火车装煤质量机械化控制研究实践

目前煤炭装车前车厢清理和装车后平煤作业等质量控制方面存在的不足,设计机械化程度高、自动化运行稳定的闭锁式自动升降人梯、智能防撞平煤器和自耦合振动压煤器,并充分考虑安全和功能冗余,应用于生产,提高了车厢装载质量,加快了装车速度,减少了平煤时间,为安全高效快速装车提供了保障。     

浅谈几种煤矿装车平煤装置

选煤厂在煤炭散料装运过程中,往往装车高度会超出车厢高度或者装车平面不平整,为确保运输安全,装车完毕后需要进行表面平整。阐述了传统平整方式存在效率低、重复平整的问题,分析几种常见平煤装置的组成和特点,建议使用单位对不同类型的平煤装置进行力学分析、外形优化等,从而得到最佳的平煤板外形,达到最佳的使用效果。     

选煤厂装车自动平煤装置自控系统设计与应用

随着科学技术的快速发展，选煤厂对于装车自动平煤装置的自动化水平也提出更高的实际要求。基于选煤厂装车自动平煤装置需求分析及指标要求，介绍一种基于PLC选煤厂装车自动平煤装置自控系统设计。此设计主要包括机器视觉检测子系统、平煤装置子系统、标识喷洒装置、上位机控制子系统子系统4大子系统，可实现自动化视觉检测、装车平煤以及喷洒控制等功能。为验证系统应用价值，将基于PLC选煤厂装车自动平煤装置自控系统应用于工业试验，最终确认此系统可满足选煤车装车自动平煤装置自控需求。     

铁路无人化装车动态跟踪关键技术研究

在煤炭铁路无人化装车过程中，车厢的动态跟踪是关键环节。针对无人化装车过程中对车厢位置动态检测的需求，分析了铁路装车过程中车厢的特点和动态变化规律，研究了基于有限状态自动机的车厢状态变化模型，实现了对装车车厢的动态跟踪检测。工业化应用表明，系统识别准确、检测精确，为铁路无人化装车提供了稳定可靠的数据支持。     

平煤器故障碰撞安全保护结构的设计和平煤阻力分析

煤矿装车平煤过程中,若平煤器的平煤板抬起发生故障,就会造成平煤器损坏、火车牵引绞车烧毁,甚至更严重后果。通过对平煤板的受力分析,找出其薄弱环节,从切向破坏力入手,设计平煤器故障碰撞安全保护结构,并提供其选材依据。     

煤炭快速定量装车站精准装料控制系统设计

为解决目前定量装车站存在的自动化和智能化程度不高、人工操作强度大、装车效果不精准等问题，设计了一种快速定量装车站的精准装车系统，该系统包括车厢编号获取的控制技术、定量仓阀门控制技术以及溜煤槽控制技术。通过可编程控制器PLC对不同设备进行信息采集与处理，实现设备的控制，完成快速定量装车站精准装车。并设计出一套车厢残余煤炭量检测方法，主要是通过二位激光雷达扫描待装车厢的内表面并生成点云数据，对点云数据处理得出车厢内煤炭的三维图像，图像进行滤波处理后得出车厢内残余煤炭质量，实现非接触称重。最后，在国家电投内蒙古白音华蒙东露天煤矿对快速定量装车站的关键技术进行验证。该研究内容可为露天矿火车快速定量装车系统研发提供依据。     

基于激光雷达组测量的全自动卸料系统研究

铁路全自动化散料装车过程中,根据低速移动的车厢与溜槽的相对位置进行自动控制放料。系统的重难点是对车厢的动态检测技术,以及根据检测结果进行的卸料控制。针对铁路装车站全自动卸料工艺的需求,采用激光雷达组对车厢的动态测量技术,并引入基于Matlab/Stateflow建立的有限状态自动机模型。根据激光雷达的回调数据对卸料过程进行了仿真和应用。模型基于PLC编程标准生成结构化文本,实现了PLC控制程序的自动生成。     

快速定量装车系统流量控制闸门的设计

针对大密度矿石或矿粉对车厢造成的冲击大,且物料在车厢内分布不匀、造成车厢偏载的问题,提出了在装车溜槽内部设置流量控制闸门的构想。通过液压缸对闸门开口的控制,以满足控制物料流量的大小和位置。对提高装车质量有着重要意义。     

