自修正量化因子和比例因子的复合模糊控制器设计

针对基本模糊控制器存在不能消除稳态误差及其变化率以及无法同时得到较好的动态特性和稳态性能的缺点，提出了一种复合模糊控制器的设计方案e,Kc和比例因子Ku,从而改善基本模糊控制器的性能，并以工业过程普遍存在的带滞后的二阶对象为例，设计了复合模糊控制器，仿真结果表明：提出的复合模糊控制器具有较好的控制效果。     

一类复合模糊控制器的设计

针对基本模糊控制器存在不能消除稳态误差及稳态误差变化率,以及无法同时得到较好的动态特性和稳态性能的缺点,提出了一种复合模糊控制器的设计方案。通过一个子模糊控制器来自动修正量化因子K_e、K_c和比例因子K_u,从而改善基本模糊控制器的性能,并以工业过程普遍存在的带滞后的二阶对象为例设计复合模糊控制器。仿真结果表明:本文提出的复合模糊控制器具有较好的控制效果。     

基于dSPACE 的智能控制算法

针对FESTO液位过程控制系统,提出一种可在线修改量化比例因子的模糊自适应PID控制算法。利用dSPACE实时仿真系统能与Matlab/Simulink无缝链接的特点,通过Matlab/Simulink将模糊自适应PID控制算法引入dSPACE实时仿真平台,并进行FESTO液位控制实验。实验结果表明:模糊自适应PID智能控制算法具有较好的控制效果,dSPACE实时仿真系统能为检验智能控制算法的有效性提供良好的验证平台。     

一种基于模糊控制的推力变向机构控制仿真

为了适应越来越恶劣的飞机作战环境,在原有的轴对称矢量喷管的数学模型的基础上,提出一种基于模糊控制的推力变向机构的构想.建立AVEN的数学模型,并进行模糊控制设计,通过Matlab的仿真说明该控制器可以有效地追踪输入信号的变化,同时进一步分析比较量化因子Ke、Kde和比例因子Ku对控制结果的影响,在此基础上设计模糊PID控制器,与单纯的PID控制器和模糊控制器进行比较.分析结果表明:该模糊控制器能够较为理想地跟踪输入,较为准确地分析各量化因子对输出结果的影响,为推力变向机构的工程实践提供理论参考.     

基于模糊因子的装甲装备可靠性数据分析方法

针对装甲装备可靠性数据的科学利用问题，根据其可靠性数据之间可能存在的相关性，提出基于模糊因子的非线性加权分析方法，并举例说明，为装甲装备可靠性分析工作提供参考．     

基于均衡比例因子的冗余度机器人梯度投影算法应用研究

利用基于均衡比例因子梯度投影算法对用于某自行火炮炮塔内弹丸装填的１５５ＨＰ－１七自由度机器人进行了装填作业的数值仿真计算，并与采用固定比例因子的梯度投影法得出的结果进行了比较。指出了利用后法的两个弊端：寻求可行的比例因子的计算量大，不易获得满意的结果；当操作机末端速度为零时，不能保证关节速度为零。而前法则克服了这些缺陷，并验证了该法是有效可行的，避免了寻求可行比例因子的繁杂计算。     

基于变论域理论的BTT导弹模糊自适应控制

针对BTT导弹控制系统所具有的非线性、快时变性以及模型不确定性问题,研究了一种基于变论域的模糊自适应控制器。通过选取合适的论域伸缩因子,提高控制精度;利用模糊模型逼近控制系统的非线性部分,采用李亚普诺夫方法证明所设计的非线性控制系统的渐进稳定性并推导出自适应律。最后对控制器进行了仿真验证,仿真结果表明跟踪性能良好。     

PWM电液位置控制系统自调整模糊控制器的研究

本文针对四个高速开关阀为核心的ＰＷＭ电液位置控制系统，设计了连续型模糊控制器，构成了实时控制系统，在此基础上，采用启发式搜索算法对模糊控制器比例因子在线调整。实验证明了该控制在ＰＷＭ电液位置控制中的有效性。     

火工品环境因子确定方法研究

分析了寿命总体环境因子的概念,说明了这一概念不适用于火工品性能参数,并给出了火工品性能参数环境因子的定义.利用这一结果,可以在一定条件下将火工品在不同环境的试验数据相互折合,从而增加样本量,有利于进一步的统计推断.通过实例说明了火工品性能参数环境因子的应用方法和步骤.     

