注塑机交流伺服电机驱动液压泵系统的设计研究

交流伺服电机驱动液压泵系统具有节能高效的特性,越来越广泛使用于注塑机。该文介绍了交流伺服电机与六种不同类型的泵组合的动力驱动源的性能特点及应用范围,交流伺服电机驱动液压泵系统与整机性能设计之间的特点,以及交流伺服电机驱动液压泵系统与交流电机驱动液压泵系统之间的注射性能的不同点。     

电驱动挖掘机流量匹配系统动臂特性研究

以6 t液压挖掘机动臂为研究对象,提出伺服电机驱动定量泵的流量匹配控制系统。在SimulationX中搭建伺服电机仿真模型,通过与伺服电机响应特性试验结果对比,验证伺服电机模型的准确性;建立液压挖掘机动臂机械结构多体动力学与电液系统的联合仿真模型,仿真分析了不同控制方式下,动臂的运行特性和能耗特性。结果表明,与负载独立流量分配(LUDV)系统相比,采用伺服电机驱动定量泵流量匹配控制的动臂能耗降低约13.6%。     

直线伺服电机在精密驱动与定位平台中的应用

以安川直线伺服电机在表面缺陷视觉检测系统中的应用为例,介绍了多轴直线伺服电机在精密驱动与定位平台中的应用技术,分析了直线伺服电机和伺服驱动器的定位与运动性能,论述了安川直线伺服电机驱动系统运行的实现方法,包括系统的初始化、编写运动程序,将HMI、运动控制器和PC组成局域网,实现三者之间数据查看与修改,及远程控制多轴电机运行、查看实时运行情况和对报警进行处理等功能。     

基于PLC的交流伺服电机驱动及位移控制技术研究

本文基于PLC中交流伺服电机驱动系统和位移控制技术进行研究,明确了交流伺服电机驱动系统和位移控制技术在PLC中的作用,以此为交流伺服电机驱动及位移控制技术的应用提供参考。     

基于伺服电机的齿轮箱传动精度检测系统

针对传统齿轮箱传动精度检测设备中存在由于安装调整复杂而影响测试精度的问题,提出了一种采用伺服电机检测齿轮箱传动精度的新方法,直接利用伺服电机集成驱动电机和编码器实现了检测中系统的驱动和转角信号采集,简化了传动精度检测系统结构.该系统以伺服电机、数据采集卡为硬件基础,在被测齿轮箱的输入轴与输出轴两端分别连接一台伺服电机,用作驱动与负载;以LabVIEW为软件平台,实现了高频时钟脉冲细分编码器信号的空间脉冲的方法,显示了被测齿轮箱传动精度曲线,对系统的软、硬件实现方法进行了初步探索,对伺服电机集成的编码器信号进行了采集.研究结果表明,伺服电机编码器信号的采集与复用是可行的,因此利用伺服电机测量齿轮箱传动误差的方法具有可行性.     

精密点焊系统伺服电机的选型

根据点焊电源加压系统的要求,设计了一套伺服加压系统,并对该系统的伺服电机做了详细计算和选型.伺服加压系统对电极施加压力,通过准确控制电极的运动速度、运动轨迹、施压大小,促进了焊接时间、电流、压力的协调性,从而提高焊接质量.伺服电机是整个伺服加压系统的重要组成部分,他的选型与加压系统的结构及成本密切相关.与气压相比,伺服电机能够对电极位置、运动速度和电极力进行精确控制,从而在焊接过程中能够与焊接工件实现软接触,避免了冲击对焊接工件的影响,为电阻点焊的焊接质量提供了有力保障,因此,伺服电机在电阻点焊领域具有广阔的应用前景.     

基于参数优化的连铸结晶器振动位移系统 复合控制研究

本文以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移控制系统为研究对象,针对系统工艺控制中要求伺服电机转速单方向、变 角速度转动,同时考虑系统控制器参数的选取大多依靠经验等问题,提出了一种基于前馈控制与参数优化的 PID 反馈控制相结 合的复合跟踪控制策略。 首先,根据伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统特性,建立了伺服电机输出转速与振动位移之间 的近似数学模型。 其次,针对伺服电机单方向转动工艺约束条件,确定结晶器振动位移系统以转速补偿作为前馈控制器,保证 系统控制器输出大于零. 再次,针对振动位移系统控制器参数大多依靠经验选取的问题,提出采用一种改进的飞蛾火焰优化算 法优化 PID 控制器参数的策略,以实现结晶器振动位移高精度跟踪控制。 最后,通过仿真与实验验证所提方法的有效性,实验 结果表明:优化后的振动位移调整时间缩短了 0. 3 s,振动位移跟踪相对误差减小了 1. 8% 。     

双伺服电机驱动连铸结晶器非正弦振动的设计

以高性能伺服电机作为动力源已逐渐成为连铸结晶器非正弦驱动装置的发展趋势,针对目前电动式驱动系统的缺陷,提出双伺服电机驱动结晶器非正弦振动的新方案。首先以结晶器3个基本振动参数为原始变量,构建了与双伺服驱动系统相匹配的结晶器非正弦振动波形,并给出了双伺服电机的运行规律及结晶器振动参数在线调整机制;然后应用拉格朗日第2类方程构建了整个结晶器振动系统的动力学模型,为原动机功率计算及传动系统结构优化提供理论依据;最后以某钢厂方坯连铸机为例,阐述了双伺服驱动系统的设计流程及原则,验证了双伺服电机驱动结晶器非正弦振动的可行性。     

