可编程序控制器在中、小高炉卷扬系统中的应用

一、引言 高炉的卷扬系统是由料车提升机构,炉顶大、小钟和探尺控制机构组成。当炉料不到料限时,卷扬系统提升料车并按照顺序开关大、小钟,将原料送往高炉。 卷扬系统的操作比较频繁,尤其是在赶料限时,操作更加频繁。人工操作时,经常出现开关大、小钟顺序错误和由于开关大、小钟时间短造成大、小钟错位,大、小钟关不严等事故而影响高炉的正常上料。 可编程序控制器(简称PLC)是80年代迅速发展起来的新一代控制仪表。它结构简单、应用灵活、编程方便、稳定可靠、性能优越,已被广泛     

基于PLC与力控的皮带运料虚拟监控系统设计

介绍了皮带运料系统PLC控制和力控组态软件设计过程,实现仿真现场工业控制要求。虚拟监控系统由上位机、通讯接口和下位机组成。上位机用力控组态软件制作虚拟监控界面,下位机下载PLC控制程序,通过通讯接口在上位机模拟皮带运料的运行情况。设计对工业现场的调试和研究有一定的参考价值。     

焦炭光学组织的超反射率图像分析系统

分析焦炭的光学组织是一种重要的评估焦炭质量的方式,目前这种评估方式还停留在人工阶段.为了改变现状,本文设计和实现了一套自动分析系统,可以自动采集焦炭切片的显微图像并自动分割和识别其中的焦炭光学组织.系统由图像采集系统和图像分析系统两个子系统构成.在图像采集系统中,我们使用多角度极化技术拍摄得到焦炭切片在不同极化角度下的反射率图像,本文称这种特殊图像为超反射率图像.在图像分析系统中,我们提出了一种针对焦炭的超反射率图像的新型分析算法,可以准确高效地分割和识别图像中的各种焦炭光学组织.     

软质水果收获机器人

一般的果实收获机器人,在收获时机械手都要直接接触收获对象,这在不同程度上会对果实造成损伤,特别是对软质水果(如桃等)则损伤更为严重.为解决这个问题,日本三重大学开发了在收获时不直接接触水果本体,而只抓住果梗的软质水果收获机器人.机器人的视觉装置和移动部分与一般的果实收获机器人相同,其差别是在作为执行机构的机械手上.为使机械手能抓住果梗,而一般的果梗都比较短,这就要求机械手的手指要尽可能的小而且手指还要能准确地找出果梗的位置,这会使机械手变得很复杂.为此设计了带有金属环的机械手.机械手由抓持部、切断部、金属环和金属环驱动部组成(如图1所示),金属环是一个套圈,由1.5mm的不锈钢丝做成.由驱动部驱动马达带动两个圆鼓旋转,可以使套圈的直径放大或缩小.机械手与收获时的作业顺序如图2所示,首先靠视觉装置找到收获目标(水果).机械手移至目标下面,金属环直径放大再上升,从下面套住水果,待金属环升至果梗高度时停止上升,然后金属环直径开始缩小,把果梗拉至抓持部抓住,再由圆形锯刀构成的切断部把果梗切断,最后由机械手把自己收获的水     

读者推荐软件

化繁为简玩电脑软件名称:XP SysPad 推荐人:青山散步我们常用的操作系统中附带有许多实用的小工具,但它们都隐蔽在系统的各个角落,要打开它们往往需要不少的步骤;在此笔者为大家介绍一款小软件——XP Syspad,通过它就可以简化这些操作,在菜单中快速打开多达近百个系统实用工具以及Windows的系统文件夹,并且只需要一步就可以达到目的,使用起来十分方便。有了XP Syspad,我们用起Windows就更轻松了,真可谓是小软件解决大问题呀!     

测试访问口在DSP系统硬件设计中的应用

阐述了一种利用测试访问口开发的DSP系统的硬件设计方法.在这种硬件设计中,程序存储器配置为RAM,数据存储器留有一定的空间配置为慢速的ROM,系统程序存放在此ROM中.利用测试访问口设计了一个电路和一段程序,可以把程序从数据存储器的ROM调入程序存储器的RAM中.实践证明,这种硬件设计为系统在线调试提供了非常便利的环境,并且硬件成本很低.     

