硅微机械陀螺信号非线性补偿算法的研究

由于无驱动结构硅微机械陀螺的特殊性,其输出信号受自转频率的影响很大,为非线性的,这种动态特性使陀螺无法实用化,因此提出了一种适合该陀螺信号非线性补偿的新算法,通过补偿理论分析,软件程序编写和调试,硬件电路的构建,实际测试的陀螺仪输出信号和补偿后陀螺仪输出信号的对比,论证了该非线性补偿算法的可行性,并且由实际数据验证了该算法的补偿误差较小,精确性很高。证实该算法可以消除由载体自转引起的陀螺信号的误差,最终使陀螺仪输出信号的幅值只与输入角速度之间呈线性关系,稳定性得到增强。从而完善了硅微机械陀螺信号处理系统,使陀螺实用化。     

利用Marquardt算法进行两颗卫星的AGPS定位

为了在弱信号情况下更有效地实现定位,对辅助全球定位系统（AGPS）中2颗星定位算法进行了研究,采用AGPS定位系统加快卫星捕获和提供辅助数据. 利用Marquardt算法进行位置解算,加入了步长因子,根据目标函数的变化情况自适应调整步长,解决了Gauss Newton算法对病态方程组解算误差较大的问题. 2次观测中当有2颗卫星重复出现时,平均定位偏差由703.24ｍ下降到116. 63ｍ,1颗卫星重复出现时,由108.93ｍ下降到32. 17ｍ,算法运算量增加不多.     

四坐标侧铣加工中的误差分析

首先将四坐标侧铣加工存在的加工误差分为由四坐标加工自身的局限性引起的误差和法矢异向误差两种，然后分别对这两种误差的产生原因进行了分析并给出了计算公式，另外还给出了法矢异向误差沿直母线方向的分布并提出了一种减小法矢异向误差的算法．     

四坐标侧铣加工中的误差分析

首先将四坐标侧铣加工存在的加工误差分为由四坐标加工自身的局限性引起的误差和法矢异向误差两种,然后分别对这两种误差的产生原因进行了分析并给出了计算公式,另外还给出了法矢异向误差沿直母线方向的分布并提出了一种减小法矢异向误差的算法.     

频谱聚合中非数据辅助的幅频相估计与补偿

认知无线电中宽带信号需采用频谱分割与聚合滤波器组技术实现对频谱空穴的高效利用.由于不同子频谱的幅频相受到无线信道的干扰,在接收端子谱聚合时,幅、频、相误差对聚合信号会产生畸变,导致检测性能恶化.对此,提出了基于非数据辅助的幅、频、相失真估计补偿算法,利用相邻子频谱在过渡带内的幅频相一致性特点,在频域进行过渡带内信号的对齐处理,从而在子频谱聚合之前修正幅度、频率和相位,以恢复原信号谱.仿真结果表明,该算法能够有效地解决因分割子频谱在信道传输过程中造成的幅频相失真问题,系统解调的误码率性能接近相同系统参数下常规的导频估计算法,所提算法具有较高的估计精度和高效的频谱利用率.     

一种改进的特征子空间平滑技术研究

近年来空间平滑技术在减小有限次采样引起的误差、相关信号解等相关方面取得了巨大的进步，此算法与采样协方差矩阵求逆（DMI）法相比，可使信干噪比有一定提高，但改善程度有限．针对空间平滑技术这一特点提出了一种新的波束形成算法，并进行了理论分析．该算法通过对特征值门限的判定，使得在期望信号较小时，采用改进的权矢量，从而达到了在较小快拍数情况下仍能有效地提高信干噪比，并通过性能仿真验证了该算法的有效性．     

梯度解耦的递推极大似然法及在飞行试验中的应用

指出了Ｇｏｏｄｗｉｎ递推极大似然法在辨识高阶系统时发散的必然性，并且级出了发散的原因。提出了一种梯度解耦的极大似然方法。该算法避免了各梯度计算误差的影响并提高了数值准确性。鲁棒性分析表明，新算法的梯度向量计算误差小，克服了Ｇｏｏｄｗｉｎ方法的辨识滞后问题。     

