基于激光雷达组测量的全自动卸料系统研究

铁路全自动化散料装车过程中,根据低速移动的车厢与溜槽的相对位置进行自动控制放料。系统的重难点是对车厢的动态检测技术,以及根据检测结果进行的卸料控制。针对铁路装车站全自动卸料工艺的需求,采用激光雷达组对车厢的动态测量技术,并引入基于Matlab/Stateflow建立的有限状态自动机模型。根据激光雷达的回调数据对卸料过程进行了仿真和应用。模型基于PLC编程标准生成结构化文本,实现了PLC控制程序的自动生成。     

选煤厂平煤装置的自动控制

针对选煤厂装车站装车后需手工控制平煤与人工爬车平煤,造成装车效率低,安全性没保障等问题,引入传感器检测车厢和平煤板位置,利用可编程控制器(PLC)控制车厢运行和平煤板起落,实现装车平煤过程的自动控制。同时应用MCGS组态界面监控方法,提高系统工作的动态安全检测性能。     

卸料溜槽的防冲击设计

针对铁矿石铁路快速定量装车过程中因冲击过大易产生车厢变形等问题,深入研究了现有装车工艺流程和物料下落高度对冲击的影响,提出一种二级流量控制技术,开发设计了带有反弧形闸门的卸料溜槽。该技术的应用有效防止了铁矿石等高密度、高硬度、粒度不均的物料对车厢产生的冲击,对快速定量装车技术在铁矿石方面的应用具有重要意义。     

智能平车降高设备的成功研制

文章介绍了全自动智能平车降高设备作为铁路装车站配套产品的重要性及其机、电、液组成部分的特点和先进性,该设备通过自动检测列车车厢的位置、高度,实现对列车带料车厢进行连续动态快速平料压实。通过上位机控制PLC端子输出,自动控制液压泵及液压换向阀,从而调节磙子的上升和下落,达到列车车厢自动平车、降高,满足铁路部门的装车需求。     

煤炭快速定量装车站精准装料控制系统设计

为解决目前定量装车站存在的自动化和智能化程度不高、人工操作强度大、装车效果不精准等问题，设计了一种快速定量装车站的精准装车系统，该系统包括车厢编号获取的控制技术、定量仓阀门控制技术以及溜煤槽控制技术。通过可编程控制器PLC对不同设备进行信息采集与处理，实现设备的控制，完成快速定量装车站精准装车。并设计出一套车厢残余煤炭量检测方法，主要是通过二位激光雷达扫描待装车厢的内表面并生成点云数据，对点云数据处理得出车厢内煤炭的三维图像，图像进行滤波处理后得出车厢内残余煤炭质量，实现非接触称重。最后，在国家电投内蒙古白音华蒙东露天煤矿对快速定量装车站的关键技术进行验证。该研究内容可为露天矿火车快速定量装车系统研发提供依据。     

全自动防偏载抛撤式卸料系统的研究

针对当前装车站抛撒式卸料过程中,过程控制难度大、物料极易偏载、人工介入程度高等问题,开发设计了一种全自动抗偏载的抛撒式卸料系统。通过跟踪待卸载的物料状态和列车运动的情况,实现对溜槽卸料闸板的自动连续控制。该系统在抛撒式卸料情况下,可将物料均匀有序填充到车厢底部,避免了偏载情况的出现和人工干预的情况,提高了装车系统的自动化程度。     

姑山矿精矿粉铁路绿色运输实践

针对姑山矿精矿运输过程中存在装车效率低与抛洒污染环境的问题，实施了装车系统升级改造、集装箱绿色运输、铁路基础设施更新换代。实施后提高了整体装车效率，降低了劳动强度，装车现场环保、运输过程清洁，实现了全过程绿色高效运输。     

城郊选煤厂火车外运装车过程及质量控制实践

分析了城郊选煤厂火车外运装车过程与质量控制情况,针对装车准备环节人工劳动强度大,人工清理车厢效率低且扬尘危害职工身体健康,装车系统作业安全管理难度高,装车过程中块煤跌落破碎严重,装车后续工作效率低等问题,通过采取一系列技术和管理手段,对外运装车相关环节进行了改造和完善,实现了装车过程的机械化与自动化,从而大大降低了职工的劳动强度,有效保证了装车安全,减轻了煤尘对职工身体危害,并使装车速度和质量得到明显提升。     

选煤厂外运装车站集控系统的研究

选煤厂外运装车站集控系统是通过车号自动识别、车厢准确定位、皮带秤动态计量、PLC集中控制、计算机控制的相关技术相结合,实现火车车辆的自动连续装车,提高装车速度,通过计算机网络,实现远程计量和数据传输。     

