基于机器视觉的卷板数控系统研究与开发

将机器视觉技术应用于卷板加工中,构造出基于机器视觉的开放式卷板数控系统,阐述了机器视觉检测原理以及基于机器视觉卷板数控系统的软硬件构成.     

基于COM技术和OPC规范的开放式结构数控系统研究

对COM技术和OPC规范进行简要介绍后，指出基于COM技术/OPC规范的开放式数控系统的优势所在。提出了开放式结构数控系统的层次模型和工作流程。并以此为基础。研究了一个实例系统的软硬个结构。该实例的硬件采用自行开发的DSP运动控制卡，软件采用COM技术，硬件驱动程序符合OPC规范。     

基于COM技术的开放式数控系统刀补预处理组件研究

分析了基于COM技术的开放式数控系统特点，在阐述了COM技术要领与特点的基础上，将COM技术用于数控组件的开发，并以刀补预处理组件为实例进行了研究。     

基于COM技术的开放式数控系统体系结构的研究

介绍COM技术的开放式数控系统体系结构的实现途径和COM技术的特点以及体系结构中一些模块的工作原理。     

复合加工中心开放式数控系统设计与应用

复合加工机床是世界机床的发展方向，针对这种先进的数控机床开发出了与其相适应的数控系统。采用Turbo PMAC运动控制卡作为下位机，PC平台和Win2000操作系统作为上位机的结构，组建双CPU开放式数控系统。在开放式软件设计中，采用COM（Component Object Model）技术实现软件的插件化，为软件功能的扩展奠定了基础，便于系统的维护和升级。将该开放式数控系统应用于工程实际中，验证了系统的开放性与实用性。     

基于组件技术的虚拟数控系统组件的设计与实现

在系统阐述组件技术的概念与特点的基础上,通过对虚拟数控系统组件进行系统地划分与分析,运用COM技术及OPC规范,将组件技术用于虚拟数控系统的开发,并以数控代码解释组件及其接口的设计过程为实例加以说明。     

卷板机数控系统的硬件和软件设计

结合17000kN×3000mm上辊万能式卷板机数控系统的特点,提出了一种以PMAC运动控制器为控制核心,工控机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统。根据数控卷板的工艺过程,着重介绍数控系统的硬件结构,硬件设计原则,软件设计总体方案,对应的功能模块。     

基于COM技术的开放型数控系统组件间数据流关系分析

分析了基于COM技术下的开放型数控系统的特点,划分了开放型数控系统软件功能模块,分析了开放型数控系统的内部信息流程及组件间的数据流关系.根据组件间数据流关系,按照组件规范,开发出的数控组件可以实现开放性.     

机器视觉测量在卷板机数控系统中的应用

基于视觉测量技术,提出采用非接触式测量方式,由摄像头和图像采集卡获取工件的二维数字图像,通过计算机对数字图像进行处理分析并计算得到工件的尺寸信息,然后输入给卷板数控系统完成加工。     

基于USB和组件技术的可重构数控系统的研制

提出了数控系统的硬件由一台工控机和一些通过USB总线与工控机进行通讯的功能模块组成，不同的功能模块通过设备驱动程序来屏蔽不同硬件设备间的差异，从而使数控系统控制软件的开发独立于硬件设备。使得数控系统的重构成为可能；为了实现数控系统软件的可重构，文中提出了数控系统软件通过核心支撑平台和若干完成特定功能的组件组合而成，通过对数控系统软件结构进行合理的模块化分解，采用COM规范构建数控系统的组件模块能够很好地解决软件重构问题，为后继的系统开发奠定了较好的基础。最后通过一个基于USB总线的雕刻机可重构数控系统的开发，证明了其方案的可行性。     

一种新体系结构的开放式软CNC的设计

在分析数控系统开放性基础上，给出了一种可重构、可扩充的开放式软CNC的实现机制。该系统基于WinNT RTX实时扩展系统，软件设计采用了新的三层结构，面向最终用户，体系结构完全开放。系统可整体重构，便于升级。用户通过编制组件对象模型程序和实时动态链接库程序，可以方便地扩充用户专用指令。     

几种开放式微机数控系统比较

从开放式微机数控系统的研究进展及实现技术上,讨论了3种以应用通用计算机技术为主要特征的开放式数控系统。论文指出数控专用模板嵌入通用PC机构成的数控系统具有了初步开放的特点;基于开放式可编程运动控制器的结构是比较先进的技术,实现了两个级别的开放;全软件式数控系统是一种全新概念的开放式数控系统,使系统高度开放性的实现成为可能。     

OPEN ARCHITECTURE CNC SYSTEM HITCNC AND KEY TECHNOLOGY

Aiming at the characteristics of modularity and reconfigurable in open architecture com-puter numerical control (CNC) system,the open architecture CNC system,Harbin Institute of Tech-nology computer numerical control (HITCNC),is researched and manufactured based on the interface standards. The system’s external interfaces are coincident with the corresponding international stan-dards,and the internal interfaces follow the open modular architecture controller (OMAC) agreement. In the research and manufacturing process,object-oriented technology is used to ensure the openness of the HITCNC,and static programming is applied in the CNC system according to the idea of modu-larization disassembly. The HITCNC also actualizes real-time and unreal-time modules adopting real-time dynamical linked library (RTDLL) and component object model (COM). Finite state ma-chine (FSM) is adopted to do dynamically modeling of HITCNC. The complete separation between the software and the hardware is achieved in the HITCNC by applying the SoftSERCANS technique. The application of the above key techniques decreases the programming workload greatly,and uses software programs replacing hardware functions,which offers plenty technique ensures for the open-ness of HITCNC. Finally,based on the HITCNC,a three-dimensional milling system is established. On the system,series experiments are done to validate the expandability and interchangeability of HITCNC. The results of the experiments show that the established open architecture CNC system HITCNC is correct and feasible,and has good openness.     

开放式控制器对数控机床低成本改造的策略

本文以开放式控制器 PMAC对机床的数控改造为实例 ,阐述了利用开放式数控系统可为用户高效地构筑定制的数控系统的特点 ,解决我国数控改造的低成本需求。提供给用户在对数控机床进行改造时 ,达到低成本、高性能目标的决策方案     

基于ARM和Windows CE的嵌入式数控系统的研究

介绍了一种基于ARM和Windows CE的嵌入式数控系统设计方案;阐述了系统软硬件体系结构;着重论述了系统实时中断控制技术.该系统是一种基于单一操作系统的全软件的开放式数控系统,既具有Windows的优点,又能满足数控系统实时控制的要求.     

基于数字伺服现场总线技术的开放式数控系统

ＰＣ和数字伺服现场总线ＳＥＲＣＯＳ技术使开放式数控系统成为现实。概要介绍ＳＥＲＣＯＳ接口协议和北京航空航天大学析开发的基于ＰＣ和ＳＥＲＣＯＳ的开放式数控系统ＣＨ－２０１０／Ｓ。系统具有功能完善、结构简单和灵活性强等特点。