水下高速空泡航行体舵机传动机构设计

以水下高速空泡航行体舵机为背景,设计了一套复合空间连杆传动机构.在设计中采用对称偏心机构实现了直动和差动传动两种运动的复合传动,并对各自运动关系进行了分析和讨论.构建了基于UG的三维实体模型,该机构可以进行航行体偏航和横滚运动的控制,具有设计合理、体积小、重量轻、力矩大等优点,满足舵机快速性、稳定性等基本要求.研究具有重要实用价值.     

复合连杆传动机构的设计与应用

根据要求设计了一套复合空间连杆传动机构,并构建了基于UG的三维实体模型,在设计中巧妙采用对称偏心机构实现了直动和差动传动两种运动功能的复合传动,并对各自运动关系进行了分析和讨论,最后剖析了该机构在水下高速空泡航行体舵机控制中的特点和应用.经ADAMS动态仿真和工程校核,该传动系统结构具有设计合理、有体积小、重量轻、力矩大等优点,在各种航行体的姿态控制中具有重要工程价值.     

空间连杆机构的传动指标

引言在平面四杆机构的设计中,传动角是一个非常重要的设计参数。它不仅直接反映了该机构输出力的大小而且影响到运动精度和运动平稳性,因此成为一个重要的性能指标。为了对空间连杆机构定义类似的指标,     

一种基于空间曲线啮合原理的新型传动机构的研究

介绍了一种基于空间曲线啮合原理的微小弹性啮合轮传动机构.首先阐述了新型传动机构的基本原理和特点;然后总结了该研究已取得的进展,包括空间曲线啮合理论、基于MATLAB系统的空间曲线啮合传动机构设计计算系统、运动学性能测试实验、传动力分析和动力学性能测试实验;最后简单介绍有待解决的问题.     

摩擦传动机构的实验研究

对所设计的摩擦传动装置,进行了传动特性实验,在实验的基础上,分析了该摩擦传动机构的驱动力、最小位移以及定位精度等性能,为其在驱动超精密机床溜板运动过程中实施微机补偿提供了有效的数据.     

行星轮皮带间歇传动机构的运动学与设计研究

提出了一种行星轮作主动件、通过皮带传动实现从动件作间歇运动的新型间歇传动机构。研究了该机构的传动函数,给出了从动件的运动角来设计该机构的方法。     

一种具有大分度数新型行星分度凸轮机构凸轮廓线设计

在对少齿差行星传动研究的基础上,提出了一种新型行星分度凸轮机构的设计构想,通过重新设计少齿差行星传动销孔式输出机构的销孔形状,实现从动件的分度运动.该机构具有分度数大、体积小、质量轻、同时啮合滚子数多、承载能力大及输入输出同轴的特点.根据共轭齿廓形成原理推导了凸轮的理论廓线方程、实际廓线方程,并讨论了连续传动的条件.最后进行了机构的运动仿真.     

斜轮—光轴摩擦传动的设计

对斜轮——光轴摩擦传动机构进行了运动和受力分析,并介绍了该机构的有关设计和计算方法。     

空间球面圆锥外摆线针轮传动

行星齿轮传动是齿轮传动装置中的一种重要形式。目前常用的行星传动是,齿轮的轴线彼此平行,啮合的过程发生在与它们的轴线垂直的平面内,故称之为平面行星传动。１９７５年,美国的Ａ．Ｍ．Ｍｏｒｔｈ在国际齿轮装置与传动会议上发表了“章动传动”一文,提出了一种空间...     

一种新型的链轮传动机构设计与研究

在链传动的基础上,采用链轮与链盘啮合传动,设计了一种新型的链轮传动机构。详细介绍了链轮传动机构的工作原理、结构特点、设计方法和润滑方式等。该链轮传动机构具有链传动的优点,可适用于安装空间受限,工作条件比较恶劣的场合。     

差动丝杠机构的传动性能

差动丝杠是一种新型传动部件,能产生很大的传动比.通过对差动丝杠原理的介绍和运动特性分析,探讨决定这种丝杠机构运动传递关系的主要参数,推导了其运动传递关系.并进一步定性分析这种丝杠机构的传动效率、传动误差.     

