、汽车主动悬架、汽车四轮转向系统)上所应用的液压执行器,并重点分析目前先进的汽车主动安全系统——汽车电子稳定控制程序(Electronic stability program,ESP)上的液压执行器的结构、工作原理、工艺特点及其高速响应的性能特点。ESP所使用的液压执行器的响应速度在10 ms以内,其响应特性与液压执行器的各部分结构参数、被控车辆制动系统的参数等有紧密的联系,需要进行综合考虑和选择。介绍所采用的对汽车制动防抱系统液压执行器进行动态特性分析和参数匹配的建模分析方法,此方法同时也适用于对其他类型汽车主动安全系统的动态特性分析与参数匹配。最后对未来的汽车主动安全系统执行器的发展进行展望。     

汽车ESP用传感器及其接口技术

分析了汽车电子稳定程序系统中常用传感器的特性,设计了常用传感器的硬件接口和软件接口,并实现了集成传感器的方案,该方案通过CAN总线与电子控制单元传递数据,具有抗干扰性能好、可靠性高的特点.     

无钥匙进入系统低频通讯模块研究与设计

对无钥匙进入系统低频通讯定位原理进行分析,并对低频发射与接收模块进行了分析与设计,利用低频发射芯片PCF7991和低频接收芯片PCF7952进行了实验验证,在低频发射端驱动峰值电流为200mV时,通讯有效距离可达2.1m,满足无钥匙进入系统要求。     

汽车总线数据采集模块设计

为了对汽车内部的总线数据传输进行有效的测试和监控,设计了基于微控制器PIC16F877和CAN控制器MCP2510的汽车CAN总线和LIN总线的数据采集模块,该模块接收CAN总线和LIN总线上的数据,经过缓冲后,转化为串口数据发送到计算机,通过计算机上的虚拟仪器软件接收并加以处理,讨论了数据采集模块在与PC的通讯过程中串口失效问题,分析了失效问题的原因,给出了具体传输方案,该方案成功解决了串口可靠性和通讯速率之间的矛盾,对其它串口设备与PC的通讯,也具有很好的借鉴作用.     

基于USB的汽车总线监控模块设计

介绍了应用于汽车的CAN总线和LIN总线监控模块的设计,采用PIC单片机作为控制核心,采用MCP2510作为CAN控制器,使用单片机软件实现LIN协议,并且通过USB接口与便携式计算机通讯,可实现实时监控,并在道路试验中得到验证.     

基于XC164的六通道ABS开发板设计

汽车防抱制动系统(ABS)的电子控制单元(ECU)是ABS的最重要部件之一.为模拟ABS的实际工作过程,制作了具有六通道电子控制单元的ABS开发板,包括单片机、电磁阀驱动、电机驱动、电源模块、轮速处理等模块等.该系统很好的模拟了ABS的工作过程,为验证控制软件提供了方便,缩短了开发周期.