煤炭快速定量装车系统装车参数计算研究

初始装车时,装车溜槽相对于列车车厢前边缘的水平距离和相对列车车厢上边缘的垂直距离是煤炭快速定量装车系统的2个主要装车参数。目前这2个参数的确定主要是依据经验,没有理论计算的支持,针对这一问题,提出了基于圆台假设的计算模型和基于棱台假设的计算模型,并通过对比选择了更容易计算的棱台模型确立了这2个参数的数学计算关系式,为全自动装车时溜槽的位置控制提供了计算依据。分析了在特定装车参数下车辆位移与煤炭装车体积之间的函数关系式,为装车过程中给煤机给料量的控制提供了依据。     

快速定量装车系统流量控制闸门的设计

针对大密度矿石或矿粉对车厢造成的冲击大,且物料在车厢内分布不匀、造成车厢偏载的问题,提出了在装车溜槽内部设置流量控制闸门的构想。通过液压缸对闸门开口的控制,以满足控制物料流量的大小和位置。对提高装车质量有着重要意义。     

矿石装车楼控制工艺改造解析

介绍了秦皇岛港矿石装车楼系统结构，以及矿石装车系统存在的问题，并根据存在的问题，提出了解决方案，例如：物料在车厢内的形状控制，装载不同车型的改造工艺，装车楼弧形闸门控制改造。并总结了矿石装车楼控制工艺流程。     

一种新型的取料装车机

介绍了一种新型取料装车机（简称取装机），该机可完成由煤场到列车车厢直接装车，解决了秦皇岛港老煤码头后煤场装车效率和前沿装船效率不相匹配问题。     

铁路煤仓自复式装车闸门

铁路煤仓自复式装车闸门煤炭部石家庄设计研究院冯丽萍，靳建平，张杰目前全国各煤矿中使用的铁路煤仓装车闸门（防寒型与不防寒型），在装车过程中一旦发生临时停断电就会造成跑仓事故，埋住车辆和线路，有时也发生人身伤亡。即使配有蜗轮蜗杆减速器驱动装置的闸门，虽在...     

火车装煤质量机械化控制研究实践

目前煤炭装车前车厢清理和装车后平煤作业等质量控制方面存在的不足,设计机械化程度高、自动化运行稳定的闭锁式自动升降人梯、智能防撞平煤器和自耦合振动压煤器,并充分考虑安全和功能冗余,应用于生产,提高了车厢装载质量,加快了装车速度,减少了平煤时间,为安全高效快速装车提供了保障。     

浅谈几种煤矿装车平煤装置

选煤厂在煤炭散料装运过程中,往往装车高度会超出车厢高度或者装车平面不平整,为确保运输安全,装车完毕后需要进行表面平整。阐述了传统平整方式存在效率低、重复平整的问题,分析几种常见平煤装置的组成和特点,建议使用单位对不同类型的平煤装置进行力学分析、外形优化等,从而得到最佳的平煤板外形,达到最佳的使用效果。     

装车站配套喷洒设备自控逻辑的研究

文章针对铁路煤炭定量装车过程中,防冻液和抑尘剂的喷洒特点,提出了实现装车站配套喷洒设备自动控制的原理和思路。并介绍了正常装车和特殊装车两种不同工况下,专用喷洒设备和装车站内部喷洒装置的作业方式。     

煤矿铁路装车自动添加系统研制成功

由山东科技大学兖州矿业（集团）公司南屯煤矿研制的煤矿铁路装车线补偿系统，可以与原有的装车系统配套使用，从根本上解决了目前国内煤矿铁路装车量不准确的问题，而且实现了添加自动化。     

基于TCN的散装物料精准装车系统研究

针对铁路散装物料装车过程存在的装载不均匀和装载精准度低等问题,设计了基于时间卷积网络(TCN)的散装物料精准装车系统,运用多智能体协同控制思想和分层并发架构,采用静态轨道衡修正模型和基于TCN的车辆速度预测模型计算目标速度,结合基于径向基(RBF)神经网络的控制策略,完成装车全过程的车辆参数精确检测和运动速度精准控制。现场应用表明:该系统显著提高了装车精度,装载误差低于0.2%,大幅缩短了装车所需的时间,实现了无偏载精准装车。     

快速装车站摆动伸缩式装车溜槽的研究与应用

装车溜槽是快速定量装车站中装载列车车厢的关键设备,溜槽能否高效、准确的装载不同的车型对整个装车系统的推广应用及产业化具有深远的影响。目前国内运营的装车站,其装车溜槽无论是国内还是国外的,都无法满足C80及以上车型的装车需要。因此,研制宽范围装车溜槽,以实现C80及以上列车车型连续、高效、准确装车,成为急待解决的课题。