基于WiFi交错信号与深度神经网络的室内人群数量检测方法

针对现有室内人群数量检测方法存在适用场景范围受限、检测精度低等问题,提出一种基于深度神经网络的人群数量检测方法,无需被检测人员携带设备便可实现区域内人群数量检测。该方法采用多个Wi Fi传感节点覆盖室内区域,节点间通过相互探测信号获得交错Wi Fi链路数据;运用深度神经网络进行特征学习,提取人数变化对Wi Fi信号影响的关联特征,训练得到该区域人群数量感知模型;将实时采集的Wi Fi信号送入该模型即可获得人群数量的估计。采用所提方法在一个较为复杂的室内环境进行了实验测试,结果表明该方法能够准确实现室内人数检测,检测精度达到82. 23%,平均误差仅为0. 37人;与现有其他机器学习算法相比,该模型具备更高的检测精度,适用于多种应用场景。     

基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究

针对人工进行变压器内部检测工作量大、容易带入杂质的问题,在分析了变压器内部环境的基础上,设计了变压器内部检测机器人的结构,并利用Wi Fi通讯技术构建了机器人的控制系统。利用电磁传播理论分析了Wi Fi电磁信号在变压器油内部的传输机理,并做了通讯实验。实验结果表明,Wi Fi信号可以在变压油内部稳定传输,可实现对机器人的遥控。     

基于IMU与WiFi技术的步态监测系统研究

为了可靠获取人体步态信息,实现对外骨骼机器人控制提供重要参数,研究了一种基于IMU与Wi Fi技术的步态监测系统。阐述了监测系统的软、硬件结构和该监测系统的实际应用。该步态监测系统包括多个安装于肢体的无线传感节点、汇聚节点与上位机监测平台。无线传感节点获取各节点倾角传感器信息,并通过Wi Fi无线网络传输到上位机监测平台。经实测该监测系统在空旷地带的监测范围是80m,充满电状态下可以连续30h输出角度信息,满足人机系统动态位姿信息监测的要求。     

基于WiFi无线传感器网络的工业环境监测平台系统设计

针对工业环境监测平台系统布线复杂、建设成本高等问题,提出了一种基于Wi Fi无线传感器网络的工业环境监测平台系统,对PM2.5粉尘浓度、甲醛浓度、VOC浓度和温湿度等进行实时监测。该工业环境监测平台系统以STM32F103处理器和ESP8266 Wi Fi射频模块为核心组建无线传感器网络,同时以上位机软件搭建实时观测界面,通过无线传感器网络实时接收各传感器数据,完成对工业环境监测。对该工业环境监测平台系统进行整体测试,结果表明:系统工作稳定,检测数据准确度高。     

基于MC9S12XS128单片机的智能车PID控制算法研究

介绍了一种基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统,该系统以CMOS摄像头为路径识别装置,通过图像采集和动态阈值方法提取路径信息,采用分段式PID控制算法对智能车的速度进行闭环控制.实验结果表明,智能车能够快速稳定地行驶在既定赛道上.     

基于WiFi的可无线编程创客教育智能控制器系统设计

针对现有教育机器人控制器多利用串口通信进行程序下载及有线编程灵活性不足等问题,介绍了一种基于Wi Fi的可无线编程控制器系统的设计。该系统以ATmega2560微控制器为核心,通过wifi模块ESP8266进行无线通信,采用IAP在线升级方案,从而实现智能控制器的可无线编程。     

基于WiFi智能家居控制端设计

随着科技的进步,智能家居走进了寻常百姓家。传统的智能家居系统控制比较复杂,导致操作不便。本文设计基于Wi Fi的智能家居控制端,使用户可以使用手机随时随地进行控制。首先整体设计控制端,接着设计控制端界面,最后设计内部的通信方案。实践表明,该设计达到了预期目的。     

智能车距离控制系统设计

本文设计了一种智能车的距离控制系统,采用GPS定位,超声波测距,步进电机控制车距等达到距离控制的目的。本系统电路主要由AT89S52单片机、GPS定位装置、步进电机、8255扩展I/O口电路、LCD液晶显示、语音装置、超声波传感器和人体红外传感器组成。系统可实现位置显示、距离测量及控制,以及紧急语音报警等功能。     

一种应用于行波测距装置的高精度时间同步技术

基于双端测距方法的行波测距装置对时间同步性能提出了很高的要求,研究高精度的时间同步技术是行波测距装置应用的切实需求。该文从GPS信号的授时精度、高精度恒温晶振修正特性、守时及对时算法逻辑等方面进行深入分析,结合行波测距装置的应用需求,探讨了基于GPS和恒温晶振的高精度时间同步技术的设计方法。在此基础上,提出了采用FPGA实现逻辑设计的工程设计方案,通过型式试验和装置现场实际运行表明,该技术满足了行波测距装置对时间同步的要求。     