动态变形信号二进小波提取模型研究

引入二进小波变换理论研究动态变形信号分析模型，提出动态变形信号二进小波提取与粗差识别修复的技术路线．实例选择B3-spline小波函数，采用à trous快速二进小波变换算法的软阈值降噪方法进行动态变形信号提取，三倍中误差作为各细节尺度的降噪阈值，并在分解的细节尺度上进行粗差识别，在此基础上进行粗差修复，获取真实的变形信号．结果表明：用此模型能有效提取动态变形信号，变形信号提取的效果优于中值滤波的方法；二进小波第二分解尺度细节部分能同时定位孤立态、离散态与区域态粗差的位置，并且精度远优于Mallat算法，在区域态粗差边界的定位中表现尤为显著，这是由二进小波的平移不变性决定的．     

一种存在阵列误差情况下的宽带DOA估计方法

相对于窄带信号,宽带信号阵列模型误差更加复杂和多样。文章首先给出了宽带信号条件下的阵列误差模型,利用四阶累积量估计出各频点上实际的方向矩阵,然后利用总体最小二乘(TLS)算法给出了一种存在阵列误差情况下的聚焦矩阵的求法。仿真结果表明此方法在存在阵列误差时DOA估计精度较高,稳健性好。     

CDMA移动通信信号恒模特性的阵列有源校正算法

基于CDMA通信信号的恒模特性,提出了一种CDMA移动通信中的天线阵通道误差的有源在线校正算法。在天线阵列附近,发射扩谱序列正交于用户信号的同频辅助信号,用辅助信号对阵列接收信号解扩,采用恒模算法自适应的调节阵列通道滤波器参数,达到补偿阵列误差的目的。该方法克服了常规自校正算法受多径效应的影响和难以收敛不足。计算机模拟证实了该方法的有效性。     

用旋转不变技术实现互耦和通道不一致的联合抑制简

The performance of subspace estimation algorithms degrades substantially in the presence of mutual coupling and channel discord by the perturbance of the steering matrix. Classical self-calibration algorithms need multidimensional search, optimization and iteration, and large calculation quantity. In order to avoid these shortcomings, a novel joint calibration algorithm using rotational invariance techniques is proposed in this paper. Two sub-arrays' steering matrix can maintain the rotational invariance property in the presence of array errors by switching channels and selecting sub-arrays according to the characteristic of the mutual coupling matrix. So, the estimation of signal parameters via rotational invariance techniques (ESPRIT) algorithm is applicable to mutual coupling and channel discord scenarios. The algorithm requires neither searching the spectrum peak nor estimating error parameters, and the calibration of array errors does not need an additional calculation quantity. Simulation results show that the proposed algorithm can restrain mutual coupling and channel discord. The performance of the algorithm is equivalent to the performance of the standard ESPRIT algorithm without errors.     

Tunnel personnel positioning method based on TOA and modified location-fingerprint positioning

To position personnel in mines, the study discussed in this paper built on the tunnel personnel positioning method on the basis of both TOA and location-finger print(LFP) positioning. Given non-line of sight(NLOS) time delay in signal transmission caused by facilities and equipment shielding in tunnels and TOA measurement errors in both LFP database data and real-time data, this paper puts forth a database data de-noising algorithm based on distance threshold limitation and modified mean filtering(MMF), as well as a real-time data suppression algorithm based on speed threshold limitation and MMF.On this basis, a nearest neighboring data matching algorithm based on historical location and the speed threshold limitation is used to estimate personnel location and realize accurate personnel positioning.The results from both simulation and the experiment suggest that: compared with the basic LFP positioning method and the method that only suppresses real-time data error, the tunnel personnel positioning methods based on TOA and modified LFP positioning permits effectively eliminating error in TOA measurement, making the measured data close to the true positional data, and dropping the positioning error:the maximal positioning error in measurements from experiment drops by 9 and 3 m, respectively, and the positioning accuracy of 3 m is achievable in the condition used in the experiment.     

