旋挖钻履带底盘张紧弹簧对行走的影响分析

为了判断旋挖钻履带底盘的导向轮张紧弹簧是否可以去掉,文中利用LMS Motion Builder建立了旋挖钻履带底盘的详细模型,仿真了旋挖钻整机在低速和高速通过障碍物的运动过程,分析了在行驶过程中导向轮张紧弹簧的存在对履带的冲击力、履带松弛状态的影响。通过分析,低速行驶时障碍物的冲击随速度的变化不大,高速行驶时张紧弹簧的缓冲作用比较明显。     

小型山地履带底盘设计与仿真分析

履带底盘具有接地比压小、转向灵活、机动性好等优异性能,不失为小型山地农业机械动力底盘的一种优选方案。文中以跨越壕沟宽度、攀越垂直障碍物高度为指标,对履带底盘常见行走装置的地形通过能力进行了评价,在此基础上提出了一种适用于丘陵山区农用机械的履带底盘设计方案,并借助多体动力学软件RecurDyn,对履带底盘在硬质、松软2种路面下直线、爬坡和越障行驶过程进行了仿真分析,验证了方案的可行性。研究成果为山地履带底盘的设计提供参考。     

履带车辆软坡地面力学建模及行驶性能分析

丘陵山区特殊的作业环境严重影响履带车辆的机动性能.文中重点针对坡地倾角25.范围内的软坡路面环境,建立履带车辆地面力学模型,在此基础上,结合自主研制的小型山地履带底盘,通过基于动力学模型的数值分析与基于RecurDyn模型的仿真分析的结果对比,验证动力学模型的有效性、可信度,并依托该模型分析小型山地履带底盘软坡地路面行驶的动力学特性.结果表明:数值分析与仿真结果表现出较为一致的行驶特性,所建立的履带车辆软坡地路面行驶动力学模型准确度较高;坡地倾角与偏移角影响履带车辆的接地压力分布,进而影响其牵引力及运动状态;同种土壤环境下,履带车辆在不同坡角路面上行驶时具有较为接近的驱动力.该研究可为山地履带车辆软坡地路面行驶的动力学特性分析提供参考模型.     

一种轻型履带式移动平台运动性能仿真分析

由于传统履带式移动平台在转向行驶中地面对履带板的磨损严重、转向可控性差、转向效率低等缺点,在传统履带的基础上,设想出一种轻型履带式平台,在履带板上增加可以自由滚动的小辊轮,可以将履带与地面产生的滑动摩擦力一部分转变为小辊轮滚动摩擦力,以此减少履带板的摩擦损耗。将辊轮锁死可以等效为传统履带,与辊轮自由转动情况下二者进行对比分析。利用Solidworks软件建立平台样机三维模型,对上述两种情况进行仿真实验并对比研究。仿真结果表明,同等情况下该轻型履带式移动平台与传统履带式移动平台相比,直线行驶时动力学性能基本相同,转向行驶时效率提升了66.67%。因此该轻型履带式移动平台拥有与传统平台同等的直行行驶能力,同时改善了传统平台的转向性能。     

履带式牵引机脱轨原因及改进方法

<正>2016年2月我公司履带底盘事业部为某牵引机开发设计了一种整体式底盘,该底盘使用过程中出现履带脱轨故障,客户提出索赔,该故障还会影响发展新客户。为此,我们进行了故障排查,并提出了改进方法,彻底解决了牵引机履带脱轨问题。1.故障排查该牵引机为整体式底盘,功率为45k W,其履带行走系统设有履带、引导轮、驱动轮、2个托链轮、7个支重轮及张紧装置,我们对脱轨原因进行了以下排查。(1)检查制作质量该牵引机履带行走系统零部件均由我公司自     

内摩擦时具有较大偏心的车辆转向阻力研究

研究履带车辆转向行驶时行驶阻力以经验系数简化处理、转向阻力以均布接地压力为前提的计算结果与实际情况存在一定差别．在详细分析履带车辆底盘系统内部摩擦环节的基础上,建立了内部摩擦阻力计算模型．将纵向偏心距引入直线行驶阻力和转向阻力矩计算模型,并对其影响进行分析．最后建立履带车辆总阻力计算方法,并分析了不同土壤和纵向偏心距对各个阻力的影响．结果表明,较松软的土壤,其内外部阻力都较大;纵向偏心距的增大对直线行驶阻力和转向阻力矩产生相反的效果;内部阻力随着总阻力的增大而增大．     

瓦尔特为工程机械打造坚实底盘

<正>作为世界工程机械制造大国,中国工程机械产销量已连续多年排名世界第一,如三一、徐工、中联重科、山推等著名工程机械企业都已跻身世界前列。在这些企业的生产现场,都有大量世界领先的机床和刀具产品为企业零部件的生产质量与加工效率保驾护航,瓦尔特(Walter)就是其中之一。突破高硬度特钢材料的加工困境与一般的机械制造不同,工程机械设备零部件往往有一些特别的加工要求,如履带底盘件就是其中的典型代表,为了保证运动中的机械稳定性和便于作业移动,工程机械设备大量采用履带式底盘。在实际使用中,履带底盘件是典型的消耗品,磨损至一定程度就要及时更换。作为工程机械的行走     

