机械手在冲压及喷涂作业中的应用

为改善冲压工人和喷涂工人的恶劣工作环境,达到装卸冲压料和喷涂工序的自动化,利用负压式吸盘机械手在冲压和喷涂过程中的相关设计,解决了冲床上采用送料机械手取代人工送料和喷涂过程的自动化问题,还演绎了冲压的工作过程和喷涂的工作过程。     

微机控制冲床

1986年底,在接受改造一台数控冲床的任务中,我们采用微机控制,外加两块接口电路板,替换了原机庞大复杂的数控装置,制成后,不但保证了该冲床原有的功能,且操作方便,所有接口电路均装有显示器,易于检修,现将其控制原理简介于下:1 原机的工作程序简介在依次启动直流电源、油泵电机、主电机(完成冲压任务的电机)后,开始如下工序1.定位——把被加工板料该冲孔部位准确地送到冲头下冲的位置。     

浅谈四节臂冲压机器人的开发

近年来汽车行业蓬勃发展,带动了冲压机器人行业的迅速发展。为了进一步提高冲压产品质量和生产率,国内已逐步采用了多压机多工位连续冲压的工作模式,在这种冲压模式下,一种具有长距离,快速上下料的四节臂结构冲压机器人应运而生,它是在现有技术基础上进行技术攻关,开发出的更具智能性、多功能性的高性能机器人,它将在未来的冲压自动线领域得到广泛的应用。     

型钢加热炉上料系统钢坯的检测与定位控制

型钢加热炉上料系统包括上料台架(横移小车、电动推头、液压推头)、输送辊道、测长、定位和入炉控制等,上料系统是加热炉控制环节的重要设备,上料系统控制的好坏,将直接影响加热炉的生产节奏和生产效率。上料系统按照生产工艺的要求,满足自动上料,自动检测坯料的重量、长度、定位和传送坯料,系统根据加热炉的实际情况和测量结果进行合理的定位,并按照工艺要求进行坯料的装炉。结合加热炉的工作特点,采用旋转编码器和光栅检测器对坯料进行在线测长、定位,使得加热炉坯料控制精度控制方式更加合理,大大地提高了加热炉的加热效率,从而有效地满足后续生产工艺的需求,加快生产过程的节奏。     

基于PLC1200与MM440变频器高炉上料控制系统设计

上料小车的控制系统采用西门子公司的S7-1200系列的可编程控制器（PLC）监控系统采用上位机和西门子公司的HMI七寸显示屏进行监控和控制。变频器采用MM440型号。主要阐述了上料小车控制系统和监控系统的组成和软硬件设计及控制原理,实现了上料小车装料,卸料的自动过程。满足了高炉炼铁的工艺要求。     

可编程序控制器控制气动机械手设计

1 引言机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,它可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。因此机械手在机械加工、冲压、锻造、铸造等生产过程中被广泛用来搬运工件,借以减轻操作人员的劳动强度;也可实现自动取件、上料、卸料和自动换刀的功能。气压传动系统,作为机械手的一种动力,它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳性好、工作可     

数控转塔式冲床NC自动编程研究

提出了一种基于特征的动态滑动匹配算法,用于从零件CAD产生的图形交换文件中识别基孔类型、提取基孔的形位参数。在此基础上,结合冲压工艺研制开发了数控转塔式冲床NC自动编程系统,可由零件CAD产生的DXF格式或IGES格式的图形交换文件自动生成零件的NC加工程序。     

基于线阵CCD的循迹机器人控制系统的研究与设计

针对自动循迹机器人的运行姿态控制问题,采用线阵CCD TSL1401作为主要反馈元件,结合自适应阈值、自动曝光时间等数字图像处理算法,对机器人运行引导线进行提取,进而采用PID算法对机器人运行速度和姿态进行控制,达到机器人自动循迹追踪的效果。     

缩短冲压机器人手臂动作时间的途径

本文从冲压机器人工作频率高的特点出发,阐明了要满足冲压机器人工作频率的要求,关键是缩短手臂气缸的动作时间。通过分析研究,提出了手臂采用气缸复合运动机构。实践证明,这种新机构对提高冲压机器人工作频率效果显著,采用普通标准气缸就能实现手臂高速运动。     

建筑板材安装机器人自动供料系统的研究设计

自动供料问题广泛存在于工业领域中,为了实现室内装修机器人的自动化供料专门设计了一套室内装修机器人供料系统.本文采用了机电一体化的设计思想,对供料系统的整体功能、驱动装置、传动系统及控制系统进行了分析和设计,从而得出了经济型、实用化、高可靠性的供料系统的设计方案.在此基础上,完成了各种电气元件的选型及典型零件的优化设计.该机结构紧凑、操作简单、自动化程度高,能大大提高板材安装机器人的取料精度和速度.     

