基于蓝牙控制技术的智能小车控制系统设计

利用STC89C52单片机,通过Keil uVision4编程实现对智能小车的控制。该智能小车控制系统采用红外循迹传感器自动循迹,利用超声波避障和红外避障传感器共同完成避障,并自动前进、后退、左转、右转,且通过手机蓝牙APP实现对智能小车的控制,为汽车无线远程控制的设计提供了参考。     

智能楼梯平地两用运货小车的设计

本文设计了智能楼梯平地两用运货小车装置,以单片机为控制核心,利用角度传感器和速度传感器,采用行星轮系差动机构和摩擦棘轮结构,通过分析计算,对小车的机械结构和控制进行了设计该小车可以自动上下楼,进行平地运动,具有防倒退和遥控功能,为货物在楼道内的运输带来了方便     

基于单片机的多功能智能小车的设计

采用80C52单片机为控制核心,利用光电传感器和红外反射式传感器作为探测系统,并且利用PWM技术控制电动小汽车行驶速度的快慢、转弯以及自动停车,设计了一个多功能智能小车。该智能小车可以实现自动寻线行走、自动避障,报警以及遥控等功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。     

基于C51单片机的智能循迹小车设计与实现

介绍了一种基于C51单片机的智能循迹小车。设计了以AT89S52单片机为核心,通过QTI红外传感器检测路面黑线的控制系统。单片机根据传感器信号控制360°伺服舵机,实现小车左右轮的速度和方向的控制。系统电路结构简单。实际测试证明,该系统控制下的小车具有很好的识别能力,为轮式机器人的设计制作提供了参考。     

基于线性CCD的智能小车循迹系统设计与研究CSCD

针对竞赛用智能循迹小车在循迹过程中,不能快速及时地调整方向循迹行进,以及在通过路径弯道时偏离跑道问题,提出了一种基于线性CCD传感器的智能小车循迹系统。该系统基于STM32F103单片机,通过线性CCD传感器采集路径信息,在采集的同时通过DMA技术直接将采集到的信息传输给存储器,然后通过卡尔曼滤波算法对采集到的数据进行降噪处理,再对采集到的图像进行初步二值化处理,最后通过PID位置控制算法对小车的偏离进行调控,矫正小车的行进状态。通过实地实验,循迹小车不仅能在直赛道上及时调整方向,而且能准确快速地通过弯道半径为20cm,转弯角度为90°的弯道。提高了小车的灵敏度和机动性,达到了预期效果,对类似的智能小车设计与实践具有参考意义。     

自循迹智能车模糊PID路径控制系统设计

针对室内循线自适应导航智能小车的工程开发需求,采用基于红外光电传感器的巡线引导方式,在电动机PID控制器的基础上整合了基于模糊控制理论的路径规划算法,设计开发了一种基于模糊PID路径控制策略的自循迹智能小车导航系统。该系统具有智能化、小型化、低功耗、高效率、实时性好,鲁棒性强的优点,具有较强的实际应用前景。     

基于线性CCD的智能小车循迹系统设计与研究

针对竞赛用智能循迹小车在循迹过程中,不能快速及时地调整方向循迹行进,以及在通过路径弯道时偏离跑道问题,提出了一种基于线性CCD传感器的智能小车循迹系统。该系统基于STM32F103单片机,通过线性CCD传感器采集路径信息,在采集的同时通过DMA技术直接将采集到的信息传输给存储器,然后通过卡尔曼滤波算法对采集到的数据进行降噪处理,再对采集到的图像进行初步二值化处理,最后通过PID位置控制算法对小车的偏离进行调控,矫正小车的行进状态。通过实地实验,循迹小车不仅能在直赛道上及时调整方向,而且能准确快速地通过弯道半径为20cm,转弯角度为90°的弯道。提高了小车的灵敏度和机动性,达到了预期效果,对类似的智能小车设计与实践具有参考意义。     

基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统

在智能车自动寻迹系统中,自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能。用于检测路径引导线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作,检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS-359F实现,采用单片机STC12C5A60S2作为控制器,通过PWM控制方式对驱动电机进行调速,并根据路面和车速信息进行转向控制。试验表明,采用上述光电传感器的智能小车寻迹控制系统实现了智能小车沿路径引导线自动避障行驶。系统体积小、成本低、性能稳定可靠。     

基于STM32的无线实时监控智能履带小车设计

智能小车具有智能避障、实时监控和控制小车的功能。智能小车以STM32单片机作为处理器,通过路由器来接收控制信号和发送视频信号;以履带小车作为底盘,具有良好的越障性能和稳定性能,直流电动机和控制电路作为系统的驱动;将红外传感器作为小车的智能避障模块。智能小车将计算机或者手机作为上位机,通过路由器可以在上位机中显示视频和发送控制信号控制小车运行。系统设计主要包括软件设计和硬件设计,软件设计包括上位机软件的编写和对单片机程序的编写;硬件设计是指电路设计,包括电动机驱动和无线通信等。     

四驱智能灭火小车的设计

设计研究了一款基于STC89C52的四驱智能小车,能够实现自动避障与自主感知火情并自主灭火的功能。小车以单片机为核心,利用超声波传感器探测障碍物,控制小车实现自动避障。该小车能够自主检测火源,并及时靠近火源实现灭火功能。经过测试表明:该小车运行稳定,操作简单,具有一定的应用前景。     

基于光电管的智能车模自动循线控制系统

将红外光电对管用于智能车模自动循线控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低,而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意的循线控制.结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述.     

