机器人在线清洗凝汽器新技术

针对目前火电厂凝汽器离线(高压水射流)和在线(胶球清洗法、化学法)清洗技术的不足.国内已开发出了火电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人技术.该清洗技术是在火电厂凝汽器循环水侧壳体内安装水下机器人,根据电厂运行需要由机器人随时完成在线清洗工作.目前,可行的水下凝汽器高压水射流在线清洗机器人主要有2种类型:滚珠丝杠型直角坐标机器人和关节型直角坐标机器人.他们都是通过机器人来定位高压水射流喷头对凝汽器冷却水管进行清洗.     

凝汽器在线清洗机器人

简要介绍了火电厂凝汽器冷却水管结垢的危害及除垢清洗的现状,并对使用机器人进行在线清洗这项新技术进行了详细的介绍,还对其经济性进行了分析。     

火电厂凝汽器冷却水管除垢新技术

简要介绍了火电厂凝汽器冷却水管结垢的危害,除垢清洗的现状,并对使用机器人进行在线清洗这项新技术进行了详细的介绍,还对其经济性进行了分析.     

火电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人技术介绍

介绍了火电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人技术,重点介绍了滚珠丝杠型直角生坐标机器人和关节型直角坐标机器人技术的结构、特点,并进行了经济性分析.经计算得出:如果采用高压水射流在线清洗机器人技术,单台300 MW机组化学清洗每年可节约费用140万元.     

通风管道清洗机器人的控制系统设计

在中央空调管道清洗机器人的机械结构设计基础上,研究了基于STM32芯片的通风管道清洗机器人开放式控制系统,完成了清洗机器人的控制策略和控制系统软/硬件结构设计。相较其他通风管道清洗机器人,此方案配备了洒水器,改进了清洗装置,利用WIFI无线通信控制,采用了履带式结构。经性能测试,该机器人结构简单,清洗能力突出,续航时间长,控制灵活,系统工作稳定。     

220 kV变电站绝缘子带电干冰清洗机器人设计研究

对一种我国自行研发的用于220 kV变电站带电环境下的绝缘子干冰清洗机器人进行了介绍。由于设备需要实现不停电清洗,故对机器人主体结构、液压系统、执行构件、信号检测及无线通讯均进行了特殊设计,整个机器人同时满足机械功能要求和绝缘要求,设备还采用了一系列措施以保证干冰清洗效果。     

非等径、变截面管道清洗机器人控制系统研究

在对中央空调通风管道的结构特点进行调研分析基础上,专门开发了一种用于清洗此类管道的机器人。主要介绍了这种非等径、变截面管道清洗机器人的控制策略以及控制系统的硬件和软件结构设计。该机器人实现了变截面管道过渡行走、管内越障、自适应管径、圆弧转弯、清洗和视频检测等功能。实验结果表明,该系统具有较强的适应能力,工作稳定可靠。     

带有磁悬浮滚筒的洗衣机

“Maglevus”是一台类似于机器人眼睛形态,使用超声波清洗衣服的洗衣机,它的磁悬浮滚筒的旋转速度取决于所洗衣物的重量,而非常见的使用固定的旋转周期。这不仅提高了性能,而且大大节省了能耗。     

带有磁悬浮滚筒的洗衣机

“Maglevus”是一台类似于机器人眼睛形态，使用超声波清洗衣服的洗衣机，它的磁悬浮滚筒的旋转速度取决于所洗衣物的重量，而非常见的使用固定的旋转周期。这不仅提高了性能，而且大大节省了能耗。     

CLR—Ⅱ壁面清洗机器人控制系统的设计

ＣＬＲ－Ⅱ型壁面清洗机器人是针高层建筑玻璃幕的清洗而专门设计的，要求系统操作简单可靠，小型轻量，化文中阐述了该机器人设计的几个关键技术，并着重介绍了计算机系统的设计。     

智能变电站新型高压集中式电能计量终端

介绍了一种新型智能变电站高压集中式电能计量终端.该终端采用先进的硬件平台和软件处理技术,支持全光纤以太网接入,组网结构灵活,能够适应不同规模智能变电站电能计量的需求.终端具有较高的计量精度,支持基于IEC 61850标准的信息共享和交互.产品已成功应用于某智能变电站试点项目.     

消纳大规模风电的多时间尺度协调的有功调度系统设计

大规模风电的接入对电网调度模式和技术提出了重大挑战.通过分析风电预测精度随时间尺度逐级提高的特性和有功调度的固有特点,提出了多时间尺度协调的有功调度模式及其关键技术.这种调度模式是基于"多级协调、逐级细化"的思路,将上一级遗留的偏差由下一级来修正.文中首先介绍了该系统的整体构架和总体思路;然后,分析了发电态势分析的几个...     

