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设计了一种基于LabVIEW和CAN总线的数据采集监测系统,用于汽车试验时实时监测车辆的运行状态.系统由CAN接口卡和PC机构成,配以开发的应用软件,可以通过CAN总线接收传感器的数据,并进一步对接收到的数据进行运算处理和实时监测.测试结果表明,系统工作稳定,能方便地接收传感器数据,允许用户自主选择所需监测的数据,提供... 相似文献
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基于CAN总线的温室监测系统的通信设计 总被引:4,自引:0,他引:4
利用CAN总线的特点和性能优势,结合温室监测系统的现状,提出基于CAN总线的温室监测系统的实施方案.介绍了温室监测系统的总体结构设计,采用主从方式,通过CAN总线将每一个独立的监测节点连接起来,实时采集数据传送到上位PC机进行处理;监测节点采用MSC1210Y5作为主控制器,控制各传感器进行数据采集,并通过CAN控制器MCP2510与上位机通信;在此基础上自定义了CAN总线通信协议,同时给出详细的数据通信流程.该系统稳定可靠,并具有很好的扩展性,能够很好地满足温室监测系统自动化程度高,成本低的需求. 相似文献
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针对多台高精度直线电机组成的柔性夹持系统缺乏多轴控制器的问题,文中提出一种可以同时控制多台直线电机实现高精度定位、柔性夹持易碎物品、具备上位机界面和总线通信控制功能的多轴运动控制系统。该装置由主控制器、上位机软件、直线电机和.伺服电机、步进电机以及运动结构部件组成。主控制器由STM32F103VET6芯片与外围器件构成。光栅尺传感器产生位置信号分辨率达到05μm实现高精度控制。主控输出PWM控制I信号由驱动器放大并驱动直线电机运行,电流传感器监测负载变化情况结合控制算法实现柔性控制。主控程序逻辑包括多轴运动控制、PD算法控制、电流监测、RS232上位机通信和CAN总线多联机通信模块。通过CAN总线进行多联机协同运动控制,上位机软件实时监测和控制全部参数。该系统可以有效解决多台高精度直线电机协同控制的问题,本文阐述了该系统的框架及实现原理。 相似文献
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针对工业现场电机运行状态的实时监控,设计了一种基于CAN总线的电机监测与控制系统。系统分两部分:现场监控节点和上位机,二者通过CAN总线网络进行数据通信。现场监控节点以数字信号处理器TMS320LF2407为核心,采集电机运行时的电量及温度信息,判断电机的运行状态,通过CAN总线网络实时上传至上位机,上位机也可对现场监控节点进行控制和设置。设计了系统各部分的硬件电路,在此基础上,设计了系统软件。系统结构设计简单、可靠性高,具有一定的工程实用价值。 相似文献
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针对传统的井下瓦斯监测因采用人工检测方式而导致非实时性及易出错等问题,结合井下生产环境复杂、传输距离长、监测范围广的特点,提出了一种基于CAN总线的煤矿瓦斯与环境监测系统的设计方案。该系统以AT89S52单片机为下位机系统核心,利用单总线及多传感器技术对井下温度、风速、瓦斯浓度等多种环境参数进行自动监测,并通过CAN总线将数据实时传送给上位机。实验结果表明,该系统具有较高的稳定性、可靠性和抗干扰能力。 相似文献
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汽车发动机电控单元高速CAN通讯模块研制 总被引:2,自引:2,他引:2
CAN总线作为一种优秀的现场总线,已经越来越多地应用于汽车电子系统.提出了基于CAN总线的汽车发动机电控单元高速CAN适配模块设计方案,介绍了系统主要硬件结构和软件设计流程.系统硬件测试表明,该系统能对发动机各类参数进行高速实时监测,并且通过对重要参数的修改可以实现对系统的检测和控制功能.实验表明该系统具有通讯速率高和可靠性强等优点,具有广泛的应用前景. 相似文献
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系统基于CAN总线和实时数据库技术开发了井下监测监控系统,介绍了系统的组成和工作原理,给出了总体结构图,对硬件和软件的功能模块进行了详细阐述,实践证明该系统具有良好地可靠性和抗干扰性性,能更好地对井下环境进行监测. 相似文献