叉车液压系统故障诊断模拟教学实验台静密封的改进设计

本文针对自行研制的叉车液压系统故障诊断模拟教学实验台快换接头的泄漏问题，进行了专门的分析研究，提出了液压系统静密封选用的新原则。对液压系统静密封的工程设计及应用有一定的指导作用。     

基于PMAC的卷板机数控系统的研究与开发

结合 170 0 0kN× 3 0 0 0mm上辊万能式卷板机数控系统的研制与开发 ,提出了大型卷板设备数控系统的设计方案以及其中各种技术问题的解决     

液体灌装机防燃防爆全气控系统设计

根据液体灌装机的工作特点和要求，设计了逻辑系统图以及防燃、防爆全气控气动控制系统。该系统具有半自动、自动控制功能，安全、可靠，安装、调整和操作方便，适应性强，应用范围广     

基于.net技术的自动化立体仓库管理与控制系统的研究与实现

研究并开发了基于.net的自动化立体仓库管理与控制系统。该系统运行于微软.net平台,采用ASP.NET技术和ADO.NET技术,实现了仓库所需的各项业务操作并具有界面友好、便于维护、信息共享性及扩展性好等许多优点,为实现仓储物资可视化提供了一个有价值的解决方案。     

管道结构振动有限元法分析及减振研究

 对管道振动机理进行了分析，运用弹性力学理论，建立了管道系统结构振动数学模型，并采用有限元方法，通过计算机仿真，分析了管道系统的结构振动，得出了管道系统结构振动固有频率和振型分布，掌握了结构参数对结构振动的影响规律，并进行了实验验证．     

往复泵输液管道结构振动有限元法分析

泵的往复运动导致输液管道受多频率谐波激励。用有限元方法,建立管网系统结构振动分析模型,求得固有频率和振型分布,给出有工程实用价值的管道减振、消振的设计原则。     

飞行模拟器操纵负荷系统的数学建模及仿真研究

对飞行模拟器操纵负荷系统进行数学建模,为适应不同模拟对象和不同工作模式杆力特性变化要求,提出了三段式跟踪力模型.分析了驾驶员操纵产生的位移扰动对电液伺服施力机构的影响,找出了提高跟踪性能的关键因素--多余力和稳态误差.通过采用结构不变性原理及PID控制来实现力的逐点跟踪.仿真结果表明,利用三段式跟踪力模型,并且采用前馈校正策略加PID控制,可实现动态模拟,并且有效地减小多余力,控制稳态误差,达到力跟踪精度性能的要求,为构建操纵负荷系统原理样机提供了数据参数和控制策略的依据.     

减压式先导阀的研制及性能分析

对研制的减压式先导阀进行了静态性能分析，阐述了该阀的工作原理、结构设计，并进行了实验验证。     

操纵负荷系统电液伺服加载控制方式的比较研究

在飞行模拟器操纵负荷控制系统中，采用电液伺服加载实现驾驶员在操纵时的力感觉时，常采用位置闭环控制、速度闭环控制和力闭环控制三种方式。为比较三种方式的跟踪性能，基于MAT—LAB平台进行了计算机仿真，同时在所构建的原理样机上进行了实验验证。仿真结果表明：力闭环控制方式的跟踪控制精度最高，稳态误差最小；其次为速度闭环控制方式，它的跟踪误差大于力闭环控制方式，稳态误差最大；跟踪性能最差的是位置闭环控制方式，它存在较大的时间滞后，跟踪性能不好。为了验证仿真结果的有效性，在原理样机中进行了位置闭环控制和力闭环控制的力加载实验，实验结果验证了位置闭环和力闭环控制仿真结果的正确性，同时也验证了数学模型以及三种控制方式仿真的有效性。     

上辊万能式卷板机数控系统的研究与开发

结合3000mm上辊万能式卷板机数控卷圆工艺的开发，论述了大型卷板设备数控系统的设计及其相关的各种技术问题。