测头控制跟踪驱动法在CNC齿轮测量仪中的应用

本文在分析了现有CNC齿轮测量仪驱动系统的工作原理及其优缺点的基础上,提出了一种用测头控制进行跟踪驱动的方法.它可用于齿形测量及齿向测量,既适合台式测量仪的驱动系统,更适合于便携式就地测量系统。与现有的CNC展成驱动法相比,具有系统简单,控制速度快,应用范围广,工作稳定等优点,是一种很有前途的驱动控制方法.     

比例电磁阀变频率PWM驱动方法

在挖掘机等工程机械中使用的嵌入式控制器普遍利用脉冲宽度调制(PWM)来驱动比例电磁阀。但由于PWM脉冲输出的特点和电磁阀自身电感特性的双重制约,使PWM驱动的比例电磁阀性能难以充分发挥,甚至会影响控制系统整体稳定性。因此,一种根据不同占空比改变PWM频率的方法被用于驱动比例电磁阀。控制器根据电磁阀控制需求的不同占空比,输出不同频率的PWM。测试结果证明,使用变频率PWM驱动比例电磁阀的方法可以在保证比例电磁阀二次压力稳定的前提下,维持自身的小幅震荡,同时降低比例电磁阀的功率损耗。     

篦冷机篦床液压驱动比例速度控制系统

液压驱动的篦冷机篦床驱动速度控制系统采用液压比例控制技术，达到篦冷机篦床驱动速度控制，代替了原有的篦冷机篦床机械传动驱动系统。分析了机械传动与液压传动优缺点；探讨了液压比例同步速度控制系统的工作原理和可行性；提出和构成了液压比例同步速度控制系统。从液压比例速度控制系统的工作原理上来看这种液压比例驱动的篦冷机篦床速度控制系统具有实用价值。     

平面二自由度冗余驱动并联机构动力学建模与驱动力优化

针对并联机构引入冗余驱动造成驱动力求解不唯一、可能引起内力对抗问题,对冗余驱动并联机构的动力学建模和驱动力优化进行了研究。首先,基于闭环矢量法得到了机构运动学关系;接着引入螺旋理论,采用与系统运动螺旋成线性关系的约束矩阵之正交补来消除约束力螺旋,扩展自然正交补(Natural Orthogonal Complement, NOC)方法到冗余驱动并联机构,建立了平面二自由度冗余驱动机构的动力学模型;此外,建立了机构的驱动力模型,并基于最小范数法进行了驱动力静不定问题的约束优化求解,进一步采用Householder矩阵应用QR分解提高求解效率,得到了物理意义明确、求解快速的驱动力优化方法;最后通过平面轨迹跟踪仿真,对提出的建模和驱动力优化方法进行了验证。研究结果表明：基于螺旋理论的自然正交补方法推导动力学模型具有系统高效、中间变量少等优点;采用最小范数法的QR分解法求解各驱动器驱动力矩物理意义明确,速度快。该建模和驱动力优化方法不仅适用于冗余驱动的平面机构,也适用于空间机构以及超冗余机构。     

混合动力变速箱中比例电磁阀变频控制研究

脉宽调制技术（PWM）依靠改变频率和占空比形成不同的目标电流,广泛用于比例电磁阀的驱动。但由于受到比例电磁阀磁路特性和脉宽调制技术的双重制约,使得比例电磁阀各项性能难以发挥,甚至影响整个液压系统的平稳运行。因此,根据目标电流变化以及控制环境不同而改变PWM频率的控制方法被用于驱动比例电磁阀。试验结果证明：使用变频的控制方法在维持比例电磁阀输出电流稳定的前提下,缩短了电流响应时间,维持了阀芯小幅颤振,降低比例电磁阀的功率损耗。     

齿轮齿条爬升式升船机驱动系统的电机功率计算方法

齿轮齿条爬升式升船机驱动系统是由4套驱动机构和1套同步轴系统组成的复杂机械系统,其电机驱动功率须满足其中任意一台电机失效时升船机仍能继续运行的条件.目前的文献中尚无相关计算方法,也缺少相关的试验资料,基于此提出了计算电机功率的逆向路径法、功率平衡法和总效率法,并根据机械传动的基本理论,推导了3种方法的计算公式.运用上述3种方法分别对三峡升船机和向家坝升船机驱动系统的电机功率进行了计算.计算结果表明,这3种方法的计算结果较为接近.研究结果表明,通过比较3种方法的适用性、简便性和计算精度,在驱动系统设备布置已确定的情况下应优先采用功率平衡法,而总效率法可在初步设计阶段中使用.     

