家用多能缝纫机横针机构分析设计

横针机构是家用多能缝纫机中比较新颖的机构,本文以JG2-6001型缝纫机为基础,对横针花模机构进行了运动分析,对花模凸轮的设计提出了一种简便易行的方法。     

可控凸轮机构与步进电机控制系统的集成设计

以可控凸轮机构为研究对象进行理论和实验研究,建立了可控凸轮机构的运动控制函数方程。采用单片机控制步进电机作为可控凸轮的执行机构,并根据步进电机的控制方式,推导出了单片机控制步进电机变速运动的定步法,建立了凸轮机构与步进电机的控制系统集成设计理论的基本框架,并将电子凸轮系统应用到分度机构中。     

簇绒地毯织机伺服横动提花系统的研究

提出基于伺服电机和电子凸轮型运动控制器驱动控制的簇绒地毯织机横动提花系统。阐述了横动提花原理、系统硬件结构、花型设计软件等,建立了横动补偿系统的数学模型,并得出理论补偿量的计算公式。该系统实现了通过控制伺服电机驱动滚珠丝杠,实现直线往复运动,从而带动针排按给定花型规律进行横动提花,是对传统机械式共轭凸轮的数字化升级,满足了复杂花型提花要求和多花型快速转换,提高了产品的质量和生产速度。     

地毯簇绒装备横动提花方法的研究

介绍了地毯簇绒装备横动提花的两种控制方法即机械凸轮横动和电子凸轮横动.阐述了等径凸轮的传动原理、数学模型和等径凸轮廓线自动生成软件.研究了以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑、富士伺服电机为驱动的电子横动提花控制系统.该系统目前已经应用在生产中,并且运行良好,等径凸轮软件也得到很好的运用,大大方便等径凸轮的设计.     

行星分度凸轮机构瞬心线的研究

根据少齿差行星齿轮传动中的三环传动原理,提出了一种新型机构———行星分度凸轮机构Ⅳ型结构。推导了行星分度凸轮机构凸轮和针轮的瞬心线方程以及凸轮理论廓线的法线方程,得出如下结论:凸轮与针轮的瞬心线是封闭的、连续的,但由于机构输出是间歇运动,故其瞬心线封闭在无穷远处,在机构的停歇期,两轮瞬心P沿直线ObOg在无穷远处;在凸轮与针轮啮合的瞬时,各针齿与凸轮啮合点处,凸轮理论廓线的法线交汇于该瞬时凸轮与针轮的速度瞬心,符合齿形啮合基本定理。     

地毯簇绒机横动等径凸轮的计算机辅助设计

地毯簇绒机中用于针床横动的机械凸轮是一种等径共轭凸轮,它的设计与地毯花形图案密切相关.分析了横动等径凸轮的设计原理,提出了由地毯花形走针图求得凸轮从动件运动规律曲线的数学转换算法,提出了基于Delphi的横动凸轮计算机辅助设计方法.用户可根据地毯实物花形图,输入花形针数、从动件运动规律、基圆直径和滚子直径等参数,就可绘制凸轮廓线,并输出用于横动等径凸轮数控加工的数据点.     

基于FEM的内平动分度凸轮机构中凸轮与针齿间接触分析

应用有限元分析方法对内平动分度凸轮机构中凸轮与针齿之间的啮合传动进行接触受力分析,得出该间歇机构在啮合过程中不同时刻凸轮与针齿的最大应力值,以及在运动周期内接触应力的变化规律,并通过对凸轮结构修缘改进,达到提高其力学性能的目的。     

基于单片机的电子凸轮系统研究

针对凸轮机构存在的局限性,在分析国内外电子凸轮研究现状的基础上,采用了单片机(AT89C52)控制步进电机的电子凸轮系统,以实现凸轮机构从动件的直线往复运动,并给出系统电脉冲频率的推导过程及其关系式。最后对电子凸轮系统的优点及应用前景进行了探讨。     

行星分度凸轮机构针齿受力分析

行星分度凸轮机构与摆线针轮传动的结构虽然类似 ,但是针齿与凸轮之间的载荷分布更加复杂。本文从同时受力针齿数的确定这一关键问题入手 ,给出了该机构中针齿的载荷分配 ,为机构强度计算提供了依据     

