基于嵌入式Linux的双目测距系统研究

根据嵌入式系统的特点,设计了以ARM为核心的双目立体视觉测距系统。系统使用双目立体摄像头采集图像数据,可设置图像的多种属性。利用开源计算机视觉库Open CV对采集的图像数据进行处理,分别完成了两台摄像机标定、匹配、重建等工作,最后实现摄像机测距功能。实验结果表明,该系统测量结果合理,工作稳定,同时可用Qt/Embedded实时显示图像和数据,具有良好的人机交互功能和跨平台移植性。     

基于S3C2440的图像采集与显示系统

设计一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux操作系统的图像采集与显示系统。该系统通过USB摄像头采集图像数据,利用Vide04Linux模块提供的编程接口,实现图像的采集设计,基于Qt／Embedded实现LCD实时显示,并经JPEG压缩算法对图像进行压缩编码用于图像处理或网络传输。整个系统建立在嵌入式架构上,能独立完成实时图像采集、显示及压缩功能,可广泛应用于智能交通、计算机视觉等领域。     

基于嵌入式的人脸图像采集显示系统的制作

针对目前嵌入式开发平台上视频显示不流畅的现象,文中提出通过USB 摄像头采集人脸图像的方案。该方 案是基于三星S5PV210 处理器和嵌入式Linux 操作系统,并在其移植了Qt 和OpenCv。文章介绍了以USB 摄像头为视频图像 采集设备,通过OpenCv 进行视频图像采集的过程,以及通过Qt 实现人脸图像实时显示在LCD 屏上的过程,经测试图像能够 在LCD 屏上流畅显示,为实时在嵌入式平台上流畅显示视频图像提供了方案。     

基于嵌入式系统的图像采集与传输设计

介绍了基于嵌入式Linux和S3C2410平台的图像采集传输系统.该系统通过USB摄像头采集图像数据,采用Video4Linux模块提供的编译接口进行视频采集程序的设计,经压缩编码,通过网络实时传输,介绍了其服务器端软件的系统设计,包括摄像头驱动和图像采集程序的实现、图片的网络发送和接收、多线程同步等内容,可广泛应用于远程监控系统、可视电话、工业控制等.     

FIFO芯片和单片机实现的图像采集系统

基于FIFO芯片AL422B,以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128为核心,采集摄像头芯片OV7670的图像信息,设计出以低速率的单片机采集高速率图像的图像采集系统。系统采用单片机控制FIFO芯片,先由FIFO实时读取摄像头芯片的一幅完整图像信息,再由单片机以低速率从FIFO的相应寄存器读取该幅图像,读取的同时进行相应的图像处理,得出所需图像中点光源的像素距离后通过FIFO进行下一幅图像的采集。本方案通过样机实验,完全能满足要求,确保了一副图像的完整性。     

基于计算机双目立体视觉的排爆机器人自动抓取的研究和实现

研究和开发一个双目视觉系统用于智能排爆机器人的自动控制。该系统利用计算机双目视觉原理,采用Matlab 7作为运算引擎,调用机器视觉软件eVision 6.2进行立体匹配,实时捕获图像,进行摄像机标定、图像预处理和匹配,确定可疑目标物的坐标,把图像实时显示在控制台,并通过xPC目标系统实现该机器人实时控制系统,自动控制手臂靠近并准确抓取可疑目标物。排爆机器人的抓取实验表明,该双目立体视觉系统在精度上能满足排爆要求。     

基于ARM嵌入式的图像采集与显示系统设计

在基于S3C2440和嵌入式系统的平台上,实现能进行图像数据的实时获取,并进行相应的处理后把视频显示LCD上的设计过程.系统利用嵌入式Linux中的V4L2提供的API进行图像采集,利用S3C2440的高速运算能力对图像数据进行解压和格式转换,最后利用Framebuffer把图像实时显示在LCD上.     

