虚拟装配技术概述

虚拟装配技术是虚拟现实技术在装配领域的全新应用,为产品装配带来了新的思路和方法.对虚拟装配的研究状况进行了全面的综述和分析,主要讨论了虚拟装配的定义,指出虚拟装配实质上是实现两个层次的映射.介绍了虚拟装配的分类,从虚拟现实环境、虚拟装配关键技术和应用系统三个方面对虚拟装配的研究内容进行了详细的阐述,指出了虚拟装配技术研究中的不足和其发展趋势.     

基于装配函数的车床虚拟装配

在分析了虚拟机床装配仿真过程的基础上,提出了一种机床虚拟装配描述语言代码及其相对应的虚拟装配函数的设计和实现方案,并通过实例验证了该技术的有效性。这种语言能够使机床技术人员用直观、便捷的方法来演示虚拟机床的装配方案。     

基于web的交互式虚拟装配平台的开发与实现

基于网络的虚拟装配是实现产品网络化设计制造的一项重要技术,当前已经成为研究热点。提出了一个基于web的交互式虚拟装配平台,用于实现网络化的虚拟产品装配显示、管理和控制等;主要研究了该平台的体系结构及支持网络化虚拟装配中的几类关键技术与解决方法,在此基础上,开发了一个基于web的交互式虚拟装配平台原型系统。     

基于VRML的虚拟装配技术研究

在最短时间内,开发出质优、价廉的产品是对现代企业生存和发展的必然要求。虚拟装配技术的运用缩短了产品开发周期,提高了企业经济效益。在系统阐述虚拟装配的有关概念、VRML语言、装配仿真等问题的基础上,以单级减速器为例对运行在个人PC上的基于VRML的网络虚拟装配平台结构、实现方法等进行了研究。     

柴油机虚拟装配的研究

虚拟装配是近几年来出现的先进制造技术,它是在虚拟环境中,利用虚拟现实技术将设计的柴油机整机或部件三维模型进行预装配,在满足产品性能与功能的条件下,通过分析、评价、规划、仿真等改进产品的设计和装配结构,实现产品可装配性和经济性。本文主要介绍虚拟装配研究的现状、柴油机虚拟装配系统的总体结构及柴油机虚拟装配的关键技术。柴油机虚拟装配的关键技术包括虚拟装配建模技术、虚拟装配仿真技术、虚拟装配控制技术和虚拟装配支撑技术等。     

在EMPOWER中实现雷达的虚拟装配

虚拟装配技术是虚拟制造技术在设计和制造业中的重要应用领域之一。文中阐述了虚拟装配的原理和过程,以雷达产品中的天线座系统为对象,对其装配顺序进行规划,实况装配零件和部件,实现装配过程仿真。为虚拟装配技术在雷达产品中的应用做了初步的尝试和探索。     

基于CATIA中DELMIA的虚拟装配技术的应用

以某产品的模具为例,对虚拟装配技术在模具产品上的运用进行了初步的探讨,从虚拟装配的实现流程、产品的层次结构划分、装配顺序规划及路径规划进行了分析,并基于CATIA实现了该产品组件的装配过程仿真,确定了合理的装配顺序和路径,为虚拟装配技术在产品上的深入应用提供了有益的探索。结合装配工艺的特点和要求,提出了基于虚拟装配技术进行装配工艺设计的流程;最后针对装配工艺设计的实现方法和软件系统做了概述。     

虚拟装配中的虚拟手交互技术

针对目前虚拟装配系统中操作者与虚拟对象交互的问题,本文的研究以数据手套作为虚拟装配操作的交互工具定义装配过程中虚拟手与零／部件的作用规则,建立虚拟手对零／部件的抓取,移动和释放的装配操作逻辑,成功地实现了虚拟装配环境中对零／部件合理而自然的装配操作。该操作方法已应用于集成虚拟装配系统(IVAE)。     

虚拟装配平台实现技术研究

对实现虚拟装配平台所涉及到的虚拟装配环境建设以及人机交互技术进行了研究。在介绍虚拟装配平台所使用的三通道投影系统硬件结构的基础之上,讨论了三通道图像拆分技术、通讯技术以及三通道同步机制。在开发数据手套与跟踪器驱动类的基础上,提出了把手势与跟踪器的方向相结合进行命令映射的方法,并采用无模式动态透明菜单以及对话框等交互方式作为手势命令的补充。通过实现虚拟装配平台原型系统作为验证实例,对所使用的技术、方法进行了验证。通过自主开发的虚拟装配平台原型系统,对上述方法、技术进行了验证。     

