混合动力装载机轮边电力驱动弱磁控制策略

以混合动力装载机为例,对行走系统电力驱动的弱磁控制策略进行研究.首先根据装载机行走系统运行特点,确定电力牵引工作曲线;然后介绍永磁同步电机的弱磁控制算法,使永磁同步电机工作在低速大转矩和高速恒功率状态;最后对弱磁控制策略进行了电动和馈电特性试验.结果表明:弱磁控制算法能满足轮边电力驱动的设计要求.     

基于弱磁控制的工程机械自适应电子差速控制

传统轮式工程机械使用机械差速器来完成差速,而轮边电力驱动系统的差速功能主要通过电子差速控制技术来实现。分析了常用的电子差速控制策略,提出了基于弱磁控制算法的自适应电子差速技术,搭建了轮边电力驱动装载机模型,并对转弯工况和不同滚动半径直行工况进行了仿真研究,进行了轮边电力驱动装载机的空载转向和重载转向试验。研究表明,采用弱磁控制算法的左右电动轮能够自适应差速,实现平稳转向。     

基于AMESim的轮式装载机全液压驱动系统建模与分析

对比介绍了传统型负载敏感系统和电液流量匹配控制系统的各自特点。为了提高轮式装载机的节能性和整体控制性能,采用了基于电控闭环反馈对电比例泵和主控阀实行同步控制的电液流量匹配控制系统。同时,利用模块建模的方法将传统意义上的机液行走机构改换为全液压行走驱动,省去含液力变矩器和变速器构成的“双变”系统,简化了底盘结构,提高了整机的灵活性。建立了基于AMESim的轮式装载机全液压驱动仿真模型,为电液流量匹配控制系统在轮式全液压驱动装载机上的设计和应用提供了参考。     

石油井下牵引机器人驱动单元优化设计

由于石油井下牵引机器人的工作空间限制,在满足足够大的牵引力的同时,还需要具有小的外径尺寸。通过建立轮式牵引机器人驱动单元的受力模型,改善轮式牵引机器人的牵引性能。在同一管径水平井内,研究影响牵引性能的各个部件,确定爬行轮直径、驱动臂以及推杆长度。利用MATLAB软件进行优化分析,并通过采用模块化驱动单元,计算牵引机器人的牵引力、驱动转矩的变化规律,证明了优化设计的可行性。     

轮式装载机空调系统及其故障分析

轮式装载机在公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程中有着广泛的应用,通过对轮式装载机的空调系统进行探讨,在分析空调系统工作原理的基础上,给出了检查轮式装载机空调系统的一般方法,并对其常见故障进行分析,最后得出了故障排除的方法与措施,以便对轮式装载机空调系统故障的检查与排除提供相关经验。     

ZL12A5型装载机行走系统工作原理及常见故障

蓝田公司生产的ZL12A5型轮式装载机行走系统为液压驱动机械传动形式。本文对该机行走系统的工作原理及常见故障进行分析。     

轮式装载机产品总质量与安全特性研究

以轮式装载机产品为研究对象,采用文献研究法、观察法和实践法等研究方法,对轮式装载机产品总质量与安全特性进行简要分析。基本明确了轮式装载机产品总质量的基本内涵以及参数标记方法,认为轮式装载机产品总质量对道路安全有着直接的影响。应当立足我国道路车辆相关法规以及土方机械技术标准对轮式装载机产品总质量进行统一规范,从而有效保障其具有较高的安全性能。     

海虹ZL16H-Ⅱ型轮式装载机

鞍山海虹ZL16H-Ⅱ型轮式装载机是一种以装载散装物料为主的轮式装载机, 适用于矿山、建筑、筑路工程以及车站、港口、仓库及物料等部门进行装载、推运、铲挖、牵引和起重等作业。 ZL16H-Ⅱ型轮式装载机的整体结构设计较以往机型更加合理,采用液力传动,四轮驱动,具备较大的驱动力和掘起     

VOLVOL220E装载机制动系统故障分析

制动系统是装载机重要组成部分,在轮式装载机中起着非常重要的作用,是保证人身安全、轮式装载机正常运行的重要保障。本文以VOLVOL220E型装载机为例,着重阐述该型装载机制动液压系统的组成及工作原理,结合实例对制动液压系统故障进行分析研究。     

轮式行走瞬时滑转测定的研究

驱动轮滑转对轮式机械的转向操纵性、方向稳定性、加速性能和爬坡能力都有不良影响,而且加速了轮胎的磨损.轮式机械只有工作在容许滑转率条件下才能充分发挥自身的驱动能力,保证较高的牵引效率和工作效率.本课题研究设计了滑转率实时监测的方法,并利用实验室现有的土槽测试系统设计了瞬时滑转率的测试方法,进行了测试分析,以期对相关领域的研究工作和实际应用中有所帮助.     