行星分度凸轮位置误差分析

行星分度凸轮机构与摆线针轮传动的结构类似 ,机构的位置误差由针齿、凸轮传动链的位置误差和 W输出机构的位置误差组成 ,其中针齿与凸轮之间的误差传递更加复杂。本文从作用线增量法的基本原理出发 ,分析了针齿、凸轮传动链的位置误差。并进行了实例计算     

凸轮机构CAD／CAM研究的回顾与展望

介绍了凸轮轮廓设计、凸轮机构CAD/CAM及其网络化的最新研究进展,评述近期发表的文献。最后在分析国内外电子凸轮研究现状的基础上,对电子凸轮系统的优点及应用前景进行了展望。     

环板式行星分度凸轮机构压力角的计算

用向量对凸轮与针齿的啮合状态进行了数学表示,计算了同时啮合针齿数,根据机构传动的特殊性定义了压力角并进行了计算。环板式行星分度凸轮机构啮合过程中存在某些针齿与凸轮脱离接触的时刻,其特殊的传动过程使得某些针齿的压力角在分度期的某些时刻为钝角,可根据脱离接触的时刻是在加速段还是减速段决定该针齿是否参与受力。     

A general framework for geometry design of indexing cam mechanism

Indexing cam mechanism is one of most important mechanisms in automated machineries. This paper presents a general frame for kinematic analysis and geometry design of indexing cam mechanism, such as parallel cam mechanism and roller gear cam mechanism. This method applied screw theory to describe structure of cam mechanism and developed the kinematic equations by using Product of Exponentials Formula (PEF). As long as such structure parameters are given as position and orientation of central line in turret, cam and rollers, geometry modeling of indexing cam can be implemented in a general frame of kinematic equations by applying this method. The paper gives examples to obtain the geometry models of roller gear cam, barrel indexing cam and parallel indexing cam. Our work suggests that this method can avoid the burdensome work on building coordinate systems, transformation matrix and understanding on the mechanism. Moreover, this method can be used to innovate and design new types of indexing mechanism.     

凸轮砂带磨削中共轭轮机构的设计方法

根据凸轮砂带磨削技术中共轭轮易磨损的情况,提出了一种增加中间摆动机构,避免共轭轮与砂带直接接触,从而增加共轭轮工作寿命的方法,并给出了该机构共轭轮廓形计算的方法。     

摆动滚子从动件盘形凸轮的自动化设计

在高精度凸轮的设计过程中,需要实现凸轮实际轮廓曲面的精确设计.解析法虽然可以精确计算出凸轮廓线上各点的坐标值,但要得到完整的凸轮实际轮廓曲面,需要手工编制复杂的程序,尤其是在摆动滚子推杆盘形凸轮的设计过程中,对于凸轮理论轮廓曲面的等距偏移曲面的编程更为复杂.因此以摆动从动件盘形凸轮机构为例,提出了利用解析法结合Pro/E软件的参数化设计功能进行凸轮实际轮廓曲面的精确自动化设计新方法.这一方法可以大幅度提高解析法设计凸轮实际轮廓曲面的效率,从而为解析法在凸轮机构设计方面的广泛应用奠定了基础.     

平行分度凸轮机构的类型综合

提出以机构运动谱进行平行分度凸轮机构类型综合的方法.机构运动谱包含了影响机构类型的多种信息:头数H、从动盘的滚子数、分度数、凸轮与从动盘的初始相对位置和相对运动配制,可以较全面地反映机构的运动特征和分度凸轮的结构特征.采用机构运动谱描述机构类型,将有利于建立分度凸轮轮廓的通用设计模型和分度凸轮的统一制造标准.     

滚子从动件盘形凸轮机构的运动分析

针对滚子从动件盘形凸轮机构，根据凸轮机构运动简图和凸轮实际廓线测量值，导出了确定从动件的位移、速度、加速度及其机构压力角的计算公式，并用实例验证了计算公式的正确性。