基于MC9S12XS128的直立双驱动智能车的设计

智能车以汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。本设计实现了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128单片机的线性CCD导航直立智能车。在本设计中,以后轮双电机驱动模型赛车作为智能小车基本载体,使用可靠的16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,采用线性CCD器件TSL1401作为小车导航的依据,并且通过控制策略使小车平稳快速的跑完赛道全程。     

基于视觉传感器的自主循迹智能车的设计与实现

介绍了一种基于视觉传感器的智能车控制系统。首先对系统硬件设计方案进行介绍,然后介绍了其软件设计,包括图像预处理、畸变校正以及小车控制策略,分为巡线控制和路径规划,其中巡线控制使用最优曲率算法,最后介绍了基于SD卡的调试手段。实验结果表明,该小车能在白底黑线的跑道上稳定快速地行驶,其均速可达3.3 m/s。     

基于Wi—Fi智能车远程测距装置结构设计与研究

介绍一款基于Wi—Fi智能车远程测距装置,设计了总体的硬件结构和方案,阐述了该测距装置的工作性能和软件设计思路。该测距装置采用远程数据传输和超声波传感器测距的方法,可以提供2—400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可以达到3cm。与普通的测距装置相对比,该装置的特别之处是可以通过Wi—Fi远程控制智能车进行精确测距。智能车在行驶的过程中跟以往的智能车不同的是不需要码道,而是采用摄像头云台采集图像信号给上位机（计算机）进行控制。实验结果显示该装置具备抗干扰性强、稳态误差小等特点。     

基于PID算法的摆式客车倾摆控制研究

针对摆式客车倾摆控制系统的特点,采用PID控制策略,理论上分析了PID控制器的设计思想,设计了PID控制器的比例、积分、微分系数并根据其阶跃响应进行参数整定,参数整定后的PID控制系统的阶跃响应特性与仅有比例控制时相差无几,而且PID控制系统对不大于1Hz的不同频率的正弦信号的跟踪能力优良且变化不大,对于频率变化而又具有非线性特性的实测未平衡离心加速度信号的跟踪能力略有降低.仿真结果表明：直接用设计的PID控制器参数进行控制,控制效果变得更差,其参数必须经过整定;经参数整定后的PID控制系统其各种性能得到大为改善,基本满足摆式客车实际控制的要求.     

基于CCD传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具开发

开发了基于CCD视频传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具。智能车系统以Freescale公司的16位HCS12单片机为核心,包括：电源管理、图像采集、电机驱动、转向舵机控制、速度检测以及辅助调试等模块,实现了图像数据快速转换、噪声消除、图像还原、导引线提取、转向控制、速度控制等功能。其串口视频调试工具可以将单片机采集的图像上传到PC机以图片显示,用以分析、观察算法处理结果,准确、直观,是重要的辅助工具,在试验中取得了较好的效果。     

智能小车路径识别的设计和算法

介绍一种基于CCD摄像头的路径识别的智能车控制系统,设计了硬件结构与方案,提出了转向机构的控制策略,该智能车能准确实现自主寻迹,具备抗干扰性极强,稳态误差小等特点。     

基于凸轮控制的双8字无碳小车

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛试题,基于凸轮控制设计了双8字无碳小车。对小无碳车的行驶轨迹进行了理论分析与合理预设,将行驶轨迹抽象为数学模型,利用第一类曲线积分计算双8字轨迹总长。应用解析法建立凸轮轮廓简谐运动数学模型,基于MATLAB软件生成凸轮轮廓线。将无碳小车前轮运动抽象为质点运动,得到质点运动所有轨迹点的离散坐标,并应用MATLAB软件对无碳小车行驶轨迹进行模拟仿真。在设计与仿真的基础上,制作无碳小车实物样机,通过测试确认无碳小车行驶平稳,轨迹重复性高。     

模糊控制在智能小车方向控制中的应用

设计了一种基于模糊控制的智能小车方向控制系统,该智能车方向控制系统核心控制单元采用单片机控制.实验证明该智能小车方向控制系统能很好地满足小车在前进过程中对方向调节的快速响应,系统具有较好的动态性能.     

基于nRF24L01的小车自动识别红绿灯的设计

为了防止汽车闯红灯,初步设计了一个智能小车自动识别十字路口红绿灯的系统.以STC89C52最小操作系统为控制核心、采用nRF24L01无线通讯等智能模块,实现车自动识别十字路口红绿灯功能.小车通过nRF24L01无线通讯识别直行方向是红灯还是绿灯,绿灯则通行、红灯则等待.主要给出了设计方案、无线通信模块的原理和2.4G...