低空慢速小目标拦截系统研究

低空慢速小目标(以下简称“低慢小”)具有管控难、侦测难、处置难的特点,针对低慢小的防空是一个世界性难题.文章对低慢小的各拦截方法进行了分析,认为抛网方式是目前比较好的拦截方式.针对城市环境应用、几百米范围的目标等不同于一般军事应用的客观条件,提出了解决办法,并对目标搜索的整体情况进行了报告.目标拦截要适合城市环境,文章对拦截过程进行了分析,研究了拦截的数学原理.指控系统要求快速沟通目标搜索与拦截分系统,直观显示现场态势,准确无误的响应命令输入,文章对整体实现细节进行了详尽的分析.经过试验,系统成功的实现了各个设计目标.     

高性能低成本的模拟信号隔离器

本文介绍一种适应国内微机自控系统及仪表自动化要求的模拟信号隔离器电路。该隔离器采用脉宽调制、光电耦合形式,并且由通用集成运放等廉价IC芯片构成,因而具有低成本、体积小、电路简单,高稳定性,高线性,能抗超高共模电压等特点。     

有电话啦!——Flash入门第一天（上）

嗨!hello　everybody!欢迎来到flash的天地,我是大家的新朋友——雪拉! 第一次到《电脑校园》来给大家上课,雪拉不知道大家有没有接触flash,简单地说,这是一个运用广阔、操作界面亲切的软件,当同学们把flash运用自如之后,什么网站制作啊,小动画啊,FMM(flash　music　movie)啊,课件啊……完全都不在话下了。嘿嘿,是不是很有诱惑力?在接下去的课程里,雪拉会由浅入深慢慢带大家入门,每次的课程都争取是一个独立的作品,让大家在学习的同时体验到收获的乐趣。记住:“师傅领进门,修行靠自身”,每次讲完课,大家要记得完整操作一遍,默记一遍:) Ready￣go!开篇第一课,雪拉教大家做的是一只小电话的动画——小电话原来是安静地坐着,不碰没事,一按它,它的小话筒就跳起来,告诉你:“有电话啦!”。这个小技术写起来不难,在flash中却经常会用到,是一个万能钥匙哟。接下来Miss.雪拉要开始仔细分析制作流程啦!     

基于KPS的Web信息抽取MAS模型的研究

在现有的相关研究的基础上,提出一个基于KPS的Web信息抽取的多Agent系统(MAS)模型.基于KPS的Web信息抽取方法集合了分别基于关键字、模式和样本的信息抽取技术的优点,有利于满足抽取高精度、高复杂度和高性能信息的要求.一个多Agent系统(MAS)可以把问题由大化小,由复杂变简单,每个Agent完成一个小目标,Agent间通过协调和合作,共同完成复杂的Web信息处理.而将基于KPS的Web信息抽取方法与多Agent系统进行有机的结合,可以大大降低Web信息抽取的难度,提高信息抽取的精度,从而更大地满足用户的需求.     

在Delphi中利用多线程实现数据采集的方法

一、问题的提出 我们知道,在Windows环境下如果要实现对硬件的数据采集,往往需要编写设备驱动程序,而设备驱动程序的编写是一项费时费力的工作,并且,Win95、Win98的驱动程序也不尽相同,需要分别开发。所以对于通信数据量小的系统和一些实时性要求不高的地方,我们希望能有一种更简单的数据采集方法。以查询的方式从I/O口数据线读入数据或者采用串口进行通信都是比较简便的方法。     

用3DS制作旋转汉字动画的方法

用3DS制作一个满意的动画,技巧上有一定的难度,而且费时又费力。 本文介绍如何把多个汉字(或西文)贴到圆柱上或球体上,再分别制作旋转或者其它形式的动画,最后还介绍了一个Authorware调用3DS制作的小图片画面的技巧。 分以下四步来完成; 第一步,制作一个含有汉字的TGA图形文件,这一步是为第二步作准备的 1.启动3DS后,按Fl,在二维造形程序中调用所需汉字的     