装载机流量匹配转向系统特性分析

国产小型装载机普遍采用负荷传感转向方式,该系统定量泵输出流量不能根据负载需求进行调节,会产生与流量有关的能量损失。针对此问题,提出用伺服电机独立驱动定量泵的流量匹配转向控制方法。在SimulationX中建立了装载机整机联合仿真模型,对采用负荷传感转向系统的装载机进行了仿真研究;构建了装载机的试验测试系统,对比仿真与试验结果,验证了仿真模型的准确性。进一步将流量匹配转向系统应运于此仿真模型,维持与现有系统相同转向特性的条件下,该系统在各转向工况下降低泵输出能耗约35%。     

基于规则的分布式电驱动车辆驱动系统失效控制

针对分布式电驱动车辆在进入失效控制工况下,传统控制策略存在的纵横向控制目标无法满足、驱动能力降低、安全性变差等缺点,设计并考虑动力性和稳定性的驱动系统失效协调控制策略。该策略利用分布式电驱动车辆各轮无机械连接、各轮独立驱动以及驱动单元冗余配置的结构特点,依据不同的失效状况和车辆状态制定基于规则的驱动系统失效控制算法。对所设计的算法进行实车试验验证,试验结果表明,在发生驱动系统失效后,所设计的基于规则的驱动失效控制策略通过协调控制各驱动轮驱动能力,在低速小转向阶段改善了车辆的纵向驱动能力,在高速或者大转向阶段保证了车辆的横向稳定性。     

液电混合装载机行走驱动系统动能回收与再利用

装载机装卸作业过程中,行走系统频繁启制动,带来系统能耗高且驱动电机装机功率大的问题。提出一种液电混合装载机行走节能系统,阐述了其工作原理并设计了液压再生制动策略和能量辅助启动策略以协调电机和液压泵/马达的动力总成部件,在Simulation X中建立了仿真模型。结果表明,此方案有效回收和再利用了装载机行走的制动动能,驱动电机的峰值功率降低约39%,一次完整作业能量消耗减少约29%。     

轮边驱动液压混合动力车辆能量回收系统性能研究

合理配置系统各主要参数,是影响混合动力车辆制动性能及节能效果的关键问题。以轮边驱动液压混合动力车辆为原型,分析了轮边驱动液压混合动力车辆能量回收系统的工作原理,以原型车的1/4为基础,对辅助动力元件（蓄能器）、二次元件（液压泵/马达）的参数进行了理论分析;建立了能量回收系统的AMESim仿真模型,进行仿真分析;搭建了试验台架,开展试验验证。结果表明：在满足制动性能要求的前提下,增大蓄能器容积以及降低蓄能器最小工作压力有利于回收制动能量;二次元件的排量对制动性能的影响比较大,对制动能量的回收率影响很小;蓄能器工作压力越低,能量密度越大。     

遥控无轨自动吊运车的设计

轻型遥控无轨吊运车采用“前转后驱”的传动系统进行机械结构设计;采用直流串激电机驱动的开式传动和电磁闸瓦制动结构,设计起重卷扬驱动装置;应用无线电遥控技术,以发射与接收遥控集成组件为核心,设计吊运车前进、后退及转向的远程控制系统,并用直流电源代替交流电源,实现无轨运行;利用蜗轮与蜗杆传动的自锁功能,实现刹车制动;应用光电探测红外线探测技术,实现了异物探测自动停车与报警功能。     

制动引起的方向盘抖动现象试验研究

针对某轿车制动器振动引起的方向盘抖动现象进行了道路再现试验,再现方向盘的抖动现象.通过对方向盘三个方向的振动加速度等信号的拾取,通过在时间域和频率域的数据处理,系统分析了方向盘抖动的特征,考察了制动初速度、制动强度、制动方式以及离合器断开/结合情况等因素的影响,为进一步明确制动引起的方向盘抖动机理以及寻求控制措施奠定了良好的基础.研究表明,方向盘抖动的振动频率与前轮转速之间存在明显的阶次关系,振源是前轮制动器振动.     

一体化单纵臂轮边电驱动系统的设计及轻量化

建立了采用同步带传动的一体化单纵臂悬架轮边电驱动系统的模型,并设计了同步带传动的张紧机构。计算了单纵臂壳体在4种典型工况(垂向力最大工况、转向侧滑工况、驱动力最大工况、紧急制动工况)下的受力情况,并给出了其对应的应力和位移分布云图。在此基础上,选取一些重要参数变量,对单纵臂壳体进行轻量化设计,分析参数对壳体强度的影响。对优化前后的模型进行ADAMS仿真分析,比较车辆优化前后的平顺性。所进行的轻量化设计有效降低了该轮边驱/传动系统的簧下质量。     

港口轮式装载机转向系统动态负荷传感技术

港口轮式装载机液压系统中的转向泵在发动机高速状态时的能量损失较大。通过分析负荷传感转向液压系统的组成和工作原理及动态方程,得出结论：采用负荷传感转向液压系统比常规转向液压系统的能量损失小,并具有较好的系统稳定性。     

车辆稳定性系统与四轮转向系统集成控制研究

通过ADAMS/Car软件建立了车辆虚拟样机模型,车辆模型具有四轮独立制动和四轮转向的能力。在车辆稳定性系统和四轮转向系统的基础上,基于MATLAB设计了一种分层式集成控制系统,由上层控制器和下层子系统控制器组成。下层子系统控制器包括车辆稳定性控制子系统(以目标横摆角速度为控制目标)和四轮转向控制子系统(以车身质心零侧偏角为控制目标)。上层控制器为基于规则的系统管理控制器,考虑子系统间的相互耦合因素,协调子系统间的工作关系。理论分析和仿真结果表明,构建的分层式集成控制系统是一个行之有效的综合仿真和优化控制的系统,其性能优于单独控制和叠加控制,使车辆的操纵稳定性和安全性得到显著提高,所得结果为集成控制在车辆工程中的实际应用提供了参考。