基于新型卷积神经网络的非侵入式负载监测方法

现有非侵入式负载监测技术处理负载规模变化的能力弱,且随着负载的种类复杂化与数量的增多,其具有估计精度不高的问题。建立了一种考虑用户用能多时间尺度耦合特性,并具有规模化处理能力的新型卷积神经网络,以提高复杂规模化负载估计的精确性。该神经网络包括多时间尺度感知与特征提取模块、自我关注模块和对抗损失模块等,多时间尺度感知与特征提取模块可获取与整合不同时间尺度负载数据的耦合特征,自我关注模块和对抗损失模块根据耦合特性来进一步提高监测模型的估计精度。最后,通过仿真分析验证了所提方法的有效性和优越性。     

基于门控循环单元网络与模型融合的负荷聚合体预测方法

随着智能电表的普及,以智能电表数据为基础,可按需求灵活划分不同规模的负荷聚合体并开展预测。由于负荷聚合体规模差异较大,并与用户负荷特性关系密切,传统预测方法不再适用。为此,提出了一种基于门控循环单元(GRU)网络与模型融合的负荷聚合体预测方法。首先,通过分布式谱聚类算法获得负荷特性相近的负荷群体,然后进行分组预测,采用GRU作为元模型,对时间序列进行动态建模,利用随机森林算法融合多个结构不同的GRU网络,实现对负荷群体的预测,最终将各群体预测值求和得到负荷聚合体预测值。算例表明,得益于分组预测、动态时间建模及模型融合技术,所述方法能充分利用不同模型的结构优势,发现时间序列动态规律,在不同时间尺度下预测精度更高,对不同规模的负荷聚合体适用性更强。     

On-Chip Characterization of Single-Event Transient Pulsewidths

A new on-chip single-event transient (SET) test structure has been developed to autonomously characterize the widths of random SET pulses. Simulation results show measurement granularity of 900 ps for a 1.5 mum technology and also indicate that the measurement granularity rapidly scales down with technology. Laser tests were used to demonstrate circuit operation on test chips fabricated using a 1.5 mum process. The experimental results indicate pulsewidths varying from about 900 ps to over 3 ns as the laser energy was increased     

电动汽车的电网调峰模型及效益分析

车辆到电网(V2G)互联技术实现了电动汽车和电网的电能互动,是智能电网的重要组成部分,有望参与电网的调峰平衡负荷。介绍了V2G技术的特性,计算了电动汽车的充电容量和可调度放电容量,提出了一种电动汽车参与电网调峰平衡的模型,并利用蒙特卡罗方法进行求解。基于某地区典型日负荷曲线,研究计算了不同规模电动汽车参与电网调峰的影响,计算表明,可产生良好的"削峰填谷"效果。     

Smaller is better? [micromotors and electric drives]

Some fundamental constraints on the performance of micromotor technology have been discussed. Several aspects of performance were explored, including energy density, force density, size, constraints on motor-drive circuitry, motor topologies, and friction. Analysis shows that electrostatic machines have advantages as microfabrication processes achieve finer resolution, and, in fact, can exceed the energy and force density capabilities of conventional magnetic machines at small enough scales. Major thrusts for electric drive theory to be applied are in control, topology optimization, and machine testing.     

能源互联网环境下数据中心能耗优化管理技术研究

作为能源技术与互联网信息技术相融合的产物,能源互联网的构建离不开大型数据服务中心互联的支撑。然而,当前互联网数据中心(Internet Data Center,IDC)巨大能耗所带来的成本和环境压力,突显出对IDC能耗管理的重要性。文中基于实时电价和多电力市场构成的能源互联网市场环境,在考虑IDC散热成本、碳排放成本以及服务延迟约束的基础上,以IDC负荷周期内总的能耗成本最小化为目标,建立了IDC数据负荷在多时空尺度下的优化调度模型,并采用反馈分支定界算法对模型求解。最后,通过算例仿真验证所提方案的正确性,仿真结果表明该技术可以显著降低IDC的能耗成本。     

Electrokinetic phenomena in porous media applied to soildecontamination

The feasibility of using electrokinetic phenomena for contaminant removal from low-permeability porous media is investigated by laboratory experiments and theoretical modeling. The main processes by which contaminant transport takes place under a dc electric field in soil are electromigration, electro-osmosis and electrophoresis. They are particularly effective in fine-grained soils, which is not the case for pressure-driven flushing. Meanwhile, although the results of various studies on a laboratory scale suggest that electrokinetics is a promising technology for water soluble contaminant removal, further research is needed at both laboratory and field scales in order to determine the effectiveness of this technology in situ and in the case of non-soluble organic matter such as heavy hydrocarbons. First, this paper describes the electrochemical processes occurring in soil under an electric field. Then the electro-osmosis phenomenon is more particularly investigated in a theoretical and experimental way. Furthermore, the main previous work on the subject is summarized, and experiments conducted in the laboratory on decontamination by electric field of clay samples polluted by motor oil, are presented