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本文总结了用于高速、超高速场合的定速比牵引传动的研究结果,分析了高速牵引传动的特点和机构设计方法,提出了两种比较完善的行星牵引机构,对机构的设计和实验研究表明,定速比牵引机构完全能够胜任高速、超高速传动。 相似文献
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《机城创造》92.2期王兵、张惠江同志的“摆动传动机构的改进”一文(以下简称“王”文)中所介绍的机构,实质上是一种空间摇动传动机构.空间机构的特点,决定了它具有“王”文所述的诸多优点。然而,空间机构的设计、计算十分复杂,很难为设计人员所接受,尤其是该机构的运动方程就本人所收集的资料,如《机械工程手册》第4卷“机构选型与运动设计”等中均未列出。所以,要将该机构应用于实际,必须补充其运动分析. 相似文献
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本文提出了一种具有挠性传动的连杆作为平面四杆机构输入件的挠性件——四杆组合机构;研究了该种组合机构零价至二阶的传动函数,分析了该种组合机构的6种传动特性,并提出了输入轴与输出轴具有任意轴距和恒速比传动的几何条件。设计实例表明了该种组合机构设计简单,制造方便,工作平稳。 相似文献
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半偏心纯滚动同步输出机构具有摩擦损耗小的特点,用作少齿差行星减速器的输出机构时,与柱销式和零齿差式输出机构相比,具有独特的优点。本文给出了该机构的传动原理、结构参数计算及受力分析计算的公式。 相似文献
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以工业机器人用RV减速器为研究对象,结合其一级渐开线齿轮减速和二级摆线针轮减速的啮合特性,逐个分析了机构中各主要构件的原始误差对系统输出转角的影响,以此为基础建立了该机构的误差传递分析模型,该模型详细解释了机构的各种原始误差与机构输出误差的对应关系,并以RV40E型减速器为例,进行数值演算和实验分析。结果表明,输出盘轴孔偏心误差对机构输出转角影响最大,摆线轮齿形误差和曲柄轴偏心误差次之,渐开线齿轮机构的误差影响最小,同时输出盘和行星架固连引起的反馈误差在精密的RV传动中也是不容忽视的。 相似文献
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设计了一种基于行星滚柱丝杠的精密传动机构。根据机电伺服系统的使用要求,分析了行星滚柱丝杠的传动特性。详细阐述了该传动机构的组成、工作原理和主要特点,分析了传动精度和传动效率这两项核心技术指标,得到了各项误差对传动精度的影响程度,如行星滚柱丝杠单向传动误差和回程误差,驱动电机、联轴器、支撑轴承、测量装置和控制系统等的中间装置误差,以及环境因素误差等,推导了传动效率与接触角、螺旋升角的相互关系。最后,构建了实验平台,测试了行星滚柱丝杠的传动精度和传动效率,结果表明其传动精度优于1.5μm,传动效率优于74%。得到的结果验证了设计的传动机构结构紧凑、承载能力强、传动效率高,传动精度好,在精密传动领域有较大的应用价值。 相似文献
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按许用传动角综合对心型曲柄摇杆机构 总被引:4,自引:0,他引:4
按许用传动角综合对心型曲柄摇杆机构侯慕英汪萍田野(内蒙古工业大学)1前言曲柄摇杆机构是铰链四杆机构中最为常见的型式之一,而其中的对心型机构又因具有行程速比系数K=1的特征,在机械中有特殊的应用意义。对心型曲柄摇杆机构在杆长关系方面比一般曲柄摇杆机构... 相似文献
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高速行星牵引增速机构研究 总被引:3,自引:1,他引:3
对用于高速传动的中空滚子行星牵引增速机构进行了设计研究和试验测试,对该机构输出轴的径向刚度和回转精度进行了分析,并提出了测量传动机构的传动比变化率监测机构运行。分析和试验表明,行星牵引增速机构安全能够胜任高速,超高速传动。 相似文献
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从机构传递动力的要求出发,定义了最佳传动角对心摆动油缸机构,导出了综合此类机构的计算公式,作出实例计算。 相似文献
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提出了一种新型车床进给传动机构,并介绍它的具体应用。该进给传动机构具有传动路线简化、螺纹种类齐全,可根据需要进行组合,操纵机构简单、可靠等优点。 相似文献
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本文对我国目前普遍存在的应用圆柱齿轮与蜗杆啮合来进行传动的机构所造成的不合理现象进行了讨论和分析,提出了解决问题的方法和此类传动机构的模数选取原则。 相似文献
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