基于工程数据的行为形成因子权重确定方法

针对行为形成因子影响人员行为的问题,提出一种行为形成因子权重的确定方法。评述现有的行为形成 因子权重确定方法,指出存在的缺陷和不足,构建一种基于工程数据的行为形成因子权重确定方法。结果表明：该 方法能得到不同人为差错类型所对应行为形成因子的权重,更具客观性,可为人为差错的管理提供有效指导,为人 为差错概率量化提供支持。     

武器装备体系建设风险的风险因子模糊综合评价

为实时、准确地评价和跟踪武器装备体系（system of system,SoS）建设过程中的风险,对武器装备体系建设风险的风险因子进行模糊综合评价。分析武器装备体系建设风险的来源和成因,并将武器装备体系建设风险评价划分为5级层次,引入风险因子的概念,建立武器装备体系建设的风险评价模型,对武器装备体系建设风险进行5级模糊综合评价。该模型客观合理,为武器装备体系建设风险的评价提供了一种简单实用的方法。     

制导航空弹药模糊控制器的设计

文中设计了简单模糊控制器和带自修正因子的自组织模糊控制器.并应用于某航空弹药滚转通道的控制过程中.计算机数学仿真表明,该控制器能满足系统的动态性能和稳态精度且响应时间较快,可以应用于具有复杂非线性弹药的制导与控制系统中.     

非线性自航器弹道模糊控制系统设计

提出了一种在线插值的规则自调整模糊控制新方法，它能从本质上消除量化误差和调节死区给模糊控制系统带来的稳态误差和颤振现象。用其为某非经性自航器设计了弹道控制系统，并进行了仿真研究，仿真结果表明，该弹道模糊控制系统不仅具有较好的动、静态特性，而且对入水初速和内部参数变化具有较强的适应性。     

一种确定引信储存环境因子的理论方法

简述了正确确定引信储存环境因子的重要性和必要性，给出了基于双参数威布尔分布引信储存环境因子的理论推导方法，解决了引信在不同储存环境下储存寿命的折算问题。     

利用异常因子对复杂水文条件下自导作用距离的预估

分析了异常因子的普遍形式，据此推导出海区分层介质情况下的异常因子计算方法，提出了一种改进的利用异常因子对复杂水文条件下自导作用距离的预估方法，通过和实际海区试验结果对照表明，该方法可以提高对复杂水文条件下自导作用距离预估的准确性。     

武器装备作战运用实验设计中因子聚合研究

针对高层次武器装备作战运用仿真实验中的模型参数组合爆炸的问题,提出对实验因子进行聚合的仿真实验设计思路.首先提出了一种向下分解与向上聚合相结合的聚合实验因子构建思路,给出了基于长度量的实验因子聚合模型,研究了基于矢量量化的聚合实验因子值域确定方法,为系统级(部队级)武器装备作战运用仿真实验设计提供有益参考.     

模糊扩展比例导引研究

为了提高导弹制导律的性能,研究了一种新的模糊扩展比例导引方法.在模糊扩展比例导引设计中,以视线角速度和视线角加速度为输入,通过输入的归一化处理和模糊制导指令运算得到基准的模糊控制指令调节因子,按照导弹最大法向加速度和指令调节因子形成制导指令.仿真结果表明,与传统的比例导引比较,提出的模糊扩展比例导引抗目标机动的能力强,控制能量要求低,脱靶量小.     

基于风险因子的导弹研制技术风险评估方法

针对导弹研制过程中技术风险难以量化评估、风险管理困难的问题,从风险事件的发生概率和后果影响两方面对技术风险进行了分析研究。结合风险因子的概念,利用风险因子及其要素对技术风险事件进行评价。通过对风险因子的分析,对评价集进行量级划分,建立了风险评价标准。对不同风险事件或子系统赋予不同的权重系数,通过专家打分的方式,对基本风险事件进行评价,并逐层计算风险值,最后对导弹研制阶段技术风险做出综合评估。根据风险的综合评估结果,可以对风险进行等级划分,为技术风险的处理和监控奠定了基础。运用特征因子方法对导弹研制的技术风险进行评估,验证了该方法的正确性、实用性和可操作性。     

模糊控制曲面的参数设计和曲面估算

采用模糊控制曲面控制值分析模糊控制器的设计参数,通过Mamdani推理或代数积法估算控制曲面特征点,用方框图分析法估算模糊控制曲面,用曲面上点的偏导数估算公式分析控制曲面,给出模糊控制器设计参数选择方法.参数设计包括:量化因子及模糊集合、隶属函数和规则输出、解模糊.     

潜艇液压舵机模糊逻辑控制方法

根据潜艇液压舵机系统的组成,分析了不同舵型、转舵机构和舵机液压控制系统的优缺点以及适用范围。建立了泵控式舵机控制系统转舵机构、变量泵排量控制系统、操舵控制系统以及舵面水动力干扰的模型;提出了模糊逻辑液压舵机参数调整方法,并进行了变量泵排量控制系统和操舵系统的仿真分析;由于系统中的参数不确定性和负载干扰,对参数变化以及负载干扰引起的性能影响进行了仿真分析;通过与PID控制进行对比分析,证明了设计的模糊逻辑控制算法的精度和速度。