基于PLC的全自动卷帘编织机控制系统设计

为实现卷帘编织机的自动上料与编织,设计一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的全自动编织机控制系统。该系统在传统编织机系统基础上,增加了自动上料装置,并结合PLC的逻辑控制功能,实现对编织机的全自动控制。阐述编织机上料装置的机械结构和工作原理,介绍PLC控制系统设计和人机界面设计的重点内容。控制系统实现送料装置与卷帘编织机的联合运行,通过编程实现编织过程的自动化和实时监控。     

阴极板自动生产线种板供给机械手

介绍一种自动线上料机械手,采用液压驱动及气吸式手部,实现阴极板自动生产线种板的自动供给,系统地描述其结构、工作原理及液压气动系统.     

冲床数控改造的同步控制

本文介绍了利用接近开关检测冲床曲轴动作,利用继电器和可控硅通过电磁铁控制离合器吸合动作,从而实现冲床自动送料动作和冲头动作同步控制的原理及方法。     

白炽灯绷丝机自动上料机构的设计和研究

研究和设计了白炽灯生产线中的一个环节——自动绷丝机上料机构 ,采用电磁振动上料 ,机械手传送 ,单片机自动控制 ,从而实现了灯丝的自动上料     

可编程控制器在数控车床自动上料机械手中的应用

介绍了数控车床自动上料机械手的工作要求和结构,分析了步进电机的控制原理和实现方法,提出了基于PLC的控制系统方案。根据机械手的工作过程,设计了顺序控制功能图。     

智能电熔焊接机的研制

介绍一种用于聚乙烯管道电熔式焊接的智能电熔焊接机。该机采用微处理器控制，可自动完成焊接，具有显示焊接进程、保持输出电压的稳定、自动补偿环境温度对焊接的影响、越限报警、超时自动断电等功能。系统的软、硬件设计均采用模块化结构，以利于今后的系统扩展。由于焊接机的工作环境恶劣，系统采取了多种方式的抗干扰设计。实际应用表明，该机在生产现场抗干扰能力强，性能稳定。     

我院两项科研成果通过鉴定

1.WK—1微机控制自动冲孔机在吉林省教育委员会的组持下于1989年4月14日通过鉴定。与会同志一致认为:该成果属国内首次研制成功,达到国外同类产品水平。该机采用微机控制自动分度的高精度加工轴承保持架窗孔的设备等分精度≤±0.1mm。该机主要用于滚针轴承、圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承保持架窗孔的加工,具有功能齐全、操作简单,有明显的经济效益和社会效益。     

自动冲床进料机构的机电一体化技术研究

针对小型自动冲床高速化要求，通过对比分析不同体系的多种可选步进供料方式，提出了基于机电结合的冲床步进供料方案，描述了这种进料系统的控制原理、硬软件设计以及其一种具体实现。     

柔性生产线自动清洗机的设计

针对多品种小批量生产模式的柔性生产线,需要设计与之配套的自动清洗机。根据柔性生产线零件非连续性清洗的特点以及不同于传统清洗机链板传送上料、下料方式,该清洗机采用呼叫的方式由总控PLC通知机械手完成上料和下料过程。具有定位装夹功能的工作台能够确保机械手在准确的坐标位置完成上下料动作。储液槽采用斜坡加过滤网的结构设计,清洗液中的污物沿斜面自动聚集累积,便于定期清理及清洗液的循环利用。控制系统以西门子S7-1215C PLC为控制核心,实现了清洗液的自动补水、高压喷淋、风切烘干、喷油防锈等自动化控制。 更多还原     

连续冲模数控自动送料装置的设计

在普通冲床上增加数控自动送料装置,对特殊零件进行连续冲模作业,并对基于个人电脑控制的数控自动送料装置的机械结构和电气控制方法进行了设计,用安装了mach3控制软件的个人电脑替代专用的数控系统,使设计和制造成本大幅降低.