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相似文献
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1.
一、引言 考虑下列二阶椭圆型方程的求解问题 △u=f(x,u),当x∈Ω, u=g(x),当X∈?Ω。为简单起见,此处Ω是R~3中的立方体,?Ω是其边界。假设解u是充分光滑而且f满足(?f)/(?u)≥0及(?~2f)/(?u~2)存在有界。 林群等在[1,2]中介绍了用校正法求解(1)。一般情形只需通过解四组步长均为h的差分方程就可以得出精确度为O(h~4)的近似解。与基于七点差分公式的普通外推法相比,  相似文献   

2.
图[G]的广义Randic指标定义为[Rα(G)=uv∈E(G)(dudv)α],其中[α]为任意实数,[du]为顶点[u]的度。顶点数等于边数的简单图称为单圈图。在匹配数等于边数的情况下,通过分类讨论,给出当[-1.39≤a≤-1]时,相应单圈图的广义Randic指标的最小值,并给出相应的结构图。  相似文献   

3.
设g(x)≤f(x)是定义在V(G)上的两个整数值函数,h(e)∈[0,1]是定义在图G的边集E(G)上的函数。令dGh(x)=移e∈Exh(e),其中Ex={xy:xy∈E(G)}。若对所有的x∈V(G)都有g(x)≤dGh(x)≤f(x)成立,称h是G的一个(g,f)-表示函数。Gh是图G的一个支撑子图使得E(Gh)={e:e∈E(G),h(e)≠0},则称Gh是G的一个分数(g,f)-因子。文章给出,若对V(G)中的任意两个顶点u和v,G-{u,v}有分数k-因子存在。则G有一个分数k-因子不含图G中任意给定的边e∈E(G);当G有分数1-因子F=Gh存在时,对任意e∈F,G-V(e)有分数k-因子存在,则G有分数k-因子。  相似文献   

4.
用插值方法逼近离散函数(以表格给出的函数)是数值分析中最常用的手段。有些多项式插值算子(例如见[1—3])尽管在理论上对u∈Lipα(0<α<1)或u∈C[-1,1]具有多项式最佳逼近阶或“几乎”最佳逼近阶,但是当节点数目很大时,它们即使在计算机上也是不适用的。 本文构造了一种适合于计算机上实施的逼近序列。它的分析结构十分简单,对于逼近节点数目很大的离散函数颇为有效。这种逼近序列误差在索伯列夫范数意义下步步缩  相似文献   

5.
对满层[L]-收敛空间引入了有界集(紧集)和局部有界(紧)空间的概念,它们可以看作J?ger相应概念的推广。证明了:(1)广义Lowen函子(收敛空间范畴可以通过广义Lowen函子余反射嵌入到满层[L]-收敛空间范畴)保持并且反射有界(紧)性和局部有界(紧)性;(2)局部有界(紧)的满层[L]-收敛空间是满层[L]-收敛空间的余反射子范畴。  相似文献   

6.
1 引言一般地说 ,在控制系统模型未知的情况下 ,已有的理论方法不可避免地存在建模这一关键棘手的问题 .本文基于小增益定理[1 ] ,给出文献 [2~ 4 ]中直接自适应控制律的输入 /输出稳定性充分条件 ,该条件弱于文献 [5]中的条件 ,更具实用性 .首先给出以下有关定义 :定义 1 .对于正数 p∈ [1 ,∞ ) ,元素为可测函数 f(· ) ,且满足∫∞0 | f(t) | pdt<∞的空间 ,称为 lp 空间 .当函数 f(t)∈ lp 时 ,p∈ [1 ,∞ )有 limt→∞∫∞t | f(t) | pdt=0 .但一般的控制系统 ,其中发生的过程未必都有这种渐近性质 ,控制的目的往往是使发散的过程变…  相似文献   

7.
佘焱 《自动化学报》2000,26(2):286-288
文献[1]将精确线性化的方法应用到一类时滞非线性系统稳定化控制器设计中,提出一种新的稳定化控制器设计方法,其思路是可取的.但是我认为其中的定理1有误,下面提出一家之言与作者商讨.考虑单输入非线性时滞系统x=f(x) g(x)u(t-τ),(1)其中x∈Rn,u∈R,f(.),g(.)为C∞非线性向量场;τ为时滞,f(0)=0.同时引入线性时滞系统w=Aw bu(t-τ),(2)其中w=[w1…wn]T∈Rn为新的状态变量A=01…0?0……0, b=0?1.(3)  原定理为定理1.对于非线性时滞系统(1),通过微分同胚变换w=T(x)将其转化成线性时滞系统(3)的充分必要条件是(i)rankM(x)=n,其中M(…  相似文献   