新型点啮合式弧面分度凸轮机构的设计与制造

线啮合式弧面分度凸轮机构由于其接触线是空间曲线而使得传动过程中凸轮与浪子产生相对滑动并产生不均匀磨损，从而影响其使用性能。本文提出了用点啮合传动来代替线啮合传动的新型点啮合式弧面分度凸轮机构，并给出了这种新型点啮合式弧面分度凸轮机构的设计原理和点啮合式空间分度凸轮的加工方法；最后指出了这种新型点啮合式弧面分度凸轮机构优良的结构特性、运动特性和广阔的开发前景．     

带运动副间隙的内齿行星齿轮传动动力学研究

对内齿行星齿轮传动机构的传动机理进行了研究,在此基础上建立起带运动副间隙的内齿行星齿轮传动机构运动学、动力学分析模型,导出了其运动学、动力学计算公式,利用所编制的计算程序对带运动副间隙的内齿行星齿轮传动机构进行了动力学分析,讨论了运动副间隙对其动态性能的影响,为正确设计这类机构运动副间隙提供理论依据。     

柔性传动行星轮差速机构的设计

提出了柔性传动行化差速机构传动形式，在分析结构和工作原理的基础上介绍了该机构的特点。并对机构进行了运动学分析，得出了传动比的综合计算公式。通过对机构模型实际运动速度的测试，证明其结果与理论推导完全一致；表明该设计符合行星传动的运动规律，能够实现差速运动。通过讨论机构传动的约束条件和使用方法，为机构的产品开发和应用奠定了基础。     

特高压断路器连杆传动机构效率优化研究

针对特高压断路器连杆传动机构效率低下、传动可靠性不高的问题,通过对特高压断路器连杆传动机构的组成原理进行分析,建立了特高压断路器连杆传动机构的运动微分方程,并根据能量守恒原理建立了该传动机构的效率计算模型,对模型进行求解后得到该传动机构效率随行程的变化规律;然后在保证特高压断路器连杆传动机构满足特定运行要求的基础上,根据机构效率模型的求解结果,通过改变连杆传动机构的铰接点位置和杆件长度,设计出了新的连杆传动机构优化方案,传动角接近90°,传动效率提高6%以上,使连杆机构达到更好的传动效果。研究结果表明,所建立的机构效率计算模型和优化设计方案可有效提升特高压断路器传动机构的传动效率和工作性能。     

大型天文望远镜高精度摩擦传动的研究

提出了一种大型天文望远镜高精度摩擦传动的光学检测机构,用来检测主、从动轮旋转轴线的扭转角.并设计了相应的调整机构.利用这套机构使得主、从动轮的扭转夹角控制在30″以内.实验结果表明,在运行过程中没有出现抖动现象.传动系统长时间平稳运行的低速可达0.2″/s,运动位置精度RMS值为0.01″左右.30min内低速可达0.05″/s,位置精度RMS值为0.009″左右.正弦运动幅值30′,最大速度36″/s,最大加速度为0.18″/s2.这些指标满足了LAM OST天文望远镜的技术要求.克服了由于安装等原因导致旋转轴线之间存在扭转角,进而使得天文望远镜所跟踪的目标在视场中出现抖动,甚至严重会漂移出视场的局限,实现了外圆摩擦传动主、从动轮旋转轴线在空间平行的理想位置.     

非圆齿轮传动研究现状及发展趋势

非圆齿轮传动是一种相对于圆齿轮传动的机械传动类型，可以实现特殊的运动，提高机构性能，改善机构运动条件。随着非圆齿轮传动设计能力的提高和应用范围的增多，对非圆齿轮传动的研究日益增加。介绍了非圆齿轮传动应用的相关研究现状；归纳了非圆齿轮传动设计与分析的研究进展；论述了制造非圆齿轮传动的方法与策略；总结了非圆齿轮传动当下发展所面临的问题，并展望了非圆齿轮传动在应用、设计与分析、加工制造等方面的研究方向。     

Coaxial transmission mechanism based on cylindrical cams

针对常规传动方式在径向空间较小情况下难以实现同轴旋转运动的变速功能,提出了一种基于圆柱凸轮的同轴变速传动机构.以变焦距镜头的结构为基础,结合使用两个圆柱凸轮,在主、从动凸轮上开出螺旋线槽,使从动凸轮螺旋线槽导程为主动凸轮螺旋线槽导程的n倍,从而实现速比为n的变速传动.对机构的传动效率和传动精度进行分析,得出主动凸轮螺旋线槽的螺旋升角与传动效率和传动精度的关系及相关规律.在实验室对机构的传动精度进行了测试,结果表明其速比精度在1.6％以内.此机构结构紧凑,能够自锁且精度较高.     

DVD面板精密传动机构的建模与力学分析

车载DVD面板传动机构的功能是实现面板的自动翻转运动,即DVD显示屏的水平运动和翻转运动.通过建立数学模型,分析和计算了传动机构各个零部件的受力情况,并进行了强度设计.实践表明,这种建模和分析方法适用于实际应用,对类似的传动机构设计具有借鉴意义.     

径向谐波传动柔轮壁厚的计算

1 前言谐波传动作为一种新型的传动机构,有传动比大、体积小、重量轻、传动精度高和回差小等优点,在机械工程中很多场合取代了传统的刚性齿轮传动。在谐波传动的设计过程中,在满足传动强度的强度下,传动的回差是设计人员十分苛求的一个质量指标,这在传动机构传递精密运动时尤为如此。而在传动回差可控的设计方法中,柔轮壁厚δ的取值是传动回差实现可控的关键一步。