华普比例放大板系列故障预防和诊断

比例放大板实质上是一种电压电流转化驱动装置,它通过驱动比例电磁铁从而推动比例阀的阀芯,电流大小正比于阀芯开度。华普公司生产的比例放大板系列已经推向市场4年,在使用过程中出现的问题大概归纳为以下几点：     

立铣刀端面截形的优化设计——正交试验法

为了设计出最佳的立铣刀端面截形参数,本文介绍了一种通过使端面截形的各个参数均与铣刀直径成一定比例关系的方法。此方法是利用正交试验法在微机绘图的配合下,从大量的图形中进行比较,优选出每个参数与直径间的最佳系数。     

行波电渗微流体驱动理论模型与实验

为了研究行波电渗(TWEO)微流体驱动,在封闭的微通道内建立了TWEO微流体驱动模型,并进行了仿真和实验研究.根据TWEO驱动原理,分别建立了封闭通道内TWEO微流体驱动电场及流场的数学模型,并对电场及流场问题进行了求解,流场的仿真结果说明了实验测量通道高度2/3处速度的合理性.最后,分析了实验和仿真结果并确定了容抗比例系数.实验及仿真结果表明:电导率分别为1.5 mS/m、7.7 mS/m、16.9 S/m的KCl溶液的容抗比例系数分别为0.05、0.035、0.025,而且电导率与容抗比例系数呈线性关系.结果为进一步研究TWEO及其应用提供了理论基础及实验方法.     

推拉储能式功率驱动对比例减压阀驱动效果的实验研究

针对工业控制系统对比例减压阀快速响应的需求，以直动式电液比例减压阀为研究对象，探讨了推拉储能式功率驱动对其动稳态特性的影响。理论分析与实验结果表明，相较于传统功放电路，推拉储能式功率驱动在保证比例减压阀稳态性能的前提下，可有效加快其动态响应。针对某额定电流为0.7 A的比例减压阀，其电流阶跃响应速度较单管驱动式提升25%,相较于反接卸荷式提升19.2%,出口压力阶跃响应时间分别缩短16.1%与13.4%。推拉储能式功率驱动对比例减压阀具备较好的驱动效果，对提升比例减压阀工作性能有一定参考。     

开关液压桥原理及其在PWM比例控制中的应用

人们在日益完善传统的用比例电磁铁驱动的比例控制技术的同时，为了适应计算机实时控制的需要，正在开发研制新型的比例控制驱动装置。开关液压桥是一种采用脉冲宽度调制（PWM）来实现数字压力控制的先导驱动装置，它的特点是：1）实施简单的开关先导控制，便于和计算机接口。2）对控制信号反应迅速，可进行无级比例调压控制。3）体积小，结构简单，价格便宜。很明显，开关液压桥将电子系统的快速开关特性和传统的液压动力系统有机地结合在一起，是一种较理想的数字比例先导驱动装置。八十年代中期，美国某公司首先向市场推出了一种采用开…     

盾构刀盘液压驱动系统

刀盘驱动液压系统是盾构液压系统的重要组成部分。本文简要介绍电比例功率自适应控制和变频驱动控制两种刀盘液压系统及其工作原理和特点。该驱动系统与阀控系统相比，具有结构简单、技术先进、性能可靠等特点，特别是节能效果明显。     

机械产品参数化变型设计的工程图调优技术

针对模型参数化后自动生成的工程图视图布局较差、比例不合理、尺寸标注不整洁、线条繁杂、注释容易错位等缺点,根据企业给定的工程图模板及相应标准,研究了工程图模板创建与保存方法,视图遍历的方法,模型驱动后工程图视图布局、比例、特征尺寸、焊接符号、零件序号的调整方法。     