嵌入式ARM下的USB 摄像头监控系统

介绍了一种应用于智能家居的视频监控系统实现方案。此设计以嵌入式ARM和ARMS3C2440为平台,利用Vide04Linux2获得USB摄像头采集到的视频图像数据,并利用SDL在PC上实时显示了视频图像。     

基于TW9912嵌入式视频采集系统设计

根据无人机载视频图像实时采集系统的要求,设计了嵌入式视频采集处理系统。对于模拟摄像头隔行视频数据输出情况以及i.MX27数字接口CSI逐行数字视频数据CCIR BT.656视频输入接口要求,采用TW9912完成模拟视频数据数字化采集和隔行变逐行的数据采集处理,解决了模拟摄像头和嵌入式编解码芯片i.MX27视频采集接口问题。实验结果表明,利用本处理方法有效解决了过去采用图像处理算法的软件处理方法效果不理想的问题,保证了整个视频处理系统的高效实时图像处理的要求。     

一种大屏幕人机交互系统的实现方法

针对利用双目立体视觉技术实现大屏幕人机交互系统时摄像头标定复杂的问题, 提出一种大屏幕人机交互系统的实现方法。由两个摄像头负责采集用户手部的图像,获取指尖的二维图像位置坐标,通过透视投影模型,由测量所得的两个摄像头之间的距离、大屏幕左边与摄像头之间的距离、摄像头离地面的高度、大屏幕底边离地面的高度等数据,求出地面上与指尖成像在同一位置的地面坐标,由摄像头的位置及地面坐标求出一条直线,两条直线相交获取指尖空间坐标,由指尖空间坐标选取与屏幕对应的二维平面坐标,经物理坐标到逻辑坐标转换求出手指指向屏幕的实际坐标,实现大屏幕的定位。定位完成后,采用指尖检测方法检测视频图像中指尖是否存在,以此判断食指弯曲和伸开的点击操作。指尖空间坐标的计算方法虽然存在误差,但由于用户在操作过程中能够实时看到鼠标的位置,因此该误差对用户是透明的,而这种方法以简单的、近似的求解避免了复杂的摄像头标定过程,便于系统工程的实施。     

基于双目视觉的无人机悬停精度测量研究

为评测悬停状态无人机的稳定性,设计了一套基于双目立体视觉的无人机悬停状态评测系统。首先结合双目相机标定对视频图像校正,并利用提出的邻域灰度改进分级匹配策略,获取匹配特征点;然后根据重建原理计算求得视野中无人机三维坐标数据;最后利用悬停精度测量函数评测无人机的稳定程度。实验证明系统有效匹配目标的特征点,计算出目标三维坐标,同时根据其相对控制精度的浮动,对无人机悬停状态进行评测。     

基于双目视觉的无人飞行器目标跟踪与定位

针对小型无人飞行器跟踪目标的问题,提出了一种基于双目视觉和Camshift算法的无人飞行器目标跟踪以及定位算法。双目相机得到的左右图像通过Camshift算法处理可得到目标中心特征点,对目标中心特征点进行三维重建,得到机体坐标系下无人飞行器与目标间的相对位置和偏航角,应用卡尔曼滤波算法对测量值进行了优化,将所得估计值作为飞行控制系统的反馈输入值,实现了无人飞行器自主跟踪飞行。结果表明所提算法误差较小,具有较高的稳定性与精确性。     

基于竞争机制的简化双目立体视觉测距算法及系统设计

计算机立体视觉模拟人眼功能,具有探测范围宽、目标信息完整等优势,是近年来计算机视觉的研究热点之一.传统测距方法如超声、红外、激光等有容易受干扰、目标确定困难等缺点,为此提出简化的基于竞争机制的立体图像匹配测距算法,具有运算速度快,硬件要求简单的优点,并制作成双目立体视觉测距硬件系统.通过对实时的双摄像头图像的计算,在PC机上实现双目测距功能.     

