某型雷达T/R组件的虚拟装配应用研究

分析阐述了虚拟装配技术的原理和一般过程,结合某型雷达T/R组件的虚拟装配设计思想,提出了虚拟装配技术的设计流程,并以某型雷达T/R组件为虚拟装配设计对象,进行相应的装配检验,成功地在计算机虚拟环境（Division Mockup）下完成了某型雷达T/R组件的虚拟装配设计.     

雷达结构交互式虚拟装配系统研究

文中针对雷达结构传统装配设计中存在的效率低、一次装配成功率不高等问题,提出了一种基于虚拟现实技术的交互式虚拟装配系统构建方案。该系统集成交互式外设在不需要任何雷达实物的情况下,完全在虚拟环境下通过用户的自然操作,实现雷达结构装配的全过程。文中介绍了系统中虚拟装配功能模型的构建方法,重点分析了虚拟手在系统中的动作实现过程,阐述了雷达结构装配仿真规划的方法,最后还介绍了原型系统的开发过程和系统功能的实现。     

虚拟装配技术在雷达装配中的应用

虚拟装配技术是虚拟制造领域的核心技术之一。重点介绍了虚拟装配核心技术及虚拟装配环境构建,并在此基础上以雷达某部件为例,在eM-Engineer软件虚拟环境下,对其装配过程进行演示,以可视化方式实现了对其可装配性的研究。     

基于CATIA中DELMIA的虚拟装配技术的应用

以某产品的模具为例,对虚拟装配技术在模具产品上的运用进行了初步的探讨,从虚拟装配的实现流程、产品的层次结构划分、装配顺序规划及路径规划进行了分析,并基于CATIA实现了该产品组件的装配过程仿真,确定了合理的装配顺序和路径,为虚拟装配技术在产品上的深入应用提供了有益的探索。结合装配工艺的特点和要求,提出了基于虚拟装配技术进行装配工艺设计的流程;最后针对装配工艺设计的实现方法和软件系统做了概述。     

虚拟装配过程中不确定性因素分析

虚拟装配研究中必须考虑实际装配过程中的不确定性因素,真实再现产品的装配过程,才能对产品装配性进行全面、有效的评沽.本文简要分析了目前虚拟装配存在的问题,从实际装配中暴露的问题出发,对影响产品装配质量因素进行分析.重点分析了产品、资源、人员中不确定性因素,分析了这些不确定性因素对装配性评价的影响,探讨了针对这些不确定因素的解决思路.基此给出了虚拟装配技术的发展趋势及下一步研究工作.该研究工作为确定虚拟装配技术的研究方向以及增强其工业级别应用奠定基础.     

虚拟装配技术概述

虚拟装配技术是虚拟现实技术在装配领域的全新应用,为产品装配带来了新的思路和方法.对虚拟装配的研究状况进行了全面的综述和分析,主要讨论了虚拟装配的定义,指出虚拟装配实质上是实现两个层次的映射.介绍了虚拟装配的分类,从虚拟现实环境、虚拟装配关键技术和应用系统三个方面对虚拟装配的研究内容进行了详细的阐述,指出了虚拟装配技术研究中的不足和其发展趋势.     

面向产品全生命周期的虚拟装配技术研究

阐述了虚拟装配的内涵。从可装配性设计原则、可装配性分析评价和装配过程仿真3个方面,建立了面向产品全生命周期的虚拟装配技术体系结构,并分析了该体系结构的虚拟性、并行性、集成性和协同性的特点。对虚拟装配模型、虚拟可装配性分析与评价、虚拟装配工艺规划及虚拟装配系统规划等虚拟装配关键技术进行了研究,并初步构建了面向产品全生命周期的虚拟装配环境。     

集成化虚拟装配工艺规划系统研究

在分析虚拟装配工艺规划技术特点的基础上，提出一个实用的集成化虚拟装配工艺规划系统，介绍了虚拟装配工艺规划系统的体系结构及其基本工作流程，并对虚拟产品装配模型、装配过程中知识辅助决策、装配现场工艺可视化等虚拟装配工艺规划系统的关键技术进行了论述。虚拟装配工艺规划系统已在航天产品的装配工艺设计中得到试用，取得了良好效果。     

基于Petri网的虚拟装配环境建模及其应用

通过分析虚拟装配环境的结构及性能，针对场景图数据结构在虚拟装配应用中的不足，定义了一种基于知识的层次对象时间Petri网，并用于建立虚拟装配环境的应用层模型。该模型以虚拟手的位姿作为输入，运行后输出具体的操作事件更新场景图，完成装配活动，以满足虚拟装配环境的实时和并发等动态性能要求，实现了虚拟装配大量离散事件的处理及装配意图的响应。给出了基于知识的层次对象时间Petri网的产品装配模型表达，不仅表达了产品结构及装配关系，同时记录零部件在装配过程中的方位及约束状态等动态信息，从而在虚拟装配环境中实现了装配与拆卸并存的实际装配活动。此外，还给出了由产品装配层次图生成的基于知识的层次对象时间Petri网装配模型的算法，说明了基于应用层模型的装配、拆卸操作以及装配过程仿真，开发了原型系统。     