8.
一类控制有约束的非线性系统的全局可控性   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文考虑非线性控制系统x=A(t)x+K(t,u)+g(t,x,u),u∈Ω(t)的全局可控性,去掉了文献[2,3,4]中关于X~(-1)(t)g(t,x,u)(X(t)是微分方程x=A(t)x的标准基解矩阵)积分有界的要求,得到了充分条件,并举例说明其应用。  相似文献   

9.
§1.引 言 考虑线性约束优化问题:min.f(x)s.t. aiTx=bi,i∈E,(1.1)aiTx≥bi,i∈I,其中f(x)是可行域X={x∈Rn|aiTx=bi,i∈E;aiTx≥bi,i∈I}上的连续可微函数. 多年来,问题(1.1)一直受到许多研究人员的广泛注意,相继提出了有效集方法、投影梯度法[1,2]等.特别是近几年来,信赖域方法因具有强适性、强收敛性受到更多的重视[3,8,11,12],这些方法都具有一个共同的性质:下降性,即要求在迭代点,目标函数值严格单调下降,放  相似文献   

10.
[k]元[n]立方体(记为[Qkn])是优于超立方体的可进行高效信息传输的互连网络之一。[Qkn]是一个二部图当且仅当[k]为偶数。令[G[V0,V1]]是一个二部图,若(1)任意一对分别在不同部的顶点之间存在一条哈密顿路,且(2)对于任意一点[v∈Vi],其中[i∈{0,1}],[V1-i]中任意一对顶点可以被[G[V0,V1]-v]中的一条哈密顿路相连,则图[G[V0,V1]]被称为是超级哈密顿交织的。因为网络中的元件发生故障是不可避免的,所以研究网络的容错性就尤为重要。针对含有边故障的[Qkn],其中[k4]是偶数且[n2],证明了当其故障边数至多为[2n-3]时,该故障[Qkn]是超级哈密顿交织图,且故障边数目的上界[2n-3]是最优的。  相似文献   

11.
随着面向对象和软件复用技术的发展。产生了一种新的基于构件的软件开发方法,被广大软件开发人员普遍看好,发展很快。为了解决基于构件的软件开发成本估算的问题。结合构件的复用成本公式。在分析基于构件的软件开发方法特点的基础上提出了一种基于构件仿真的软件成本估算方法。利用分解法的思想,以传统开发方法的成本为基础,将基于构件的软件开发过程分成若干阶段,分别估算各阶段的成本,最终得到估算结果,为基于构件的软件开发成本估算提供了一个较好方法。最后给出了对该估算方法的评价,指出了今后研究的重点。  相似文献   

12.
茄尼醇萃取结晶提纯的实验及关联研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
茄尼醇(Sol)是一种不饱和的聚异戊二烯醇,属四倍半萜醇,具有较强的抗癌生物活性。由于茄尼醇的粘度很大、熔点低,无法用传统的方法分离纯化,针对其分离难问题,本文提出采用乙酸乙酯为萃取溶剂,甲醇为结晶溶剂,利用两级萃取结晶装置分离提纯茄尼醇。实验数据用最小方差法进行关联,用NEWTON-LAPUSON法进行迭代,实验及关联的结果表明5g茄尼醇粗品和20 mL乙酸乙酯充分混合均匀后,在30 mL甲醇中结晶,控制结晶温度为54℃,抽滤时间为40 min,可得到60%以上的茄尼醇粗品,本文工作为进一步试验研究提供了依据。  相似文献   

13.
无模型控制器的设计问题   总被引:28,自引:11,他引:28  
韩志刚 《控制工程》2002,9(3):19-22
介绍了非建模自主适应控制器,又称无模型控制器,它是一种通过非经典的设计途径完成的。该途径的特点是:建模和反馈控制一体化,打破PID概念的束缚,冲破经典控制器设计的线性框架,使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性,并采用了功能组合设计方法。文中还介绍了对控制器收敛分析的部分结构。  相似文献   