一种金属粉末自动称量的控制方法

本发明公开了一种金属粉末自动称量的控制方法,优点是由于采用了改进的比例脉冲宽度调速控制方法来控制送料驱动电机的转速,当称重料斗内金属粉末的实际重量值小时,送料驱动电机的转速快,向称重料斗内送料的速度快,当实际重量值接近目标值时,送料驱动电机的转速慢,向称重料斗内送料的速度慢,且送料驱动电机的速度变化连续不间断,兼顾了送料的效率和精度,而且控制系统采用了单片微机控制系统,控制方法比较简单,     

混合动力平衡式泡沫比例混合装置的设计与研究

基于功能设计方法,设计了一套混合动力平衡式泡沫比例混合装置,即一柴一电平衡式泡沫比例混合装置,并根据国家标准GB20031—2005《泡沫灭火系统及部件通用技术条件》[1]进行了相关实验。通过试验数据的分析与处理,试验结果表明,主系统(电动机驱动)与备用系统(柴油机驱动)的压力损失试验、泡沫混合比试验均达到国标要求,系统运行良好。     

交流伺服精密驱动系统机电耦合精度分析

对交流伺服精密驱动系统进行动力学分析时,必须考虑系统的机电耦合影响,将伺服精密驱动系统简化成三质量两轴系统．运用传递函数法建立系统模型,提取了伺服系统中精密传动装置的耦合因素,包括传动刚度、传动误差、传动回差,通过对系统的仿真,分析了传动刚度和传动误差对系统精度和振动特性的影响,为进一步优化系统参数提供了依据、利用该建模方法,能够实现多子系统、多能域的机电系统的建模,对其它复杂机电系统同样适用。     

基于SolidWorks的参数化设计

介绍了SolidWorks软件的优点;叙述了以SolidWorks为开发平台,应用VB进行参数化设计的两种方法--尺寸驱动法和程序驱动法.     

比例阀线性双向电磁铁设计与试验研究

比例电磁铁是控制比例阀先导级阀芯动作的电磁驱动元件,其性能在很大程度上决定比例阀的整体性能。针对传统比例电磁铁线性度差、比例范围短、隔磁环安装困难等不足,设计一种新型结构的比例电磁铁,这种比例电磁铁采用永磁体与线圈产生的复合磁场力驱动衔铁运动,同时新型结构的比例电磁铁中取消传统比例电磁铁的隔磁环结构,降低加工难度并且具有较传统的比例电磁铁更好的性能。对设计的新型电磁铁进行数学建模和理论分析验证其理论的可行性,并且对同等尺寸的比例电磁铁进行仿真优化设计,获得尺寸条件限制下的性能最佳的比例电磁铁设计。在理论分析的基础上,通过对样机的电磁力测试获得的试验数据与理论分析数据一致,验证了这种新型结构的比例电磁铁的实用性。     

内齿轮加工的新方法——切向进给加工

众所周知,内齿轮除采用拉削加工方法外,几乎全是在插齿机上进行加工的,特别是中型以上的内齿加工,其生产率极低。为了改变这一状况,谋求适合大量生产的需要,国外(西德、日本)研制成一种新的内齿轮加工方法——切向进给切削加工法(或称作刮齿法)。内齿轮切向进给加工原理,如图所示。这里的刀具轴线与齿坯轴线的交角约为30°,同时进行强制性驱动。基于两者是处在交叉啮合状态,所以在接触点上产生两种滑动。一种滑动是沿齿高方向,在     

大功率负载交变恒流驱动系统研究

本文介绍了一种大功率负载交变恒流驱动系统的设计方案,并针对其特殊应用场合下存在的非线性、时滞性或强耦合性,采用将改进型Bang-Bang控制和一种新型模糊免疫PID控制相结合的闭环控制算法.该新型模糊免疫PID控制器由一个采用了简化临界比例度整定法的增量式PID控制器和一个基本免疫比例控制器串联而成,免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理来实现.实验结果表明,该系统运行良好,输出稳定,波纹小,调整速度快,具有良好的鲁棒性和较强的抗干扰能力,工程应用价值高.