基于Quest3D的采煤机虚拟培训系统设计

针对目前采煤机培训方式不能立体化多角度地展示采煤机操作过程的问题,设计了基于Quest3D的采煤机虚拟培训系统。该系统由下位机和上位机组成,二者通过RS232协议通信。下位机用来模拟采煤机的控制平台,以STC89C52单片机为核心的控制电路实现对外部操作信号的接收、处理和传输。上位机使用3DMax建模软件创建虚拟场景所需的模型,通过Quest3D三维引擎开发平台完成虚拟场景搭建,并依据下位机的命令对模型进行控制。该系统实现了采煤机虚拟培训功能,缩短了培训周期,降低了培训成本。     

STC12C5A60S2与PC机的交流电机闭环调速系统

采用宏晶STC12C5A60S2 (1T)高速单片机和PC机设计了三相异步电机闭环变频调速系统.系统分为下位机和上位机两部分.下位机以STC12C5A60S2单片机为核心,采用片上A/D转换器实现转速给定和反馈;采用D/A转换芯片输出模拟电压,控制西门子工业变频器实现调速.PC机作上位机,采用Visual BASIC配...     

Android手机的智能家居语音控制系统设计

设计了一款基于Android手机的智能家居语音控制系统,通过Android手机的APP"语音"按钮实现一键式控制、智能应答,语音识别模块和语音合成模块整合到上位机上,减少了在语音识别和语音合成方面的硬件开支.下位机由STC89C52单片机、HC-06蓝牙模块、1602液晶显示模块及相应的电路组成.系统能够实现语音控制家居照明系统的开关、定时、状态查询与显示,电视的开关、音量和频道切换等功能.     

PLC在焦化厂运料小车自动控制系统中的应用

本文介绍了由下位机(PLC)和上位机构成的焦化厂运料小车自动控制系统.下位机(PLC)在现场可以进行系统控制、参数设置.上位机进行远程管理和打印,整个系统以下位机的工业级可编程序控制器为核心,实现自动化控制,该系统能确保运料的及时和可靠,降低系统的运行费用.     

基于Zigbee的智能交通车辆数据采集器的设计与与实现

本文研究来自于智能交通项目车辆流量检测系统,该系统以嵌入式多任务操作系统为平台,采用Zigbee 2006协议栈组成的无线Zigbee网络车辆流量数据采集系统.该车辆数据采集系统分为上位机控制和下位机控制两大部分,通过上位机软件能对任意节点参数进行设定,所控制对象对控制结果进行反馈和发送数据;能够对每一时刻的车辆流量、车辆速度、当时温度、道路利用率等数据进行检测采集;数据库能对系统的温度、安装位置、车辆流量信息等进行保存和处理.     

步进电机实现X－Y轴运动的控制

用ＳＴＤ总线工控机控制步进电机，使负载实现水平和垂直两个方向的运动。上位机通过标准串行口向下位机发送控制命令，命令的执行由下位机实现，该控制系统用作某型号导弹目标模拟装置，对导弹的性能进行测试。     

基于Zigbee的智能交通车辆数据采集器的设计与与实现

本文研究来自于智能交通项目车辆流量检测系统,该系统以嵌入式多任务操作系统为平台,采用Zigbee 2006协议栈组成的无线Zigbee网络车辆流量数据采集系统.该车辆数据采集系统分为上位机控制和下位机控制两大部分,通过上位机软件能对任意节点参数进行设定,所控制对象对控制结果进行反馈和发送数据;能够对每一时刻的车辆流量、...     

基于PLC的玻璃夹层烘弯自动监测系统的设计

为提高夹层玻璃单室烘弯网络的可靠性,提出了单室烘弯自动监测系统的设计方案。该系统由一个上位机与下位机PLC构成,下位机通过RS-232串行协议与上位工控机通讯,突出优点是现场数据采集和设备控制通过可编程控制器(PLC)实现,具有较高的可靠性,运行稳定,抗干扰性能强。     

基于STC89C55RD+单片机的LED点阵显示系统的设计

基于STC89C55RD+单片机的在应用可编程功能,设计了一个LED点阵显示系统。该系统采用了上—下位机的结构构建,上位机PC可通过串行通信接口实现对下位机LED点阵系统显示内容的控制。下位机以LED屏的显示电路和单片机控制电路为核心,在没有外扩程序存储器和数据存储器的情况下,直接利用该单片机大容量的数据flash区,通过在应用可编程功能实现多条信息的实时发布、擦除和修改。     

基于STC 12C控制及Android终端的智能存取设备

设计了一种便携式智能存取设备。它包括以STC12C单片机为控制中心的下位机和Android终端。其中Android终端实现数据检索、借物系统、语音识别搜索等;下位机实现规格检测和位置提示。Android终端与下位机之间通过蓝牙进行数据交互。经过测试,该设备使用便捷,查找效率高。     

快速路系统控制器构造与算法设计

快速路系统由于拥挤的产生而影响其利用效率。为了消除拥挤,在假设快速路系统中的驾驶员完全服从命令并能即刻调整其运行状态的基础上,提出了密度控制器的构造方法。宏观层次,此密度控制器依据最优交通状况来计算速度值,然后把所得的速度值发给行驶的车辆。微观层次,每个车辆都即刻按此速度行驶。然后在此基础上,设计了一个适时、高效的算法。仿真实例既表明了每一段的交通密度都指数收敛于期望的交通密度,同时也论证了所提方法在降低拥挤方面有显著的提高。     

