基于J1939的汽车CAN总线教学实验系统

针对J1939协议培训要求,构建了一个基于J1939协议的汽车总线培训实验系统.系统硬件由计算机、Kvaser CAN总线分析仪以及基于J1939协议的汽车CAN总线模块包括仪表板模块、车身电器模块、发动机ECU模块等组成.系统界面由Warwick X-Analyser设计,测试结果直观地显示在显示器上.系统实时监控汽车J939数据并能完整记录、显示波形和打印.     

基于SAE J1939协议的发动机通信控制器仿真与设计

SAE J1939协议是一种支持闭环控制的在多个ECU之间高速通信的网络协议[1]。主要运用于载货车和客车上。它以CAN2.0为网络核心并构建了符合OSI参考模型的多层协议,分别实现数据传输、网络构建、网络管理、故障诊断等功能。以SAE J1939协议为基础,对发电机组中电控柴油机数据实时采集与分析,判断发动机实际运行状态;建立一种可行的通信网络模型并对其仿真,验证其可靠性。针对沃尔沃TAD532GE型柴油机EDC4电控系统设计了通信控制节点,实现对发动机运行状况的实时监测。     

基于SAE J1939协议的CAN总线车灯故障诊断系统的实现

车灯故障诊断系统是车辆诊断系统的一部分.它能及时发现车灯故障,保障行车安全,并为车辆维修提供便利.介绍了一种基于SAE J1939协议的CAN总线车灯诊断系统的设计实现,探讨了诊断系统拓扑结构、诊断流程、硬件原理及实现、通讯协议参数的设定.     

基于SAE J1939协议的车辆网络集成方法

电控单元（ECU）是车辆内部系统控制模块的代名词。本文介绍如何集成自定义ECU和具有SAE J1939CAN接口的ECU产品,实现基于SAE J1939协议的车辆网络,完成自定义ECU的信息采集和各ECU间的信息交换。该网络使用双核单片机和μC/OS-Ⅱ操作系统,通过液晶显示器和按键实现信息交互,解决了车辆仪表盘信息量较少和故障诊断实时性不足等问题。该方法可推广应用到其他工业环境类似的CAN通信领域,如列车控制、工厂控制等。     

通用型汽车故障诊断仪在iOS平台上的设计

针对目前汽车故障诊断设备通常需要单独硬件支持并且扩展性、便携性较差等问题,在如今智能手机日益普及的环境下,通过分析车载CAN网络诊断协议ISO15765以及UDS统一诊断服务,提出建立可跨平台与车系的诊断数据库。设计蓝牙通信模块并在此基础上基于iOS平台开发汽车故障诊断软件,实现便携式的汽车故障诊断。通过在实验平台上的测试结果表明,所设计的汽车故障诊断仪能够准确诊断和解析汽车ECU中的故障,实现不需要额外硬件成本仅利用移动终端完成的汽车故障诊断与定位。     

基于J1939协议的重型卡车CAN总线应用研究

CAN总线的应用体现了电控系统优势,优化了整车性能.在某一自主研发的重型卡车上应用了CAN总线,采用J1939协议.连接发动机、ABS、组合仪表以及安全气囊,通过网络进行控制和信息交流,大大的提升了整车性能.通过对J1939协议的研究,对各节点的发送报文进行了定义.通过对ABS/ASR的控制过程的研究确定其同发动机通讯的控制时序和报文发送的数据.同时结合开发流程设计了三个步骤的测试方法.     

AMT在线诊断仪的设计与研究

为了及时、准确地检测并诊断出机械式自动变速器(AMT)系统的故障,依据AMT电控系统各部分的工作原理及控制要求,设计了一种基于单片机控制的AMT在线诊断仪。该仪器通过CAN总线实时地与AMT电控单元(ECU)通信获取ECU中的故障码和数据,以得到当前AMT电控系统外围设备的状态参数,实现在线诊断。阐述了仪器在线诊断的原理,给出了系统电路设计框图和软件设计的程序流程图。实验表明,该诊断仪具有实时、准确、检测成本低、抗干扰性强、使用简单方便的特点,在其故障诊断范围内准确率可达到100%,具有很好的实用价值。     

基于CAN总线的电控发动机标定系统

介绍了基于CAN总线的电控发动机标定系统的系统结构、通讯协议、软件设计与实测情况;标定系统包括被测发动机、标定型发动机ECU、通信模块和标定系统软件4个部分,分别用于提供整车动力、发动机控制和标定、CAN到USB接口的转换和主控功能;系统用CAN总线替代了KWP2000协议原物理层和数据链路层使用的K线,提高了通讯的效率和网络的稳定性;系统实现的在线/离线自动标定功能使得标定过程无须人工干预,为标定人员减轻了负担;该系统目前已用于发动机ECU实际研发当中,实测表明系统能很好地满足对发动机进行测量标定诊断的需求.     

