蒸汽过热炉温度模糊自适应PID控制

针对乙苯脱氢制苯乙烯生产过程中蒸汽过热炉温度控制非线性、大滞后的问题,提出了一种模糊自适应PID控制器用于改善蒸汽过热炉的温度控制效果。首先建立了蒸汽过热炉的数学模型,确定了系统的输入输出量;其次,在构建模糊控制器结构的基础上设计了模糊控制规则,实现了PID控制器的参数自适应调节;最后对所设计的蒸汽过热炉温度模糊自适应PID控制器进行了仿真分析。结果表明,模糊自适应PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了蒸汽过热炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,对非线性时滞系统控制效果更好。     

模糊增益调整PID控制在VAV系统中的应用

本文针对用普通PID控制对VAV系统控制参数难以整定的问题,设计了一种基于模糊控制原理的PID参数在线自调整控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整KP,Ki,Kd参数。通过计算机仿真结果表明,这种模糊增益调整PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果,大大改善了系统的动态和稳态性能。     

一种参数自调整PID模糊控制器

结合传统PID控制原理 ,提出一种新型模糊控制器结构 ,即PID型模糊控制器。为提高PID控制器性能 ,设计能在线调整PID参数的模糊控制方法。仿真结果表明 ,自调整参数PID型模糊控制器使系统在暂态响应及稳态性能方面性能优良。     

一种参数自调整PID模糊控制器

结合传统PID控制原理,提出一种新型模糊控制器结构,即PID模糊控制器。为提高PID控制器性能,设计能在线调整PID参数的模糊控制方法。仿真结果表明,自调整参数PID型模糊控制器使系统在暂态响应及稳态性能方面性能优良。     

基于变论域模糊PID的分解炉温度控制研究

分解炉温度控制系统具有非线性、时变、纯滞后的特点,针对传统PID控制及模糊.PID控制难以很好地满足控制要求,提出了一种变论域模糊自适应PID控制方法。利用变论域思想,设计了一种基于函数模型的伸缩因子控制器,动态地调整模糊控制器的量化因子和比例因子,提高了控制精度。在Matlab环境下分别对PID控制、模糊PID控制和变论域模糊PID控制方法进行了仿真对比,结果表明变论域模糊PID控制方法具有更好的动静态性能和自适应能力。     

炮管俯仰系统建模及油液污染影响控制仿真

非平衡炮管俯仰系统控制的关键是如何克服变化非平衡力矩、油液污染造成内部参数改变等扰动的影响。为实现其高精度控制,给出了一种基于模糊PID理论设计的控制器,采用集中参数法建立各组件数学模型并联立得到系统整体模型,进而搭建Matlab/Simulink仿真模型,应用传统PID控制器与模糊PID控制器进行驱动腔的控制。对比仿真结果表明,模糊PID控制可有效提高系统控制精度至0.1mil,且响应速度得到了一定改善。证实了PID控制结构简单却不能在线调整参数,模糊PID控制因具有较强的鲁棒性而容易获得更好的控制效果。     

回转窑煅烧带温度控制器的设计与仿真

针对传统的回转窑煅烧带温度PID控制系统存在温度稳定性差、无法在线调整PID参数等问题,文章提出了一种采用模糊自整定PID参数控制方式设计回转窑煅烧带温度控制器的方案,介绍了该控制器的结构、设计步骤及回转窑煅烧过程系统的建模等,并采用Matlab中的Simulink模糊工具箱对模糊自整定PID温度控制器进行了仿真。仿真结果表明,该控制方法无超调量、调节时间短,能够实现参数的在线自调整。实际应用也证明了该控制方法的优越性。     

一种基于Labwindows和Matlab的模糊自适应PID控制器设计

PID控制是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。本文介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法,利用Matlab中的模糊工具箱设计模糊控制器,将PID与模糊控制器有机结合,并引入Labwindows虚拟仪器平台,实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真。结果表明,该控制器改善了控制系统的动态性能,增强了其实用性。     

大滞后系统控制中专家-模糊PID方法的应用

为解决大滞后系统控制难度大的问题,设计了专家-模糊自适应PID控制器,这种控制器既具有模糊PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,又具有专家控制器进入稳定状态快的特点。对双容大滞后系统控制的仿真实验结果表明,该方法在动态性能上均优于单独采用模糊自适应PID方法,并且能够较快地进入稳定状态。     

模糊控制在金属热处理回火加热炉系统中的应用

在普通模糊控制器的基础上提出了一种新型的模糊PID控制器,在控制器中加入了增量算法与积分常数,并以加热炉为对象用MATLAB进行了仿真.结果表明,该系统控制精度高,超调量小,能达到很好的控制效果.     