14.
任务驱动教学是将所讲授的课程内容与实际生产任务相结合。通过具体的工作任务进行教学,减少传统教学中局限于概念的理论课时。在生产项目的实施过程讲解所涉及到的知识点,完成生产施工任务,并探寻一种基于任务驱动的教学方式,达到提高教学质量的目的。  相似文献   

15.
阐述一种检测心电图中R波的方法,通过小波阈值去噪及小波分解与重构去噪法去除心电信号的噪声,使用差分阈值法对心电信号中的R波进行自适应检测,其中闽值的选取具有自更新的特性。对R波多检与漏检的分析,设计相应的辅助策略检测R波。使用MIT-BIH标准库中的心电数据对本方法进行仿真验证,结果表明:本方法能够准确有效地检测出心电图中的R波。  相似文献   

16.
The present study applies a Hybrid method for identification of unknown parameters in a semi-empirical tire model, the so-called Magic Formula. Firstly, the Hybrid method used a Genetic Algorithm (GA) as a global search methodology with high exploration power. Secondly, the results of the Genetic Algorithm were used as starting values for the Levenberg–Marquardt (LM) algorithm as a gradient-based method with high exploitation power. In this way the beneficial aspects of both methods are simultaneously exploited and their shortcomings are avoided. In order to establish the effectiveness of the proposed method, performance of the Hybrid method has been compared with other methods available in the literature. In addition, the use of GA as a Heuristic method for tire parameters identification has been discussed. Moreover, the extrapolation power of Magic Formula identified with Hybrid method has been properly investigated. Finally, the performance of the Hybrid method has been examined through tire parameter identification with priori known model. The results indicated that the Hybrid method has outstanding benefits such as high convergence speed, high accuracy, and null-sensitivity to the starting values of unknown parameters.  相似文献   

17.
A variable order method of integrating the structural dynamics equations that is based on the state transition matrix has been developed. The method has been evaluated for linear time variant and nonlinear systems of equations. When the time variation of the system can be modeled exactly by a polynomial it produces nearly exact solutions for a wide range of time step sizes. Solutions of a model nonlinear dynamic response exhibiting chaotic behavior have been computed. Accuracy of the method has been demonstrated by comparison with solutions obtained by established methods.  相似文献   

18.
This article describes a fault detection method, based on the parity equations approach, to be applied to nonlinear systems. The input–output nonlinear model of the plant, used in the method, has been obtained by a neural fuzzy inference architecture and its learning algorithm. The proposed method is able to detect small abrupt faults, even in systems with unknown nonlinearities. This method has been applied to a real industrial pilot plant, and good performance has been obtained for the experimental case of fault detection in the level sensor of a level control process in the said industrial pilot plant.  相似文献   

19.
气动力/直接力复合控制系统零极点配置设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
李鑫  祝志云  杨军 《计算机仿真》2009,26(12):34-37
为提高气动力/直接力复合控制系统的性能,针对直接力喷流操纵不确定性对复合控制系统的动态品质的影响,采用零极点配置设计复合控制系统自动驾驶仪的方法.给出了气动力反馈/直接力前馈的复合控制自动驾驶结构,分析了直接 力前馈控制对复合控制系统零点的影响.分别采用极点配置和零点配置方法设计了气动力反馈控制回路和直接力前馈回路,保证了复合控制系理想的动态品质和对喷流不确定性的鲁棒性.通过复合控制系统六自由度仿真验证了方法的有效性.研究对于气动力/直接力复合控制系统设计具有较强的工程应用价值.  相似文献   

20.
This paper presents the development of line image keywords for the identification of actors drawn in Japanese traditional painting pictures known as Ukiyoe pictures. The system is based on visual features of the face from the image database files and is organized as a set of classifiers whose outputs are integrated after a normalization step. Line profile from the picture has been extracted in this investigation and has been approximated by Bézier curves. A learning algorithm has been developed to obtain the control points at high accuracy. A new curve matching method has been developed based on the feature points, rather than the corresponding points. This method can automatically fit a set of data points with piecewise geometrically continuous third order Bézier curves. Last of all, a new approach for distance calculation, namely “apple-node distance” has been introduced here for similarity calculation in image retrieval systems. The computation of similarity between curves has been established on the basis of this “apple-node” distance. The effectiveness of our method has been confirmed through computer simulation. The method developed here can be expanded to one of three dimensional shape-analyzing tools.  相似文献   

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