Simics环境下故障注入的研究与实现

主要论述了在Simics全系统仿真环境下,对Vx Works嵌入式操作系统的串口故障注入以及网络故障注入的相关研究。Simics允许开发者根据需求自定义处理器、存储器、板级硬件和复杂网络系统等任意规模的硬件目标设备模型。运行在真实硬件目标设备上的底层软件、中间层软件和上层软件完全不用修改即可运行在自定义的Simics硬件目标设备模型上。因此,Simics不仅能够进行仿真硬件级的故障注入,同时还可以全面地检测软件的运行状态。     

嵌入式操作系统移植的软件仿真研究

嵌入式系统开发要依赖真实的硬件平台,所以进行开发的成本较高。本文研究用软件仿真的方式来模拟各种硬件开发平台,使得开发者和学习者在模拟环境中进行嵌入式操作系统的移植工作,为在硬件平台上的移植以及后续的开发工作打下良好的基础。本文分析了常见的仿真平台,并给出uclinux在Skyeye上的移植过程。     

基于LabVIEW下Touch Panel模块的仪表仿真软件的开发

介绍了在LabVIEW环境下,利用TouchPanel模块进行WinCE嵌入式操作系统仿真软件的开发方法,该方法实现简单,开发效率高。生成的仿真软件,人机交互性好,易于修改,在实际的应用中取得了良好的效果。     

一种基于Simics的兼容微处理器系统级验证平台

高性能微处理器复杂度不断增大,验证也变得更为复杂,已成为设计过程中的瓶颈。文章就兼容微处理器的验证,提出了基于Simics构建系统级验证平台的一种设计方法。通过自行开发的控制模块把Simics提供的ISS(InstructionLevelSimulator)和相关的存储器模型、外围设备与外部仿真器相连构建了一个验证系统平台。在这个平台中Simics支持的处理器作为待验证兼容处理器的参考模型,测试使用的激励来自真实的操作系统和应用程序,自动比较运行结果。借助于Simics的快速仿真速度和现场恢复能力,该平台可大大加快验证速度。     

嵌入式系统及其开发领域典型特征分析

分析了嵌入式系统、嵌入式操作系统的典型特征 ,提出了嵌入式系统的典型开发模式 ,描述了典型的宿主机软件交叉开发集成环境、目标机可执行映像及两者之间的关系     

嵌入式操作系统的仿真运行环境

嵌入式开发在软件开发中的地位越来越重要,开发者对嵌入式开发板的依赖程度也逐渐加大。但是嵌入式开发板一般来说价格比较昂贵,所以就有了嵌入式操作系统的仿真运行环境的概念。文中分析了仿真环境的特点,从处理器仿真、存储器仿真、外设仿真以及调试分析工具等几个方面提出了仿真环境的设计要点,同时给出了仿真环境的实际应用例子。通过这些仿真方式,能够方便地运行各种嵌入式操作系统,给嵌入式开发者带来了一个逼真的开发环境。可以看出,仿真运行环境对嵌入式的软件开发带来了巨大的推动作用。     

嵌入式操作系统的仿真运行环境

嵌入式开发在软件开发中的地位越来越重要,开发者对嵌入式开发板的依赖程度也逐渐加大.但是嵌入式开发板一般来说价格比较昂贵,所以就有了嵌入式操作系统的仿真运行环境的概念.文中分析了仿真环境的特点,从处理器仿真、存储器仿真、外设仿真以及调试分析工具等几个方面提出了仿真环境的设计要点,同时给出了仿真环境的实际应用例子.通过这些仿真方式,能够方便地运行各种嵌入式操作系统,给嵌入式开发者带来了一个逼真的开发环境.可以看出,仿真运行环境对嵌入式的软件开发带来了巨大的推动作用.     

基于QEMU的嵌入式系统仿真环境的构建

以QEMU开源指令级仿真软件作为硬件仿真平台,对以MINI2440开发板为代表的ARM9嵌入式平台进行模拟仿真,实现在没有ARM硬件的情况下进行各种系统移植实验和基于该嵌入式系统环境的应用程序开发。首先使用QEMU仿真软件对S3C2440嵌入式环境进行仿真,然后移植实现了以U-Boot为引导程序、ARM-LINUX为内核、rootfs_qtopia_qt4为文件系统的嵌入式仿真系统。在该系统图形环境中,可以进行基于QT4的应用程序研究开发。该仿真环境的构建,为嵌入式软件开发者提供了高效且廉价的学习开发平台。     

嵌入式系统仿真运行环境SkyEye应用研究

嵌入式开发在软件开发中的地位越来越重要,开发者对嵌入式开发板的依赖程度也逐渐加大。但是嵌入式开发板一般来说价格比较昂贵,所以就有了嵌入式操作系统仿真运行环境的概念。介绍了嵌入式系统仿真环境SkyEye的功能特点,并对SkyEye的功能结构进行了技术分析,最后介绍了SkyEye的简单应用。可以看出,仿真运行环境给嵌入式软件开发带来了巨大的推动作用。     