圆筒煤仓装车平煤装置

通过对圆筒煤仓下口装车过程的分析,提出传统装车方式存在的过程繁琐、控制不准确、对操作工人要求高等问题,通过研究设计平煤装置,实现对装车过程精准控制,改进工艺,提高效率。     

汽车装车站自动拖动装置的研制

针对输送带、铲车、簸箕、汽车衡及溜槽等汽车装载设备装车时需反复启停汽车、装载后需要司机上车平煤的问题,提出了汽车拖动装置的自动化装载工艺,研制出一套全自动拖动装置。研制现场模拟表明:装置实现了汽车进入轨道后的匀速行进,无需司机干预,快速完成装车、布料平车,40 t载重货车装车效率提高约60%、时间缩短为1.5 min,车厢内料堆截面满足运输要求无需人工修整。     

煤矸石中炭的浮选回收利用研究

对某堆存煤矸石中残存的煤(固定碳品位为28.92%)进行了系统的浮选实验研究(矿物学分析、磨矿细度试验、浮选药剂试验,以及开路、闭路流程试验),重点考察了常用3种调整剂(石灰、硅酸钠及六偏磷酸钠)对该煤矸石中煤浮选精矿品位和回收率的影响,最终获得固定碳可作为动力原煤使用,大大提高了该煤矸石的利用价值,实现了煤矸石的资源化利用。     

司马矿选煤厂浮选尾煤中回收精煤的研究

针对司马矿浮选尾煤灰分低,且销售价格低、销售不畅、占用大量工业场地等问题,对浮选尾煤的特性进行充分分析的基础上,综合现有先进选煤工艺分析比较,给出司马选煤厂尾煤回收的建议。     

配煤入洗选煤厂中煤炭发热量的预测研究

发热量是动力煤主要计价指标;对于单一矿区的煤,可通过测量煤炭灰分、水分预测发热量。但配煤入洗时煤质特性不均一,难以简单地建立模型预测。本文基于配煤入洗中的发热量可加性原则,分别建立单一煤炭的发热量预测模型,然后根据配煤比例加权平均获得最终公式,从而利用灰分、水分等指标预测配煤产品发热量。     

煤炭转化中的煤炭液化技术

随着社会、经济的快速发展,在未来几十年内中国的石油消费量将大大增加,石油供应的缺口将越来越大,中国作为富煤贫油的国家,采用液化技术是实现煤炭高技术转化和实现煤炭工业可持续发展的重要途径。     

高低硫煤配煤系统技术改造

针对辛置洗煤厂入洗高低硫煤人工配煤,准确度低,不及时,经常出现精煤硫分波动,造成销售损失,提出改造配煤系统方案.改造后,保证了配煤硫分达到要求指标(＜10 %).     

煤与瓦斯(CO_2)突出矿井揭煤技术

介绍了海石湾矿井借鉴煤与瓦斯防突技术,实现煤、气、油共生突出矿井上山安全揭煤的方法。     

火石咀煤矿选煤厂选煤工艺设计

分析了火石咀煤矿选煤厂的煤质及可选性,对选煤厂整体工艺系统进行了分析,确定采用块煤斜轮重介+中块原煤三产品旋流器重介+末煤不入洗的工艺流程,并对各工艺特点进行了详细分析,经过生产实践,表明该流程具有灵活性强,流程简便、生产环节少,分选效果好等特点。     

超化矿西煤场平煤器的改造

随着矿井的不断升级改造,原平煤器已满足不了生产需要,针对平煤器的特点进行了液压、电控改造,改造后的平煤器自动化程度较高,使用效果较好。     

榆木桥煤田聚煤古构造及含煤性

通过聚煤古构造的研究,分析了影响榆木桥煤盆地含煤段形成时的控制作用,探讨了含煤段与含煤性及煤田构造形态与聚煤古构造的关系,对煤矿开采及煤田外围普查、预测具有指导作用。     

强化煤质管理 提高煤炭质量

杏花煤矿通过建立严格的煤质管理机制,实行三级煤质管理体系,制定整改措施,加强井下采、掘段队煤质管理,增加综合煤炭回收率,提高煤炭质量,提高洗煤产品回收率,增加了企业收入,树立了企业产品品牌。