基于融合多特征的社会网上图像检索方法

由于用户标注的非专业性及随意性,社会图像网站在图像检索过程中,其检索结果一般不够理想,针对这一现状,提出融合多特征的图像检索方法。依据用户输入的初始检索词,由系统提供给用户候选图像集,依据用户选择的目标图像,结合候选集中图像底层特征、社群主题、标签顺序等多属性构建出某一候选图像的多特征向量,依据计算不同向量与目标图像之间的距离,提交给用户距离最近的图像集,完成图像检索。仿真实验依据Flickr网站上真实数据展开,试验结果表明本方法的有效性。     

Real-time Sub-pixel Cross Bar Position Metrology

Many measurement application fields need to calculate cross bar intersection locations of horizontal and vertical bars. The system we developed and that we present in this paper is an embedded system that measures cross bar positions with sub-pixel accuracy on 1024×1024 pixel images delivered by a camera at a 50 MHz data rate in real time. This is done using an algorithm that looks for intersection areas and then locally calculates two lines representing horizontal and vertical bars. The two line intersection is considered to be the bar intersection. To achieve real time, we developed a hybrid architecture in which low level processes are implemented into FPGAs and others into DSPs. As a result, at the end of the camera scanning (20 ms), all calculations are completed and the results are available.     

基于YOLOv3的油茶果视觉定位系统

随着科技的进步,采摘机器人各个部分的系统也日益完善.其中,机器人视觉定位的系统设计很大程度影响了其工作效率,尤其是在目标检测速率、采摘果实准确率以及采摘目标环境适应度方面.本次研究提出利用双目立体视觉系统获取油茶果目标图像,并采集计算深度信息,制作自己的油茶果VOC数据集,采用YOLOv3目标检测算法来实现复杂环境下油...     

基于TMS320DM642的嵌入式实时图像处理系统设计及应用

构建了基于TMS320DM642的嵌入式实时图像处理系统,实现了多通道实时图像采集、实时视频图像处理、视频输出等功能,同时具备报警显示功能。该系统应用于智能车辆检测,并在高速公路上进行上车试验。实验证明,该系统不仅能够满足实时图像处理的需要,而且能够准确的检测出车辆目标并且计算目标车辆和本车的距离,如有追尾的危险时,本系统可发出声光报警提醒驾驶员注意,有效的预防高速公路车辆追尾事故的发生。     

基于改进SIFT算法的双目视觉距离测量

针对视觉传感器距离测量中所使用的图像特征匹配算法精度不高、计算量大、实时性差等问题,提出了一种改进尺度不变特征变换(SIFT)图像特征匹配算法,并应用于双目测距系统当中.改进SIFT算法基于简化尺度构造空间,以曼哈顿距离作为最邻近特征点查询中的相似性度量,提高了算法效率.初次匹配之后与随机采样一致算法(RANSAC)结合,剔除误匹配点;基于精度较高的二次匹配点,提取匹配点像素信息进行距离计算,通过测距试验验证算法的可行性.实验结果表明:提出的方法获取目标距离达到较高精度,满足观测设备要求.     

机器人双目视觉系统的算法研究与实现

针对计算机视觉系统在移动机器人中的应用,对摄像机标定、图像分割、模式识别、目标距离探测以及双目视觉系统在移动机器人导航中的运用进行分析与研究。文章提出了在特定三维场景中,对不同研究对象采取不同处理方式的复合算法,实现了对于机器人视野内简单几何物体的识别,同时使用双目摄像机结构,直接探测出目标物体相对于机器人的深度距离及其方位角度。     

嵌入式调试中的数据获取和错误定位

嵌入式软件系统因其软件相关性和硬件相关性而比常规软件的调试复杂很多,特别是在数据获取和故障定位方面最为突出。从嵌入式软件开发与常规软件开发的异同着手,以该行业实践积累为基础,列出并讨论了一些行之有效的数据获取及错误定位方法,希望能为该领域开发人员提供一点帮助。