基于Simics的分布式一致性协议仿真

用于多种计算机系统和指令系统仿真的Virtutech Simics只提供一个简单的顺序扁平侦听式高速缓存一致性（Snoo-ping Cache Coherence Protocol）模型支持MESI协议,从而制约了可仿真的并行处理器个数。以下将基于目录的分布式高速缓存一致性协议（Distributed Directory-based Cache Coherence Protocol）模型应用于Simics中并给出基于Simics的分布式一致性协议的仿真结果。这一结果证实分布式协议能降低事件总数,减少网络中的事件。本文提出一个简单的基于目录的分布式高速缓存一致性协议,从而解决制约Simics的可扩放性问题。     

锅炉—汽轮机系统的逆系统控制方法

针对非线性锅炉－汽轮机系统各变量间所存在的严重非线性强耦合特征,提出了对其控制的逆系统解耦控制方法,仿真结果表明,采用逆系统控制方法设计的锅炉－汽轮机系统,可在全负荷范围内克服其非线性和严重耦合性,优于其它基于局部工作点所设计的Hx等控制方法。     

应用型本科实验实践教学体系的研究

针对广东培正学院实验实践教学的现状,提出应用型本科实验实践教学体系应由目标体系、内容体系、条件体系、管理体系及评价体系5个子体系构成,详细分析每个子体系的主要内容,形成广东培正学院涵盖基本技能训练、专业综合技能实训、独立实验(实训)和社会实践4大模块组成的应用型实验实践教学体系。     

嵌入式系统定义探讨

对目前国内流行的嵌入式系统定义提出质疑,认为嵌入式系统不是"专用计算机系统",嵌入式系统不只"以计算机技术为基础".从嵌入式系统的发展起源、体系结构、功能特点、知识技术体系等方面进行了分析论证,从而进一步完善了嵌入式系统的定义.     

Distributed and autonomous sensing based on the immune network

A distributed and autonomous sensor network is proposed based on the informational features of the immune network: recognition of nonself by distributed and dynamically interacting units, recognition by a simple comparison with the units themselves, dynamic propagation of activation that would lead to system-level recognition, and memory embedded as stable equilibrium states in the dynamic network. The network is explained by an illustrative example of an eight-coin puzzle: a balance must be used only three times to identify one coin with a different weight from the other seven coins. Our network also uses a dynamic structure network rather than the fixed structures used in neural networks. Simulations show that nonself (the different coin in the eight-coin puzzle, the sensor/process fault in the monitoring example) will be identified by dynamically propagating activation through the network. This work was presented, in part, at the International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, February 18–20, 1996     

复杂自组织系统的研究综述

自组织系统是一类复杂系统,它通常驻留在开放的环境中,并且可以根据外部环境和内部状态的变化,通过系统成分之间的自主交互,对系统进行动态调整,从而更好地满足设计目标。近年来,随着计算机技术和Internet的不断发展,越来越多的计算机系统呈现出自组织的特征,有关自组织系统方面的研究变得非常活跃,受到学术界和工业界的广泛关注和重视。本文在深入分析自组织系统概念和特点的基础上,从理论模型、核心机制、关键技术、支撑平台四个方面对自组织系统的研究现状进行了综述和分析,介绍了其应用,讨论了自组织系统研究面临的问题和挑战,并展望了进一步研究方向。     

微机监控技术 三

本文系统地讲述了以微型计算机为中心的微机监控系统的工作原理、系统组成和应用方面的有关技术。分为监控系统的功能和结构、硬件系统和软件系统三个部分。本文为第三部分。     

卡车的TSK模糊控制

针对在保证一定精度的条件下,要求一次性完成卡车的倒车的情况,利用TSK (Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统控制卡车,在TSK模糊控制器作用下让卡车从任意的初始位置一次性倒车到指定的位置。在卡车数学模型中,线性部分设计线性状态反馈控制器,非线性部分先求TSK模糊模型,然后设计基于TSK模糊模型的TSK模糊控制器。它是一个非线性控制器,可保证闭环系统的稳定性。仿真实验结果表明,所设计的TSK模糊控制器对卡车的倒车控制是非常有效的。     

数字仿真应用科学

数字仿真应用科学,如同其它学科的应用科学一样,也是包括应用理论和应用技术(工程技术、生产技术等)两部分.数字仿真应用理论,按仿真对象不同,可分为连续系统仿真、离散事件系统仿真、连续一离散混合系统仿真、复杂系统仿真来分别加以阐述,而数字仿真应用技术可按构造仿真、实况仿真、虚拟仿真来分别给以说明.如今数字仿真的应用,日益广泛,正在向普适化迈进.     

股票信息系统的组成与应用

对中国股票市场的信息系统做了一个总体概括和介绍。将整个股票信息系统分解为券商信息系统、交易撮合系统、盘后结算系统以及行情分析和信息发布等四个系统,并详细阐述了各信息系统之间的关系,分别给出各个信息系统的基本设计原理和架构。     

A tracking system with space virtual feedback

In this paper, a tracking system with space virtual feedback （SVF） is presented. The whole tracking system is closed by the space virtual feedback line that is the line of sight （LOS）, but the parts in the system, such as the tracking subsystem and the servo subsystem, are in the state of open-loop. Because the SVF tracking model is used, the correcting loops can be removed in this system architecture. So the tracking speed and accuracy of the system are greatly improved.