模糊控制系统的计算机设计与仿真的研究

该文提出了模糊控制系统的计算机设计和仿真方法 ,具体叙述了火电厂锅炉水位的模糊控制器设计 ,2 -D控制表的建立 ,以及模糊控制系统的计算机设计和仿真的实现 ,并得到了实际应用。该方法使模糊控制系统设计和仿真变得容易、直观且迅速。     

模糊免疫PID控制器的设计与仿真

针对模糊控制系统设计复杂，实验数据调整繁琐的现象，设计了一种模糊自调整免疫PID控制器，该控制器结构简单，参数调整方便，快捷，并成功应用于冷轧带钢的厚度自动控制系统中。借助MATLAB的模糊控制工具箱和SMULINK仿真工具对其进行的仿真实验表明，该控制器的控制性能远优于常规的PID控制器，为冷轧带钢厚度精度的提高提供了一种新的尝试。     

开关电源模糊控制PID的设计和MATLAB仿真研究

本文提出了一种开关电源模糊控制PID的的设计和MATLAB仿真方法。仿真结果表明:具有模糊控制的PID动态响应快、超调量小、负载变化引起输出电压的变化小。     

一种适用于非最小相位系统的模糊控制方法

针对某一类非最小相位系统的特性,提出一种新型模糊控制器的设计方法,改进了ＰＩＤ型模糊控制器的结构,对输入变量设计了一种简单的可调整宽度的三角形隶属度函数;根据偏差和偏差变化率的相平面图,建立了调节系统的动态特性和规则基之间的定性关系,使规则基的设计趋于简单、合理。水轮机调节系统的仿真结果表明了这种方法的有效性。     

锅炉汽包水位系统的仿人智能控制策略

基于模糊控制策略给出了锅炉汽包水位控制的新方法．工业锅炉汽包水位的主要动态特性包括：非线性，非最小相位特征，不稳定性，时滞和负荷干扰．作者运用ＧＰＥ（Ｇａｕｓｓｉａｎｐａｒ－ｔｉｔｉｏｎｗｉｔｈｅｖｅｎｌｙｓｐａｃｅｄｍｉｄｐｏｉｎｔｓ）模糊控制器，构造了一种适用于多变量系统的加权模糊控制策略．该模糊控制系统用于锅炉对象汽包水位的时实控制．最后给出了模糊控制同传统方法的比较结果．     

锅炉汽包水位控制系统的研究

锅炉汽包水位是一种非线性、时变大、强耦合的多变量系统。在建直了锅炉汽包水位调节对象的数学模型的基础上，利用模糊控制理论设计锅炉水位控制系统，运用模糊控制与PID控制分别对汽包水位进行控制。介绍了控制器的设计和仿真分析，并应用MATLAB软件对汽包水位控制系统进行验证和仿真，给出了模糊控制方法与传统方法的比较结果，表明了模糊控制明显地改善了汽包水位控制系统的静、动态特性，从而实现了对锅炉汽包水位的最件实时控制。     

冷连轧模糊反馈AGC系统的设计与仿真

设计了一种模糊控制器，该控制器结构简单，参数调整方便，快捷，将其与PI调节器结合组成智能型复合控制器，并成功应用于冷轧带钢的厚度自动控制（AGC）系统中，仿真实验表明，该控制器的控制性能远优于常规的PID控制器，为冷轧带钢厚度精度的提高提供了一种新的尝试。     

免疫协同进化算法及其在模糊控制中的应用研究

针对基本遗传算法存在诸如早熟收敛、对搜索空间适应能力差等问题,提出了一种嵌入式协同进化算法,并引入免疫算子,提出了免疫协同进化算法(ICA)及其数学模型,同时给出了自适应交叉、变异算子.应用ICA对模糊控制器的隶属函数、控制规则以及量化因子比例因子三个物种进行协同优化;将该模糊优化控制方法应用锅炉汽包水位控制系统进行仿真研究,结果表明本文提出的应用ICA优化模糊控制器的有效性.     

Optimal PID-type fuzzy logic controller for a multi-input multi-output active magnetic bearing system

The performance of the fuzzy controllers depends highly on the proper selection of some design parameters which is usually tuned iteratively via a trial and error process based primarily on engineering intuition. With the recent developments in the area of global optimization, it has been made possible to obtain the optimal values of the design parameters systematically. Nevertheless, it is well known that unless a priori knowledge is available about the optimization search-domain, most of the available time-domain objective functions may result in undesirable solutions. It is consequently important to provide guidelines on how these parameters affect the closed-loop behavior. As a result, some alternative objective functions are presented for the time-domain optimization of the fuzzy controllers, and the design parameters of a PID-type fuzzy controller are tuned by using the proposed time-domain objective functions. Finally, the real-time application of the optimal PID-type fuzzy controller is investigated on the robust stabilization of a laboratory active magnetic bearing system. The experimental results show that the designed PID-type fuzzy controllers provide much superior performances than the linear on-board controllers while retaining lower profiles of control signals.     

循环流化床锅炉双模糊解耦控制的研究

针对循环流化床锅炉多参数、非线性、时变、强耦合的特点,引入了一种新型的模糊解耦算法,依据解耦补偿原理和模糊控制思想,提出了以模糊控制器作为解耦补偿器,以模糊PID作为系统控制器的双模糊解耦控制方法。以耦合最严重的燃烧系统为研究对象,通过相对增益确定多变量的耦合程度,并配对合适的输入输出变量。利用模糊控制器不要求被控对象精确的数学模型,适合于强耦合、大滞后等优点,有效地减少了系统动态响应时间,提高了实时性和控制精度。仿真结果表明,本文提出的控制策略简单可行、效果良好。