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基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器计算机仿真 总被引:7,自引:0,他引:7
黄晓宇 《自动化与仪器仪表》2001,(3):21-24
介绍了怎样有机地将MATLAB5.X提供的SIMULINK2与FUZZYTOOLBOX有机地结合,方便有效地实现模糊自整定PID参数控制系统的设计和计算机仿真。这对于模糊自整定PID参数控制系统的设计优化和开拓MATLAB5.X在工程模糊控制领域的应用是十分有意义的。 相似文献
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针对传统的絮凝剂添加控制方式存在的容易出现加药量不精确,以及控制方式粗糙、不稳定等问题,研究了经验设计的模糊控制器是否满足絮凝剂自动添加控制系统的要求,并对控制系统的稳定性进行检验。通过采用双环节控制,即前馈控制和反馈控制相结合,利用Simulink工具对用于絮凝剂自动添加控制系统反馈环节中的模糊控制器进行计算机仿真研究。在此基础上,对此模糊控制器做了工业性试验,并对实际数据进行采集。仿真和工业性试验测量数据表明:所设计的模糊控制系统各项参数选择合理,能够满足控制要求;前向通道的时间常数越大,输出信号的振荡越小,达到稳定需要的时间越短,控制系统的稳定性也越好。 相似文献
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矿井提升计算机模糊控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文结合国内多数矿井的实际情况,采用具有动态响应特性好的模糊控制方法,设计出了根据矿井井底主煤仓煤量的多少来对矿井提升进行自动控制的计算机模糊控制系统。文章详细介绍了矿井提升计算机模糊控制系统的控制原理、模糊控制器的设计及控制系统的设计等。 相似文献
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在模糊神经网络原理基础上,针对目前模糊神经网络应用于自动控制系统的实用性方法,设计研究了一种基于具有交互功能的MATLAB仿真工具和以TMS320LF240 7ADSP为核心的控制系统硬台件平,对其进行了仿真和试验研究,仿真和试验结果表明引入了模糊神经网络的应用使控制系统具有更好的控制效果。 相似文献
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调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真 总被引:2,自引:3,他引:2
该文提出调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID控制器的设计、2-D控制表的建立、以及控制器计算机设计与仿真的实现。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行的仿真实验表明.该控制器既吸收了模糊控制器良好的动态性能.又克服了模糊控制器静态性能较差的缺点。并且为碱回收炉上汽包水位控制提出了一种新的尝试。该控制器结构简单、参数调整方便、快捷。 相似文献
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模糊控制在张力辊双闭环系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
随着卷取机自动化技术的发展,描述卷取机运动的重要参数--速度控制显得越加重要.本文主要研究模糊控制理论在张力辊速度控制中的应用.介绍了两种模糊控制器的设计,并利用MATLAB(SIMULINK)进行了计算机仿真.仿真结果表明,该模糊控制系统具有较好的控制性能,对进一步应用研究具有较大的参考价值. 相似文献
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倒立摆的双闭环选择型模糊控制设计及仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统 ,采用牛顿 -欧拉法建立了其动力学方程 ,并进行了线性化处理 ,得到了状态空间模型 ,并提出一种双闭环选择型模糊控制方案。该方案通过一个选择型开关将两个模糊控制器的工作有机地统一起来 ,实现了摆杆角度与小车位置的双重控制功能 ,而且降低了模糊控制器的设计难度。最后在MATLAB环境下进行了计算机仿真 ,仿真结果表明 ,摆杆角度和小车位置的控制过程均具有良好的动态性能和稳态性能 ,验证了建模的正确性和控制方案的有效性 相似文献
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基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器的设计与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
针对在复杂系统中实现自整定参数的PID控制问题,介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器的设计,并把MATLAB中的FuzzyToolbox和SIMULINK有机结合起来,方便的实现了该模糊自整定PID参数控制系统的计算机仿真。 相似文献
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用模糊控制方法对炼钢电弧炉电极进行控制,叙述电极模糊控制器的设计思想,并用Matlab及模糊逻辑工具箱实现该二维模糊控制器。采用Simulink工具箱动态仿真,计算机仿真表明控制效果比较满意。 相似文献
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本文针对自治水下机器人(AUV)的控制特点,建立了AUV水平面动力学的数学模型,将模糊逻辑引入到了滑模控制器的设计中,通过模糊控制规律直接设计滑模控制量,并运用计算机仿真手段进行了验证,仿真结果验证了该控制方法具有很好的控制性能,有效地消除了滑模控制的抖振,对外部扰动具有较强的鲁棒性,而且具有良好的响应特性。 相似文献