桥式起重机运行系统自动控制方法及仿真实现

通用桥式起重机存在自动化程度低、运行定位精度差、对驾驶员技术依赖程度高等不足。为提高运行的其自动化水平,在Co De Sys软PLC开发平台上,设计了桥式起重机运行控制系统,通过对系统的功能分析和模块化设计,实现了自动化运行的过程控制。为保证起重机运行机构对控制信号的精确执行,对起重机的电机调速系统进行方案设计,并采用了正弦脉宽调制技术对运行系统进行变频调速控制。应用MATLAB/Simulink仿真平台,对变频调速系统进行建模和参数优化,并输入PLC程序生成的控制信号,仿真结果验证了所设计的控制系统与调速系统的可行性与精确性。     

桥式起重机变频调速及PLC控制的设计

介绍了VVVF变频调速和PLC控制技术在桥式起重机电气控制系统中的应用。对各驱动电机采用了步进式调速的控制设计,使起重机运行更平稳安全。同时,对PLC控制程序的保护、报警、故障处理等功能进行了阐述。     

基于PLC桥式起重机变频调速控制系统

本系统根据桥式起重机的运行特点,桥式起重机控制系统主要由上位机(主控指令)、下位机(PLC控制系统)、变频调速系统等组成。PLC系统采用三菱(Mitsubishi)公司产品,能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档;吊钩的升、降方向及速度换档,同时能检测各个电机故障现象并送到主控操作台进行显示,减小了传统继电—接触式控制系统的中间环节,减小了硬件和控制线,极大提高了系统的稳定性,可靠性。     

桥式起重机变频调速控制系统的研究

本文简单对桥式起重机的发展历程进行介绍,并着重研究桥式起重机的传统控制系统和现代控制系统,分析基于PLC控制的桥式起重机变频调速控制体统的系统组成、各硬件系统的设计等,认为基于PLC控制系统的变频调速系统具有良好的可靠性和响应速度,应在钢铁、码头以及矿山行业中广泛推广应用。     

PLC控制变频器技术在桥式起重机改造中的应用

本文探讨了变频调速技术在通用桥式起重机中的应用,并且根据原有的控制结构,结合组态软件和PLC、变频器技术,提出了一个改进的系统控制结构,并且采用此体系结构实现了桥式起重机变频调速控制。     

基于PLC控制的变频调速在桥式起重机中的应用

采用可编程序控制器(PLC)和变频器对桥式起重机控制系统进行改进设计，实现起重机的变频调速，达到设备安全可靠运行，减轻人员劳动强度、提高工作效率的目的。     

PLC控制变频器技术在桥式起重机改造中的应用

通过分析变频调速技术在通用桥式起重机中的应用,根据其原有的控制结构,综合组态软件和PLC、变频器技术,提出了一个基于PLC控制变频器技术的系统控制结构,并且采用此体系结构进行了对桥式起重机变频调速控制的研究。     

PLC和变频器在门座起重机上的应用

针对传统转子串电阻起重机调速性能较差,运行故障率高,维修复杂等特点,将可编程控制器(PLC)和变频器应用到港口门座起重机,重点介绍了控制系统的组成,硬件设计,软件设计和系统调试。最总实现港口门座起重机的变频调速性能,再通过PROFIBUS总线实现人机界面和PLC连接,可以实时监控起重机的运行故障和运行状态。实践表明,该系统可以广泛应用到门座起重机上。     

集装箱桥式起重机变频调速系统再生运行及节能研究

本文简要叙述了集装箱桥式起重机起升机构调速系统新型节能型调速系统的调速要求,对国产大功率变频调速中的制动状态作了深入地分析,针对起升机构位能负载的特点,完成了采用电机专用数字信号控制器来实现大容量负载能量回馈的控制系统设计。在测试实际系统运行参数的基础上,着重对系统节能的特点与效果进行了分析,通过应用证明所采用的控制方法正确可行。     

三相异步电动机变频调速控制系统的设计

通过以PLC为控制核心,在此基础上设计了电动机变频调速系统。通过利用PLC和三菱变频器对三相异步电动机的速度进行调节,通过运行设备和调试设备,使三相电机变频调速控制系统实现参数设定、速度显示以及报警等各项功能设置,从而达到变频控制的需求。     

大型冶金起重机电气控制系统的设计与实现

根据320/50 t-22 m大型淬火桥式起重机的使用要求及主要技术参数,设计了该起重机的电气系统,重点讨论了PLC控制难点问题的解决方法,对PLC程序进行了优化设计,提高了其可靠性和系统响应速度,具有一定的推广应用价值。     

小主令控制器在老行车控制中的应用

冶金行业中用变额调速系统的控制器实现控制行车．可降低操作人员劳动强度、减少行车运行费用、提高行车使用性能。     

2×200t桥式起重机电气控制系统的设计

介绍了2×200t桥式起重机电气控制系统的设计,对系统中的变频器的选择、变频器与PLC通信、同步纠偏、电动换档、制动器控制及安全保护等问题做了详细的说明,经实践运行表明,系统是可靠可行的。     

上部结构提升式岸桥卷扬提升同步控制的研究

介绍了上部结构可提升式岸桥模型卷扬提升方案的机械结构及其基于PLC的控制系统的设计。系统采用西门子S7—200PLC为控制主机，西门子MM440变频器为驱动器，以及变频电机、减速器、卷简等为执行机构，实现钢丝绳的预紧及岸桥上部结构的提升。系统使用销轴传感器检测钢丝绳的张力，以实现钢丝绳的预紧。在同步提升阶段，应确保4台电机的联动性能。详细研究了两种控制方案：一是基于电机转速同步的同步提升方案；一是基于吊点位移同步的同步提升方案。     

基于PLC的行车控制系统设计

本文介绍了三菱PLC在行车控制系统中的应用,并将此行车系统应用于电镀行业,系统以PLC为核心控制器,详细介绍了系统的硬件组成和软件设计。在此基础上,针对现场实际运行情况,研制开发了QB-R2电机调速控制器。此控制器适用各种行车系统的电机调速控制,能达到理想的控制效果。