基于单片机的车载电源控制系统设计

为了实现车载电源可靠工作,设计了一种基于单片机的电源控制系统,该系统使用单片机芯片C8051F020为主控芯片,对各电源单元上报的数据进行分析判断,通过外接彩色液晶显示屏和语音报警芯片ISDl420分别实现电源的状态显示和故障语音报警,从而实现了对车载电源的状态监控及管理,使电源更加安全地工作;通过该系统在车载电源系统产品中的实际应用,证明了该系统能有效和迅速地自动控制电源电压,在电源保护或故障时及时给出显示和语音报警提示,使用户能及时了解故障问题并作相应处理。     

基于AT89C51单片机的交通灯系统设计

以单片机AT89C51作为城市交通灯的控制核心,模拟定周期交通信号灯的工作状态;针对复杂多变的路况环境,特别增设了路段遇忙调整、紧急情况处理、特种车检测、语音提示等模块,进一步完善了交通灯控制系统。     

时延MPC自主车辆协同控制算法与仿真

协同自适应巡航控制（CACC）系统中车辆纵向运动的上下位分层控制器结构,上位控制器采用状态空间模型预测控制算法,利用期望距离以及车辆与环境的实时信息决策出被控车辆运动的期望加速度。下位控制器根据期望加速度,求解发动机节气门开度或制动压力。车辆的执行器时延会对系统的稳定性产生很大的影响。根据动态矩阵控制算法对纯滞后对象的补偿作用,提出一种改进的模型预测控制算法,并与PID控制算法（下位控制器）相结合形成自主车辆纵向运动的上下位分层控制器,以补偿车辆的执行器时延带来的影响。通过SIMULINK/CARSIM联合仿真平台对所设计的算法进行了仿真研究,仿真结果表明所设计算法减小了CACC系统车辆在跟随过程中的速度跟踪误差以及间距误差,提高了系统的稳定性法。     

基于嵌入式Linux与Qt的植保机流量控制器设计与实现

为了改善植保机械药液控制效果较差,控制方法落后的问题,设计、开发了一种植保机的嵌入式流量控制器。硬件基于Cortex-A8处理器,搭载10寸的电容屏。软件基于Linux操作系统,利用QT开发平台,使用C++程序设计语言实现了模糊-PID流量控制器的编写和人机界面的开发,实现了嵌入式上位机和下位机的串口通信、参数状态显示、触摸屏虚拟键方式在线更改设置、参数等功能。实验室测试结果表明,在阶跃响应的激励下,该控制器超调量为3%,调节时间3.2S,满足了设计的需求。     

基于单片机的LED点阵显示系统的设计

介绍了一种以STC89C52RC单片机为核心控制器的LED点阵显示系统的设计.首先,PC机向单片机发送控制命令和PC机所存储的显示代码,然后STC89C52RC单片机接收并处理PC机的控制命令以及显示代码,PC机与单片机之间的通信采用RS-232C通信标准来实现.最后由显示驱动模块来实现16×16的LED点阵显示屏的扫描显示.该系统实现了中英文字符的简单动态显示.     

基于脑机接口与双激光雷达的移动车导航系统

针对脑机接口信噪比低、准确率差和延时长等问题,提出了基于机器智能辅助的室外移动机器人脑机接口导航方法.设计并实现了一个基于脑机接口与双激光雷达的移动车导航系统.该系统首先采用了基于双激光雷达的改进的角度势场法进行局部路径规划,然后结合脑机接口系统获取的导航意图,经过融合决策给出控制命令,驱动一辆经过机械系统改装的电动汽车.实验表明,该系统能根据环境障碍信息和脑机控制意图实现智能避障与人机协同导航,具有更高的准确性、容错性和鲁棒性.     

快速路匝道入口智能网联车协同合并控制研究

针对快速路匝道入口场景在高车流量的情况下容易发生交通拥堵的问题,提出了一种快速路匝道入口智能网联车(connected and automated vehicles, CAV)协同合并控制的解决方案,将问题解耦成多车顺序决策和车辆运动规划两部分。其中多车顺序决策对通行效率起到重要作用,因此设计了一种基于状态评价模型(state evaluation model, SEM)的多车顺序决策算法。该算法首先建立状态空间并初始化,考虑通行效率和车辆延迟设计状态评价函数,通过状态转移关系选择出最优状态,最终回溯得到最优通行顺序。根据车辆状态和到达冲突点时间,控制器实时推导各车辆纵向速度的解析解,实现车辆运动规划。仿真和实验结果表明,该方案在满足交通系统实时性要求的同时能有效提高快速路匝道入口的通行效率,缩短车辆延迟,降低燃油消耗。     

高速公路图形监控系统的设计与实现

高速公路图形监控系统从高速公路外场设备获得数据，以实时的．动态的，图形的方式显示高速公路的交通拥挤情况，天气状况，及设备运装是否正常等信息。外场设备主要有气象检测器，车辆检测器，情报板，限速板，数据由通信模块获得，经过控制模块处理，存储后，转发到图形显示模块显示。在显示路面交通状况时，系统采用了曲线拟合法计算出路面形状，采用了Active X技术以达到动态、实时的显示效果。此外，在进程通信方面采用了Windows Message机制。该系统克服了通常交通监控系统显示死板以及显示延时比较大的困难。