产品装配分析环境的构建

采用Visual C 编程语言，在现有CAD系统的基础上，以Object ARX为开发工具，建立了产品装配分析系统基本结构，可直观演示人机交互拆、装过程，分析装配几何体设计中的缺陷，提取相关装配特征信息，进行装配顺序分析和工艺规划。在Open Inventor虚拟现实软件开发包的基础上，开发了虚拟装配环境，构建了虚拟装配系统的结构框架，实现了从CAD环境到虚拟装配环境产品几何模型数据的传递，演示了产品在虚拟环境下的拆卸过程。     

虚拟装配技术的研究进展及发展趋势分析

虚拟装配技术是虚拟现实技术在设计与制造领域的重要应用之一,已经引起工业界和研究机构越来越广泛的重视。在阐述虚拟装配技术的定义与内涵的基础上,界定了虚拟装配技术的研究内容,综述了国外的研究现状,并对国内外发展状况进行简要对比分析,指出了目前虚拟装配技术研究中存在的问题以及主要发展趋势。     

虚拟装配技术的研究现状及发展趋势分析

在阐述虚拟装配技术定义与内涵的基础上，描述了虚拟装配技术的现状及未来，综述了国内外的研究现状，并对国内外发展状况进行简要对比分析，指出了目前虚拟装配技术研究中存在的问题及主要发展趋势。     

Application of Virtual Assembly Tools for Improving Product Design

Virtual product creation and product design analysis are essential for studies in the investigation into assembly feasibility and help reveal practical manufacturing constraints. This paper demonstrates an application of a virtual assembly tool DYNAMO for a grill plate assembly. Virtual simulation and assembly verification is illustrated. Both virtual simulation and assembly verification enable designers to identify potential assembly difficulties encountered in manufacturing and thus save time and cost in real production. The paper also examines factors that influence the efficiency of assembly, namely, assembly method, assembly sequence, and assembly time. Suggestions for redesign for assembly improvement provided by some design for assembly methods are also discussed.     

面向过程的虚拟环境中产品装配建模研究

提出了面向过程的虚拟装配建模方法,在虚拟环境中将装配建模与装配仿真相结合,建立装配关系模型的同时,实现了对装配过程的创建与仿真,从而,在虚拟环境中将面向结果的装配建模发展为面向过程的装配建模.设计者采用直接三维交互进行装配建模操作的同时,系统通过装配关系识别自动捕捉设计者的装配设计意图,通过装配约束运动确定零件的装配路径,通过虚拟装配建模过程信息重用为装配规划提供有效的支持.开发了面向过程的虚拟装配建模原型系统.实践表明,面向过程的虚拟环境中产品装配建模方法有效地提高了产品装配设计的质量与效率.     

一种基于多Agent的虚拟装配结构

虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一,可在产品设计阶段进行预装配,验证装配工艺的正确性。分析了在分布式虚拟装配系统中结合多Agent技术的必要性,给出了一种基于多Agent的虚拟装配层次结构。     

基于UG的机床夹具虚拟装配技术研究

虚拟制造作为目前制造业最具挑战性的领域,发展速度惊人。以立式钻床夹具为例,在UG软件基础上介绍了夹具设计及三维建模的方法,并成功创建了夹具三维模型;并采用自底向上的装配方式完成夹具的装配;分析了夹具的装配顺序及路径规划;探讨了夹具装配干涉碰撞技术;最后研究了虚拟仿真技术,实现了机床夹具的快速装配,这样提高了设计质量,缩短了开发周期,提高了企业对新产品的自主研发能力和竞争,充分体现了虚拟装配技术的优越性。     

虚拟装配技术在自动引导车转向系统中的应用

阐述了虚拟装配技术基本原理、过程和方法,提出了基于SolidWorks三维建模软件,以自动引导车转向系统为设计对象,进行三维建模和虚拟装配设计.先通过虚拟装配关系识别捕捉设计者的意图,然后利用装配约束条件确定零件的装配路径,并完成其装配,最后对自动引导车转向系统进行相应的干涉检验,并进行动画制作,进一步检测虚拟装配的可靠性.实践表明,利用虚拟装配技术可有效地缩短产品研发周期,节约成本和提高产品装配质量.     

虚拟装配技术在自动扶梯设计中的应用

虚拟制造是一种新兴的先进制造概念和理论,虚拟装配是虚拟制造研究领域重要的研究分支.利用三维建模软件Solid Works对自动扶梯进行参数化建模,完成了虚拟装配.实现了试制样品前的干涉检查、运动配合检查及物理模拟.     

基于Division Mockup车铣复合机床的虚拟装配及仿真

虚拟装配是近几年发展起来的新技术,被广泛应用于各种制造、生产过程,成为新一代制造技术的关键步骤,通过在Division Mockup中的虚拟装配等功能,实现对制造过程整体的预先把握,通过运动仿真对产品进行综合评估,是现代化制造中突破性的发展。