基于SAE J1939的车辆监测与故障诊断车载系统

提出了一种基于SAE J1939协议的车辆状态监测与故障诊断系统设计方案.系统主要由主控制器S3C2440和CAN控制器MCP2510组成;软件在嵌入式Linux平台下开发.该系统可以在线监测汽车各项运行参数和进行在线故障诊断,从而提高了车辆的安全性能.     

重型汽车CAN总线网络方案研究

实现汽车内部网络化控制是一种迫切的需要,CAN以优异的性能成为汽车局域网的发展趋势.根据国内外重型汽车的发展提出了几种基于SAE J1939协议的重型汽车CAN总线控制系统的网络方案,并通过通信实验验证网络方案的科学性.     

车载导航仪与发动机ECU的通信设计

为了实现车栽导航仪和发动机ECU（电子控制单元）的通信,提出了一种方案。导航仪的操作系统选用Windows Automotive 5．0,处理器选用S3C2440A;用CAN总线通讯技术建立起汽车发动机ECU与车栽导航仪的通讯,以实现数据与指令的高速传递;研制了一个用于连接CAN网络与车载导航仪的接口模块,为此,设计了接口模块的硬件电路,建立了CAN通讯协议并开发了相应的软件,最终实现了在CAN网络上的高速运行。     

基于IS015765的电动汽车诊断系统设计

为了更加便捷地对电动汽车进行程序更新和故障诊断,开发了符合ISO15765的底层刷写协议栈;参考BOSCH ECU在线刷写流程拟定XC2000刷写流程,包括初始化、密钥认证、Flash分区擦除、Flash分区写入等过程;开发XC2000 Flash驱动,实现Flash按地址进行块擦除和写入,开发Bootloader,实现硬件资源初始化以及ISO15765协议栈的装载;开发了符合ISO15765的底层故障诊断协议栈,实现故障码读取、故障码清除、数据流读取、执行器测试等故障诊断功能;开发了电动汽车诊断上位机系统,并通过硬件在环仿真测试平台进行测试;测试结果表明,设计的电动汽车诊断系统利用CAN总线能够实现ECU在线刷写及故障诊断功能。     

基于SecOC的车载网络通信安全模型研究

车载电子设备的增加使得车载网络面对越来越多的威胁。车载网络中电子控制单元（ECU）无认证、控制器局域网络（CAN）通信数据无加密等缺陷使得车载网络易遭受重放、ECU注入、中间人伪造消息、窃听等恶意攻击,造成严重后果。针对车载网络面临的威胁,提出一种基于SecOC的车载网络安全通信模型,该模型使用SM4的密码算法与基于Bkake2s的改进密钥管理,实现车载ECU的认证和车载网络消息的加密与认证。最后经过分析与测试,该模型可以保护车载网络安全并更高效。     

燃料电池汽车CAN总线系统的开发

文章简述了CAN总线技术在现代汽车上的运用,详细介绍了利用MC68376[1]片上的TouCAN模块开发CAN通讯网络的具体方法、位定时的设置、通讯接口以及数据帧的结构,构建了满足SAEJ1939协议[2]的车载网络系统,并运用于燃料电池汽车上。实测结果表明,网络速率达到500kbps,实时性和可靠性都达到车载网络的要求。     

基于J1939的车辆下线检测系统的数据库设计

SAE J1939协议是重型车辆广泛采用的一种车载网络规范,它详细定义了大量的参数,通过对车上协议数据报文的分析就可以获取车辆重要电控单元的各项状态信息.针对整车厂车辆下线检测的需求,在J1939协议应用层的功能基础上,经过需求分析并使用PowerDesigner建模工具对J1939的参数数据库进行建模,建立具体数据库管理系统的物理数据库,并在此基础上利用CodeSmith代码生成工具以及.Nettiers模板来生成该数据库应用系统中数据访问层的.NET代码框架,实现车辆下线检测系统中对J1939协议参数的支持,最终完成设计.     

基于LabVIEW的汽车网络监控系统研究

使用LabVIEW作为监控系统开发软件,实现对使用SAE J1939协议的汽车网络监控.整套系统由上位机、汽车网络监控软件和USB-CAN总线适配器构成.监控系统可实现对车载网络中CAN报文的监听显示,模拟节点向车载网络发送报文;提供应用程序接口,实现监控数据在汽车网络中的直接读写,并以图形化方式显示数据;使用数据库存储数据,实现数据回放.监控系统在全顺电动车研发中得到了应用,效果良好.