基于Web3D的液压支架虚拟装配平台的研究与开发

在计算机上实现机电产品的虚拟装配,需涉及到开发工具的选择、软件接口、零部件建模、几何模型的位姿变换、几何模型的碰撞干涉检查、动画与交互的实现等技术方法.通过对放顶煤液压支架虚拟装配技术的研究和应用,成功开发了“基于Web3D的放顶煤液压支架虚拟装配平台”,实现了在虚拟环境下液压支架的自动装配和分步装配.表明所采用的技术方法是可行的、软件开发是成功的,同时也为其他机电产品的虚拟装配提供了技术支持和参考.     

基于虚拟仪器技术的虚拟监视器设计

介绍了虚拟仪器技术在视频显示中的应用.在简要介绍虚拟仪器的基础上,重点论述了虚拟监视器的结构设计、视频处理电路、基于cRTV-24视频采集模块的软件编程以及软面板设计,实现了多路视频信号实时显示.结果表明,虚拟监视器提高了测试的自动化程度,减小了测试设备的体积和重量,满足了快速化和便携化测试的需求.     

基于SolidWorks-VRML实现虚拟现实的精确建模

研究了在SolidWorks基础上,通过虚拟现实建模语言(VRML)实现虚拟现实精确建模的方法.由于虚拟设备建模精确,可大大节省虚拟现实系统开发中建模的工作量.在以设备为主要仿真对象的虚拟现实系统中,可以优先考虑此种建模方法.最后给出了虚拟工业机器人的精确模型实例.     

虚拟切削加工系统研究

系统研究虚拟制造（VM-Virtual Manufacturing）的关键技术之一——虚拟切削加工系统,分析其主要内容,提出基本框架。探讨和研究其中的关键技术,如虚拟加工环境建模、加工过程物理几何集成建模。     

再制造虚拟企业的初步研究

在分析再制造和虚拟企业的基础上,提出了再制造虚拟企业的概念、结构、特点以及组织形式等。     

基于虚拟仪器的电阻抗成像技术

设计了一个基于虚拟仪器的电阻抗成像系统,从硬件和软件的角度首次把虚拟仪器引入到电阻抗成像领域。硬件方面使用NI的DAQ简化了整个系统的硬件结构,提高了系统的稳定性。软件方面结合LABVIEW和MATLAB的各自优点设计了电阻抗成像软件,并验证了一些算法。使用NI的虚拟仪器,使得本系统有着较强的扩展性,为提升电阻抗成像系统的性能打下基础。     

虚拟加工系统的研究

论述了基于ODenGL和Vlsual C++的虚拟加工系统的设备建模、设备仿真的实现方法,并实现了加工设备的布局和在NC代码驱动下所有加工设备的动态仿真,以及对所建场景进行三维实时漫游等功能.     

虚拟样机技术中虚拟装配实现研究

介绍基于虚拟样机技术的现代产品设计流程,分析虚拟装配技术在产品设计中的作用.提出利用Pro/E与ADAMS协同实现虚拟装配的方法,通过分析具体实例的虚拟装配说明虚拟样机建模过程中虚拟装配的重要性.     

基于虚拟现实的采棉机滚筒的虚拟装配的研究

以一新型水平摘锭式采棉机的滚筒的为例,应用三维绘图软件UG对零件进行建模并装配,通过UG与VAPlatform两者之间的接口,将模型导入到虚拟现实装配平台VAPlatform中,根据在UG中确定好的装配约束关系,添加虚拟手对各零件在虚拟场景下进行虚拟装配,实现了装配轨迹的可视化,为可行的装配路径分析提供了依据,获取了合理的装配工艺,从而为采棉机滚筒装配操作人员的装配培训提供一套合理的操作指南.     

虚拟样机可视化虚拟环境框架研究

为提高虚拟样机可视化虚拟环境的开发效率,提出了一种快速构建3维虚拟环境的方法.通过分析虚拟样机可视化虚拟环境参数化模型,设计了一种虚拟样机可视化虚拟环境框架,利用该框架可以快速定制一个虚拟样机可视化虚拟环境.该框架支持基于高层体系结构的分布式交互仿真,仿真运行时,实时接收运行时间框架传递的仿真模型解算数据,驱动虚拟样机几何模型在3维场景中运动.