分布式MIMO-OFDM系统多频偏盲估计

针对多径信道下分布式多输入多输出正交频分复用系统多载波频偏估计问题和多频偏盲估计难、现有盲估计方法较少的情况,利用多径信道下分布式多输入多输出正交频分复用信号模型与盲源分离领域中信号模型类似的特点,利用卷积混合盲源分离思想,去除接收信号的多径影响及模糊度,得到只含频偏的发送信号,将多维频偏估计问题变成单维估计问题,最后用单个信号频偏盲估计算法得到频偏估计值. 仿真结果表明,提出算法适用于更为复杂的多径信道和正交频分复用信号,具有比导频辅助方法更优的估计性能. 在5dB信噪比下,多频偏盲估计的均方误差可达10^-6.     

并行采集系统通道失配误差测量及校正

并行时间交替采样结构是一种有效地提高采样率的方法,但在采用此结构的采集系统中,多个ADC通道间的失配误差严重影响采集系统的性能,国内外对失配误差的测量和校正多采用加测试信号的方法。该文通过理论分析得出一种不需要测试信号且适用信号范围广泛的误差测量算法,并对国外文献中盲算法估计时间误差的方法进行了改进。计算机仿真证实了该方法对误差的估计有极高的精确度,能有效地提高采集系统性能。     

光栅信号微机细分的分辨率和精度分析

本文介绍了利用正、余弦信号的正交性进行光栅信号微机细分的原理,给出了采样点的相角计算公式,提出并设计了一种用于光栅信号峰、谷值采样的峰、谷值保持电路,避免了通常在利用正、余弦信号的正交性进行峰、谷值采样时因正交性差而带来的误差。此外,还介绍了在软件上校正正、余弦信号正交性对测量精度影响的方法。分析表明:采用八位模数转换器时该方法的分辨率和精度分别可达光栅周期的0.2%和0.5%.     

高速光纤光栅解调的寻峰算法研究

提出了一种应用于2 kHz高速光栅解调的寻峰算法,给出了该算法对连续光栅反射光峰的解调结果,分析了算法误差和相关影响因素。研究发现,在算法输入信噪比较好的情况下,连续15个光栅的平均解调误差小于0.3 pm,而信噪比较差的情况下,则解调误差大于1 pm,由此可见,算法输入信噪比是影响寻峰精度的决定性因素,在算法输入信噪比较好时该文提出的算法有效地提高了寻峰精度,完全满足实际工程要求。     

Image super-resolution reconstruction based on sparse representation and residual compensation

A super-resolution reconstruction algorithm is proposed. The algorithm is based on the idea of the sparse representation of signals,by using the fact that the sparsest representation of a signal is unique as the constraint of the patched-based reconstruction,and compensating residual errors of the reconstruction results both locally and globally to solve the distortion problem in patch-based reconstruction algorithms. Three reconstruction algorithms are compared. The results show that the images reconstructed with the new algorithm have the best quality.     

Study on Simulation of Machining Errors Caused by Cutting Force

1 Introduction With improving requirement for product performance , more perfect machining quality of work-piece is re-quired . To meet precisionrequirement for machining, many scholars devote themselvesinto studying si mulationof machining errors resulted fromcutting force ,vibration,cutting heat ,cutter shape errors ,as well as toolsmovement errors .Svetan Ratchev and Evan Govender[1]studied affection of thin-wall part’s deflection on ma-chining errors andsuggested a method of calculating …     

高低轨异构双基地SAR改进CS成像算法

针对地球同步轨道卫星发射-低轨道卫星被动接收的异构双基合成孔径雷达系统中,由于收发时延长和接收机速度快导致的“走-停”假设不成立,复杂成像几何下回波信号在距离向和方位向具有严重空变性的问题,提出一种基于二维时域扰动的改进线性调频变标成像算法．首先基于双基观测几何推导出非“走-停”假设下的信号模型;然后通过时域扰动的方法校正回波二维空变性;最后对残余相位进行补偿．仿真实验表明,该算法可实现高低轨双基合成孔径雷达高分辨率宽幅场景的良好聚焦,且具有很好的保相性能．     

电池交流内阻自动分选系统

研究了电池交流内阻的自动分选系统。该系统按照ＩＥＣ标准测量电池的交流内阻，使用数字式信号发生器产生测量用的激励信号，稳定性好；消除了接触电阻带来的误差；且具有精度高和抗干扰能力强、实时性好等优点。