基于dSPACE的智能车自动转向系统设计

基于d SPACE快速控制原型(Rapid Control Prototyping,RCP)技术设计了智能车自动转向系统。在传统机械转向结构的基础上进行了改装,完成了智能车自动转向功能的实现。实车台架试验结果表明,该自动转向系统可以跟踪期望路径所需要的方向盘转角输入曲线。采用此种方法可以缩短智能车开发周期,为传统车辆升级为智能车提供了参考思路。     

一种汽车涉水远程报警装置的研制

针对强降雨造成汽车被淹而导致车主经济损失问题,通过创新设计研究并研制出一种结构简单,体积小,成本低,易于推广的汽车涉水远程报警装置,在水位高度值超过设定安全高度值时远程报警通知车主及时转移汽车以减少不必要的经济损失。研制的涉水远程报警装置由测距装置、单片机控制系统、电话拨号电路和通信电路组成。测距装置由超声波发生模块、驱动放大模块、超声波发射模块、超声波接收模块和超声波分析测距模块组成;控制系统采用单片机控制实现了整个装置体积小、质量轻、价格便宜。     

基于MSP430单片机的超声波测距系统设计与实现

本文利用超声波在空气中的可传播性及确定的传播速度,通过实时测量超声波在空气中的传播时间,根据时间和速度相乘为距离原理,设计了一种基于MSP430单片机的超声波测距系统。系统通过实时检测汽车尾部与障碍物的距离,并根据设定的距离值由蜂鸣器发出不同频率的警报信息反馈给司机,对正常驾驶行车或倒车安全将起到至关重要的作用。该测距系统最大测量距离6.5米,精确度可达15cm,它具有成本低、非接触、速度快、精度高、可靠性强、适应性好,操作方便等特点,有着广泛的应用前景。     

智能公路画线车超声测距定位系统的开发与研究

开发了用于公路画线车定位的超声波测距系统。系统由超声波测距模块、DSP、温度补偿模块、LCD和键盘等5部分构成,超声波测距模块采用超声专用芯片LMl812,以TMS320LF2407单片数字处理器控制超声波的发送和数据采集,通过回波时间计算并确定画线车相对参照物的距离及位置。通过试验确定超声测距系统的有效测量范围为60～700cm。超声探头的安装高度严重影响系统的测定结果,对于110cm高的护栏,超声探头的适宜安装高度为100～110cm。在100～700cm范围内,超声测距系统的相对测量误差小于5％,可以满足公路画线的要求。     

ZigBee无线传感器网络技术在工业自动化监测中的应用

首先介绍了基于IEEE 802.15.4标准的ZigBee网络结构的技术特点、传感器节点的结构.分析了ZigBee无线传感器网络与蓝牙、Wi-Fi等其他无线通信技术的特点,最后对ZigBee无线传感器网络技术在工业自动化监测及其他方面的应用进行了分析.     

车身接头刚度测量原理与测量装置设计

阐述了车身接头刚度测量的必要性与测量原理,针对国内车身接头刚度实验测量装置还存在空白的现状,设计了一套适用于多平台车身的接头刚度测量装置,并分析了该设计装置的主要特点。最后基于该装置对车身某接头刚度进行了实际测量,并将有限元分析数值与测量值做了对比,分析了实验值与仿真分析值出现偏差的原因。     

高速动力车基础制动装置的设计

基础制动装置是高速动力车不可缺少的重要组成部分之一，它直接影响列车的行车安全。本文介绍了我国首台高速动力车基础制动装置的设计及制动距离的理论计算。计算表明基础制动装置的设计满足制动距离的设计任务要求。     

基于STC89C52的超声波测距防撞系统设计

为了实现超声波测距并在达到危险距离时实现自动减速,设计研发一款基于STC89C52单片机的超声波测距防撞系统.采用74LS04、CX20106A为核心器件实现测距功能,LCD1602显示测量距离.由于超声波受外界温度影响较大,提出一种温度补偿电路,可有效提高测距精度,且硬件开销不大.测试结果表明,该测距系统满足设计要求,具有性价比高及系统性能稳定等优点.     

扫描拟合磁定位方法在地下对接钻进中的应用

随着钻进距离的不断增加,单方向的水平定向钻进已经不能满足施工要求。使用2个钻机从出土点和入土点分别钻进是实现长距离钻进的有效方法。对接技术是实现长距离定向钻进的关键。为实现两侧钻机的对接,提出了基于永磁铁的扫描拟合磁定位技术。利用永磁铁的磁场模型,重新建立了对接过程模型。建立了该扫描拟合算法中两侧钻机相对位置的描述方式,针对该描述方式,提出了利用数值拟合求得钻头相对位置的方法。通过实验模拟对接过程,利用实验数据求得了两钻头的相对位置,其精度达到cm量级,从而证明了该方法的可行性。     

自轮运转特种设备车载装置设计

针对自轮运转特种设备作业生产中安全管理存在的问题,设计了一种由车载主机和巡检系统共同组成的车载装置。该装置采用了RFID技术、GPS技术、GPRS技术和ARM技术,有效解决了自轮运转特种设备的智能维护和管理问题。经实践证明,该车载装置运行稳定、可靠性高。