经编电子送经的模糊PID控制设计

针对经编用电子送经系统响应滞后,高速切换横条明显等问题,通过将模糊控制与普通PID控制相结合,设计了一种经编电子送经系统.利用模糊PID控制算法,通过模糊PID实时修正经轴电动机速度,实现送经PID参数的在线调整,明显提高系统的动态响应性能.使用MatLab仿真,将模糊PID控制算法与普通PID算法的控制效果进行对比,结果表明,与普通PID控制相比,模糊PID控制算法可有效提高经轴电动机响应速度,降低超调量和减少稳态误差,优化经编电子送经系统的整体性能.     

全闭环经编送经系统PID控制算法设计

针对先进经编机用电子送经系统精度高、响应速度快的要求,设计了一种全闭环控制的电子送经系统,它主要由控制单元、送经驱动装置、测速反馈装置和主轴信号装置4个部分组成。阐述了该全闭环送经系统的控制过程,并对其控制算法进行了研究。为了提高系统的快速响应性能,设计了修正PID(比例-积分-微分)控制算法,即当经编机正常运转时,则采用PID控制以提高系统的控制精度;而当开停车时,采用PD(比例-微分)控制以减少超调量,增强系统的快速响应能力。     

基于模糊自适应控制的锅炉温度控制

工业锅炉温度控制有比较明显的滞后性,数学模型不易建立,用常规PID控制难以取得较好的控制效果.采用将传统PID控制算法与模糊自适应理论相结合,设计了一个基于西门子SIMATIC PLC的模糊自适应PID控制器.温度控制由模糊自适应PID控制器、加热元件等组成.采用模糊自适应控制算法,由于融入了模糊控制的自适应性的自动寻优特点,同时也保留了传统PID的控制经验优点,具有较好的应用价值.     

智能小车双闭环模糊PID直流调速系统的设计

智能小车要根据跑道状况随时调整速度,高速过弯时需差速调节,其对转速控制要求较高。单闭环PID直流调速系统动态响应差,抗干扰能力弱,常规的PID控制难以取得满意的效果。文章采用转速、电流双闭环控制结构,将模糊逻辑与PID控制结合应用于智能小车调速系统中,弥补了常规单闭环PID控制器的不足,加快了小车的动态响应,提高了系统的抗干扰能力。实验结果验证了文章提出的双闭环模糊PID直流调速控制算法的有效性。     

PID控制算法及其积分项的改进

基于PID控制算法应用的广泛性,本文简要阐述了其基本控制规律,并针对积分饱和问题提出了基于积分分离方法的改进措施。最后利用Matlab软件对一个实例进行仿真研究,结果表明基于积分分离的PID控制算法及其改进措施控制性能指标明显优于常规的PID算法。     

小麦水分调节系统DMC—PID控制策略研究

面粉加工中小麦水分调节是至关重要的工艺之一,针对小麦水分调节系统不可忽略的时滞性,在常规PID算法的基础上融合动态矩阵控制算法,设计基于DMC—PID算法的小麦水分调节串级控制策略。仿真及PLC实验结果表明,DMC—PID算法能有效地减少系统的时滞,增强系统抗干扰能力,实现小麦水分调节机快速准确着水。     

超级压光机主传动速度跌落控制的探讨

针对超级压光机速度控制中采用常规算法很难解决压光机速度跌落的这一控制难点,对传统解决办法进行了改进,提出了变速积分PID控制算法。在改进的控制算法中,积分增量在整个控制过程中是变化的,系统偏差大时积分作用减弱甚至全无,而在偏差小时则加强。仿真结果表明,变速积分PID能较好地解决超级压光机速度跌落问题,使系统控制效果得到很好的改善。     

模糊PID控制器与配浆浓度的控制

文章介绍了配浆工段的工艺流程,针对浓度的非线性、难以控制等特点,提出了一种模糊PID控制算法,并用MATLAB对常规PID和模糊PID进行了仿真比较.     

采用PID算法对中央空调循环泵进行变频调节的无效性论述

对中央空调水循环泵进行变频节能技改时,取用温度(差)作为反馈控制参量,却采用常规PID控制算法进行变频调节,是毫无科学依据的做法。     

微控制器在制绳钢丝索氏体化炉温控系统中的应用

传统钢丝索氏体处理设备温控系统采用位式控制,存在温控精度低,事故频率高等问题。根据矿用制绳钢丝索氏体化炉温度大惯性、大时滞等特点,设计一种基于32位微控制器PID控制算法的索氏体化炉温度控制系统。该微控制器具有抗干扰能力强、运算速度快、可处理多个任务等优点。采用微处理器后,索氏体炉内温度波动极差值由7.3℃减小为0.98℃;抗拉强度分布范围由1 140~1 214 MPa缩小到1 155~1 199 MPa。结果表明:采用微控制器能有效控制索氏体炉的温度,使处理后钢丝的力学性能更加稳定。     

自适应解耦控制在凹印机张力控制系统中的应用

凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强耦合、时变性的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果.本研究通过建立凹印机张力控制模型和驱动电机模型,设计了一种基于解耦控制原理的自适应解耦控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时自适应追踪调整PID控制器参数,有效提高了张力控制系统性能和速度,是一种简单易行的控制算法.     