一种直线伺服电机与PLC接口转换电路设计

提出了一种基于倍频电路的直线伺服电机与PLC接口转换电路。介绍了直线伺服电机的控制方式,并着重讲述了该电路系统组成,主要包括电平转换电路、倍频电路以及差分信号电路的子电路硬件设计。该转换电路不但解决了直线伺服电机控制信号电压与PLC输出电压之间电平不一致的问题,而且,采用倍频电路,保证了直线伺服电机的平稳运行,采用差分电路,提高了系统的抗干扰能力。该转换电路在实际应用中取得了很好的效果。     

直流伺服电机驱动的自动离合器控制

采用直流伺服电机驱动的自动离合器执行机构，与高速开关阀控制液压缸的执行机构相比，可使电控机械自动变速系统的结构大大简化，同时可提高离合器结合速度的控制精度。设计了基于模糊控制和PI控制双闭环控制的伺服电机驱动离合器执行机构，建立了数学模型，并进行了系统仿真。结果表明：直流伺服电机驱动离合器，能很好地控制离合器的结合速度，提高车辆起步品质。     

更换伺服电机的机械联接处理

我们曾应用户要求，对一台高精度数控机床进行了维修。原数控机床的进给系统为“直流伺服电机－滚珠丝杠－工作台”。由于直流伺服电机在使用过程中需要定期更换碳刷、清洗和调整转子等，维护维修工作量大，对工人的技术要求很高且不易达到，经常导致停机停产。此次维修中，我们将直流伺服电机更换为技术先进、性能更加稳定的进口交流伺服电机。但由于直流伺服电机的体积庞大，交流伺服电机的体积小巧，两种电机的安装尺寸相差很大，这给机械联接部分的安装带来一定的问题，本文主要介绍对这一问题的处理。该精密数控机床的伺服电机与滚珠丝…     

基于Delphi的直流伺服电机自动测试系统的设计

介绍利用工控机和GPIB卡测试直流伺服电机性能参数的自动测试系统的总体设计和基本的系统硬件配置，阐述了测试系统的软件构建和关键技术，提出了开发直流伺服电机性能参数的自动测试系统模块化设计思想。     

伺服电机驱动结晶器非正弦振动动力学分析

通过控制伺服电机输出变角速度规律,设计并制造了伺服电机驱动的结晶器非正弦振动样机,建立了系统的弹性动力学模型,推导了系统运动学微分方程,分析了系统的固有频率及振型。结果表明:系统的固有频率和振型都随偏心轴的角度变化而周期变化,而与波形偏斜率和频率变化无关,在线调节频率和波形偏斜率时有利于系统的平稳运行。     

FANUC 0i系统进给伺服电机的选择

介绍了在FANUC 0i系统的数控机床中,根据负载条件如何选择进给伺服电机的方法。通过计算负载力矩、负载惯量和加速力矩等要素,结合FANUC各伺服电机的相关参数,并以实例说明进给轴应选择的伺服电机型号。     

基于Adriano单片机的伺服实验台的研制

采用Adriano单片机实现对伺服电机的控制。阐述了该实验台的机械结构,绘制出了系统硬件框图,编写了控制程序,搭接了系统电路,实现了单片机控制伺服电机的插补控制。通过实验证明,该系统具有定位精确、起停运动平稳、响应快等特点,同时可作为一些演示实验和开放实验的实验台和教具,提高学生的应用单片机控制伺服电机的能力。     

基于PLC的自动下料系统在枕式包装机中的应用

分析了基于西门子S7-200PLC的自动下料系统、系统硬件选型、系统程序设计,用PLC控制伺服电机,实现了在枕式包装机包装过程中完成自动下料。伺服电机可通过外部设定实现不同定位,效果精确、稳定、可靠。     

基于QD75P4定位模块三轴运动控制的设计与实现

研究三菱QD75P4定位模块在三轴运动控制系统设计与实现。系统采用三菱智能定位模块QD75P4、Q系列PLC、伺服放大器以及伺服电机等组成。其中PLC负责该系统的整体逻辑控制,QD75P4定位模块负责系统的运动控制与插补控制,三个伺服放大器负责驱动三台伺服电机带动丝杠,实现三个方向上的协调运动,保证三轴运动定位精确度。     

凸轮廓形的数控加工

在对封闭凸轮廓形的分析基础上研究了凸轮廓形的数控加工方法。将"旋转伺服电机+滚珠丝杠副"刀架进给系统与直线电机刀架进给系统进行对比认为:通用数控加工系统中常用的"旋转伺服电机+滚珠丝杠副"进给系统不能满足凸轮轴的高效高精度要求,从而提出采用直线电机进给系统,并指出了直线电机在设计和应用中存在的主要问题和解决方案。     

机电一体化实用技术——第十讲 直流伺服电机控制

直流伺服电机是机电一体化产品与系统中不可缺少的控制机构,最普遍的应用如伺服系统。直流伺服电机多使用永磁式直流机。这是因为它具有体小量轻、控制特性和响应特性好,而且耐过载能力强,性能价格比优异。现在,这类永磁电机采用铁氧体或铝铁镍钴材料为主,也有因特殊要求采用稀土类铁磁材料的。一.数控系统中直流伺服电机应具备的特性     

伺服电机直驱式电液执行器的研究

介绍了一种伺服电机直驱式电液执行器的组成及其应用背景;比较了伺服电机直驱式电液执行器和传统电液伺服执行器各自的优缺点;基于AMESim仿真软件,建立了伺服电机直驱式电液执行器的仿真模型和进行了系统动态性能的仿真;搭建了伺服电机直驱式电液执行器的实验样机和开展了相关的实验研究。实验结果表明,这种伺服电机直驱式电液执行器能够满足电站等应用场合的实际需要。