基于PC9S12XS128MCU的新型视觉智能车控制系统设计

以飞思卡尔半导体有限公司生产的PC9S12XS128MCU为核心控制单元,设计了一款可以自主循线行驶的智能车。控制系统部分主要包括电机驱动模块、舵机驱动模块、路径识别模块、电源模块等,通过对各种软、硬件控制方案的综合比较,采取最优方案控制车模在道路上的行驶速度和方向。实验结果表明,该智能车完全可以按照人为设计的路径准确自主行驶。     

基于SPCE061A的智能车模语音控制系统

设计了一种基于凌阳公司SPCE061A的智能车模语音控制系统。语音控制对人机交互的智能系统具有重要价值，根据语音识别的基本原理利用SPCE061A开发板设计的这套语音控制系统，经反复试验，证明识别准确率高，控制效果好。另外，只有经过训练的特定人发出语音命令，系统才响应，因而保密性较高。文中给出了系统的硬件设计以及软件结构，实验表明这种应用是成功的。     

基于CCD检测的循线移动智能汽车控制系统的研究与设计

本文介绍了一种基于CCD摄像头循迹的智能汽车的方案,采用标准的车模和MC9S12XS128单片机,自行设计和制作了路径识别电路、电机驱动电路、车速传感电路、舵机驱动电路。采用边缘提取算法提取出路径信息,调试后最终完成了偏重于行驶稳定的理想车模,实现了小车沿黑线稳定快速的前进。     

智能电梯模型系统设计

本文设计了一台智能电梯模型,此模型实现了语音播报、运行平滑控制、人体检测与无效指令撤除、载重测量与超重报管以及与上位机通讯等功能,这些功能在一定程度上体现时代对智能电梯的要求,具有一定的参考意义.文中主要在模型的数字控制方面进行了介绍,给出了主要的硬件电路和软件设计流程图,并以此模型为依据对智能电梯的设计做了一些探讨.     

一种自动采摘苹果机器人的设计

设计了一种智能式采摘苹果机器人,对智能车整体设计思路、硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明,使智能车能通过直线运动、车体回转、寻迹、避障、手抓张合及协同作业等来实现对目标苹果的搜寻、抓取及采摘运动。系统以单片机为核心控制模块,充分利用了无线通信模块、数码管显示模块、黑白循迹模块、红外避障模块、电源模块、串口通信模块、A/D转换模块、电机驱动模块。通过实践操作与程序调试,综合运用单片机技术、自动控制理论、检测技术等使小车能在无人操作情况下,借助传感器识别路面及周围环境,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和循线运动并实现机械臂的运动及机械手的抓取。     

一种声控车模系统的设计

为研究一种基于语音信号处理芯片RSC4128的声控车模系统,首先建立并实现了其结构和功能;然后对声控车模的语音训练与识别、信号发射、信号接收和信号处理等部分进行了分析和设计;最后,通过车模控制实验得出了具有一定指导价值的结论。研究结果表明,该研究为进一步实现语音识别技术在智能玩具领域的应用奠定了基础。     

一种远程控制智能防坠楼窗户设计

针对传统窗户和现有的智能窗户进行分析,设计了一种远程控制智能防坠楼窗户,包括基本窗体、电动控制中心、电磁锁、压力传感器、雨滴传感器、烟雾传感器、温湿度传感器等作为系统的信号收集与处理源.电动控制中心通过电机控制窗户左右平移开合,电机作用使窗户停止;通过压力传感器和电磁锁的控制使安全防护网张开;结合App控制窗户开合及环境信息反馈;按下紧急按钮有警示灯光并自动报警.这些对于高空防坠楼、提高生活品质等都有重要意义.     

智能膀胱冲洗器控制系统设计

膀胱冲洗是预防长期留置导尿管患者泌尿系统感染的有效措施之一.传统人工膀胱冲洗技术操作繁琐并且需要全程监护.以传统膀胱冲洗技术为基础,研制了一种智能膀胱冲洗器,设计了智能膀胱冲洗器的控制系统.控制系统以PLC和触摸屏组合为控制核心,通过称重传感器实时监测输液袋重量,控制夹管阀自动切换输液管路.通过该智能膀胱冲洗器可以实现膀胱冲洗自动化.     

适用于能源电源规划的全息数据智能交互方法

基于公共能源计量的大数据采集、分析、管理和控制的智能交互式终端,可将服务延伸至公共能源管理,对水、电、气等能源消耗进行实时采集、监测和控制.随着能源低碳化和供需一体化,以及能源互联网技术的发展和对国家环境的重视,全息智能互联设计电网运行模式将逐渐成为未来能源的主要运行方式.在此基础上,阐述了全息智能交互系统的特点和设计要点,接着探析了电力工程智能电网和微电网设计的方法.希望通过此次全息智能交互设计的探索,为今后的具体工程设计提供相应的理论依据.     