卷烟机数字PID重量控制系统的实现

介绍了MK95卷烟机PID重量控制系统的结构及其控制原理,包括重量信号的检测、控制过程、平准器电机速度控制、数字PID控制算法的实现和PID参数选择,还介绍了系统定标及校正问题。通过对现场采集数据分析,采用PLC控制器的PID控制算法实现的烟支重量控制系统,硬件设计简单,可在线调整参数,系统响应速度快,控制准确可靠,完全可替代原模拟重量控制系统。     

PID神经网络在卷纸辊张力控制中的应用

分析了PID神经网络（PIDNN）的结构及参数调整算法,并将其用于纸机卷纸辊张力控制。经过仿真研究表明,PIDNN控制器的稳态响应过程比常规PID控制器快,没有超调,没有静差,过渡时间较短,收敛性较好,控制效果比常规PID控制算法有很大改善。     

模糊PID算法在炉温控制中的仿真研究

为实现加热炉温度的智能化调节,将PID算法与模糊控制相结合,构成了模糊PID控制系统。采用Proteus仿真的方法代替实际的电路元件,以AT89C51单片机为微控制器,在理论层面实现了系统的论证,避免了硬件电路连线失误或控制参数选择不当对实验结果的干扰,缩短了设计周期。用matlab软件的simulink工具箱仿真了模糊PID控制的阶跃响应,根据结果对参数进行了整定。     

人造板连续平压机液压油缸的位移模糊PID控制

针对人造板连续平压机升降系统控制精度低,多液压油缸同步控制困难等问题。分析了多液压油缸系统常规的控制算法,设计了具有自学习和自适应能力的模糊PID控制器,以弥补传统PID控制器在控制过程中的不足。在Matlab/Simulink环境下,搭建了多液压油缸控制系统仿真模型,仿真结果表明基于传统PID改进的模糊PID控制系统,控制精度高、收敛速度快、稳定性能好,能够很好地实现多液压油缸的准确控制。     

基于AT89C51单片机的变频恒压供水控制系统

针对供水系统水泵多、水泵工作方式多，要求供水压力稳定等特点，设计了一种新型恒压变频供水自动控制系统。该系统是以AT89C51单片机和变频器为核心，采用改进的PID算法。本文分析了系统的工作原理和工作过程，给出了硬件框图及控制算法实现流程图，着重说明了PID算法在单片机上的实现方法，同时阐述了系统的工作特点，实践证明这是一种经济实用的先进控制技术。     

基于PLC的积分分离PID算法在张力控制中的应用

传统PID对收卷张力系统控制时会造成PID控制器的积分积累,致使控制量超过允许的极限控制量,引起系统较大的超调,甚至是系统振荡,这在生产中是绝对不允许的。为此将积分分离PID控制算法应用于PLC对收卷张力进行控制。与传统的PID控制算法进行比较该算法改善了控制性能。采用MatLab中内嵌的Simulink软件包进行仿真,对积分分离控制器系统进行封装,建立了张力控制系统仿真模型。仿真结果表明,该方法极大地提高了系统的精确度和效率,降低了超调量,达到较高的工程应用价值。     

基于PID控制和解耦控制的纸机湿部助留控制系统

针对纸机湿部介绍了一种新型助留控制系统，该系统通过使用智能传感器对现场的信号进行采集。当使用常规PID反馈控制算法即通过助留剂的用量来控制白水的总浓度时，会与质量控制系统（QCS）的纸张灰分控制产生强烈的耦合。为减轻这种耦合，本文结合PID反馈控制，采用了解耦控制算法，并取得了良好的控制效果。     

基于电视导引头稳定平台的自适应模糊PID控制技术研究

本文通过对电视导引头稳定平台的设计和分析,提出了一种结合传统PID控制算法和模糊控制算法优点的新的自适应模糊PID控制算法,解决了稳定平台在工作中出现的随动快速性和运行平稳性难以兼顾的问题;仿真结果表明该算法不但能满足系统指标需要,而且易于工程实现、可靠性高。     

循环流化床锅炉燃烧系统的融合控制策略

针对盐化工企业中循环流化床锅炉燃烧控制采用常规PID控制导致系统动、静态品质差,提出了一种基于仿人智能的融合控制策略。文中分析了循环流化床锅炉燃烧系统的特性,研究了控制策略及其相应的工程控制算法,通过仿真试验分别给出了采用最优PID与融合控制策略实施控制的数字仿真响应的对比曲线。实验结果表明,该控制策略的鲁棒性强、稳定性好和控制精度高。