低速七连轧系统的计算机控制

0　引言本文介绍一种对中、低速七连轧系统同步控制的方法 ,采用的主控部分是ＳＴＤ工控机。该连轧系统是纸带连轧系统 ,为保证纸带连续被轧 ,并且不断料、不堆料 ,则必须保证连轧系统中各轧辊的同步。在老系统中 ,一般是靠熟练工人肉眼观察以及手动调节来保证 7个轧辊同步的。这样每两个轧辊之间都需要 1个工人。这样的老系统不仅费人力 ,而且控制效果差 ,经常会发生断料、堆料的情况。在改用了工控机控制后 ,不仅节省了人力 ,而且大大提高了系统的控制效果。1　连轧系统的工作流程及控制要求1.1　系统的工作流程因为特殊的工艺要求 ,纸料…     

一种求可观子语言的算法

给出了一种求解闭能观子语言的算法,该算法经m步(系统中离散事件个数)收敛,并且由 它求出的闭可观子语言总包括最大闭可识别子语言.     

传感器实时动态补偿方法与误差分析

为了改善传感器动态特性,用零极点相消的补偿原理拓宽传感器系统的工作频带.研究了极点建模误差对传感器补偿效果的影响.分析一阶系统、二阶系统的极点建模误差与工作频带拓宽之间的关系,给出相应的关系图.得出结论:一阶系统,补偿效果只与建模误差有关,补偿效果较明显;二阶系统,补偿效果由误差与阻尼比决定,阻尼比越大,要求其极点实部精度越高,而其虚部精度要求越小,且阻尼比小于0.1时,其实部误差可以忽略不计,仿真结果与理论一致.定量分析补偿后噪声的放大程度与工作频带拓宽之间的关系,为实时补偿提供依据.并在数字信号处理器(DSP)中实现实时补偿系统,实时观察输出结果,验证了该系统的稳定性和可行性.     

基于MicroStation的自动编程系统中工步交叉的处理

一、引言 工步是加工表面不变、加工工具不变、切削用量不变的条件下所完成的那一部分工序.在数控车削加工过程中,由于受到工艺因素的影响,往往存在着工步交叉问题,即在两个或多个工步之间交替切削加工,这给自动编程系统带来了困难.因为自动编程系统编制出的程序是以工步作为基本单元,每个工步所对应的程序段又包括程序头、加工过程和程序尾三部分,各个工步之间一般采用单向链表结构顺序加工的形式.要实现各个工步之间的交叉加工对数控车自动编程系统提出了更高的要求.针对这一问题,作者采用双向链表结构,给出了数控车自动编程系统中工步交叉的算法,实现了自动编程中的工步交叉.     

冷排温度微机控制

1 问题的提出在酒精的生产过程中,要把糖化过的料液降温后,送至发酵罐发酵。例如,山东兖州酒厂刚糖化完的料液温度为60℃,而料液入发酵罐的温度要求为27℃(随季节有所变化),这就需要一个冷排来把60℃的料液降温至27℃。通常的做法是,在冷排末端加一测温点,根据测得该点的温度来控制淋水量。这种方法有以下缺点:     

将照片调整成网络格式

Q：专家你好．我用单反相机拍的照片想保存一张小图传到网上．有什么方法是只改变图片大小,不影响图片清晰度的？还有的网站要求上传500k以下的文件,按要求修改后照片质量又差尺寸又小,请问如何一步步调整？     

表达式的检错与计算

在各种计算机语言和许多应用系统的命令中,都包含有表达式,而这些表达式是怎样被识别和处理的呢? 本文介绍的程序,将把键盘输入的一个由运算数,运算符(+、     

用单片机改C7620车床电器控制电路

C7620车床是由电一液传动，插销板式步进程序控制的卡盘多刀车床，可以按照工艺要求前后刀架分别用二极管插销预选编程7步动作，适用于各种复杂零件的加工，自动化程序及效率高、操作简单可靠。正因为它这特点现在许多工厂有这种车床。它要实现这些功能完全是由30多个JJDZ3-33型中间继电器来转换的，我计算了一下继电器有6