涂装智能数字化工厂方案的研制

数字化工厂作为将制造技术与数字技术、智能技术和新一代信息技术融合的技术,给制造业带来新的模式、技术、理念和应用,展现出未来制造业发展和制造技术发展的新前景.随着装备涂装对效率和稳定性要求的不断提高,涂装智能化的重要性日益增加.通过对涂装智能数字化工厂方案进行研究,通过对涂装智能数字化工厂总体设计,分析数字化工厂各组成部分,为涂装智能数字化工厂提供一种可以提高涂料利用率和实现节能环保的可行性方案,实现涂装产品的智能制造,有效提高企业的设计、研发和生产等方面的能力.     

基于AVR单片机的寻迹小车设计

论文以Atmega16L芯片为控制核心,设计并实现了能够自主识别路径的智能小车。介绍了智能小车的总体设计,各组成部分的功能原理及软硬件设计。该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径,采用PID算法对电机和舵机进行控制。实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强。     

基于MC9S12XS128的直立双驱动智能车的设计

智能车以汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。本设计实现了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128单片机的线性CCD导航直立智能车。在本设计中,以后轮双电机驱动模型赛车作为智能小车基本载体,使用可靠的16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,采用线性CCD器件TSL1401作为小车导航的依据,并且通过控制策略使小车平稳快速的跑完赛道全程。     

基于CCD传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具开发

开发了基于CCD视频传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具。智能车系统以Freescale公司的16位HCS12单片机为核心,包括：电源管理、图像采集、电机驱动、转向舵机控制、速度检测以及辅助调试等模块,实现了图像数据快速转换、噪声消除、图像还原、导引线提取、转向控制、速度控制等功能。其串口视频调试工具可以将单片机采集的图像上传到PC机以图片显示,用以分析、观察算法处理结果,准确、直观,是重要的辅助工具,在试验中取得了较好的效果。     

基于Freescale单片机的智能赛车设计

以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为基础,采用MC9S12DGl28 16位单片机作为核心控制单元,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用光电传感器检测模型车的速度,并加以直流电机、舵机、电源电路以及其他电路模块构成整个运动控制系统。在软件设计上我们使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。     

智能小车路径识别的设计和算法

介绍一种基于CCD摄像头的路径识别的智能车控制系统,设计了硬件结构与方案,提出了转向机构的控制策略,该智能车能准确实现自主寻迹,具备抗干扰性极强,稳态误差小等特点。     

两点算法求智能车赛道曲率

通过建立几何模型,把智能车赛道中心线曲率的求解问题转换成对三角形函数关系的求解。从传感器传回的信息中,提取出智能车在赛道上的当前位置信息和前进方向上任意一处的信息,要求这2点纵向距离小于赛道中心线曲率半径最小值,找出这2点的横坐标和纵坐标的差值,并根据几何关系求解出该位置上赛道中心线的曲率。该两点算法不仅简单、运算量小,而且准确率高,可准确求解出赛道中心线曲率最大处的曲率,不仅适用于摄像头组,还适用于电磁组和光电组等,可移植性强。     

基于Wi—Fi智能车远程测距装置结构设计与研究

介绍一款基于Wi—Fi智能车远程测距装置,设计了总体的硬件结构和方案,阐述了该测距装置的工作性能和软件设计思路。该测距装置采用远程数据传输和超声波传感器测距的方法,可以提供2—400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可以达到3cm。与普通的测距装置相对比,该装置的特别之处是可以通过Wi—Fi远程控制智能车进行精确测距。智能车在行驶的过程中跟以往的智能车不同的是不需要码道,而是采用摄像头云台采集图像信号给上位机（计算机）进行控制。实验结果显示该装置具备抗干扰性强、稳态误差小等特点。     

基于MC9S12XSl28的直立轮式智能小车设计

智能车作为人们未来的出行工具,对其研究具有科学性和前沿性意义。本文介绍了一种双轮式直立小车系统,系统以MC9S12XSl28作为控制核心,利用光电和倾角传感器进行数据采集,控制系统对数据进行分析处理并结合PID控制算法的整定试验,获得了一款能进行直立控制、智能循迹等功能的小车：试验表明,小车功能齐全,运行可靠,可用于各类机器人比赛和高校相关专业教学实验。     

基于AVR单片机的走坐标小车控制设计

设计了一种基于AVR单片机的走坐标智能小车控制系统.该系统采用AT90S8535型单片机作为主控CPU,直流电动机作驱动,底盘设置10对光电传感器,实现小车按编程设置、精确地在坐标纸上行走及定位功能.     

基于视觉传感器的自主循迹智能车的设计与实现

介绍了一种基于视觉传感器的智能车控制系统。首先对系统硬件设计方案进行介绍,然后介绍了其软件设计,包括图像预处理、畸变校正以及小车控制策略,分为巡线控制和路径规划,其中巡线控制使用最优曲率算法,最后介绍了基于SD卡的调试手段。实验结果表明,该小车能在白底黑线的跑道上稳定快速地行驶,其均速可达3.3 m/s。