用于履带行走底盘的压辊装置

从原理上分析了四驱履带底盘行走过程中履带板翘起的原因,介绍了一种用于履带底盘的压辊装置。该装置通过安装在履带活动驱动架上的一组压辊,压住行走过程中翘起的履带板,降低履带板翘起产生的冲击。实践表明,该装置可以有效提高履带底盘行走平稳性,降低履带板与结构件的磨损。     

基于RecurDyn的履带移动机器人统一动力学仿真分析

针对履带式移动机器人的研究主要集中在履带式行走机构和不考虑车体在其他装置影响下,履带移动机器人的运动性能。以搭载6自由度机械臂的履带式移动机器人为研究对象,分别推出机械臂、履带移动平台的运动学方程和包含机械臂的整车统一动力学方程,并运用多体动力学软件Recur Dyn构建动力学模型。通过模型,分析了机械臂与履带移动平台在动态交互影响下,整车的行驶特性,得到了整车在不同预紧力、不同路面下的运动性能。结果表明,在机械臂动态影响下履带移动机器人的预紧力为8KN最为合适,且其在黏土上的各项行驶性能均优于干砂。     

履带底盘转向解析

综合考虑履带接地长度、轨距、履带宽度以及2条履带的行进速度等诸多影响履带底盘的转向因素,建立了一套履带底盘转向数学模型.该模型无需引入传统的阻力矩系数,立足于履带底盘转向能量消耗引出与转向形式密切相关的阻力矩概念,并且从力矩平衡出发给出了履带底盘转向的必要条件.用此模型编制计算机程序,以SLWY-60型水陆两用挖掘机为例进行分析,输出的转向阻力矩数值与实地检测结果相当吻合.此外,以上述挖掘机为基础设定可调整的履带宽度和转向方式可调整的虚拟履带底盘,分别进行了相关数值计算,并得出指导性结论.     

履带式工程车辆行驶模拟技术及测试方法

设计了以底盘测功机为核心的履带式工程车辆行驶模拟试验台,在分析测试系统原理的基础上,设计了试验台结构,实现了履带式工程车辆行驶过程中的阻力模拟,完成了对牵引力、功率等行驶参数的测试.测试结果表明,该试验台能够很好检测履带车辆的各项性能指标,并对车辆的动力性能进行综合评定,具有可靠性高、成本低、测试方便等特点.     

潜孔钻机张紧弹簧支架开裂原因分析及改进方法

正我公司为某24t级PT50型潜孔钻机开发设计了一款整体式履带底盘总成,使用过程中该总成张紧弹簧支架出现开裂现象。我公司通过改进张紧弹簧支架结构,有效地解决了开裂问题。1开裂现象PT50型潜孔钻机主要用于矿山、水电、交通等土石方的开挖爆破工程。该产品张紧弹簧支架安装在履带底盘U型竖梁内部,当履带底盘运行过程中遇到石块等凸起障碍物产生回缩时,该支架起到缓冲减振作用,以有效降低履带、支重轮、驱动轮、引导轮等零部件的异     

专用领域工程车辆底盘变型设计研究

随着我国经济发展和工程建设的不断深化,在当下的专用车辆底盘变型设计中也提出了更加有效的措施,促进工程建设的稳定有效进行,建立健全良性的工程车辆发展机制。这类工程车辆的底盘能够随着道路交通的情况变化而衍生类型的调整和转变,能够保障车辆在行驶的过程中能够随机转化自身的模式。根据林地作业环境要求、设计要求和变换前后履带几何形状和长度变化等特点,在此技术上为我国的专用领域工程车辆底盘设计奠定稳健的数据和技术基础,推进我国专用工程车辆底盘设计的有效升级。     

履带行走机器人行驶平顺性仿真分析

设计了一种履带行走机器人的行驶系统,计算出驱动轮上的驱动转矩,建立了整机仿真模型.使用RecurDyn软件对履带行驶系统进行仿真,对理论计算结果进行验证,表明机器人行驶平顺性较好.     

新型轮履复合式移动底盘的动力学仿真分析

提出了一种全地形,可实现轮-履快速转换的移动底盘设计方案,通过安装轮履复合变体式车轮(以下简称变体轮),可实现移动底盘在行驶过程中高机动性与高通过性相结合的目的,介绍了变体轮的工作机理,对移动底盘的驱动方案进行了选择,分析了机构越障过程中的动力输出特性,在此基础上利用多体系统动力学仿真软件RecurDyn建立了移动底盘车辆模型,并进行了越障能力仿真分析,为下一步的结构优化奠定了基础。     

基于模糊GA算法的挖掘机履带行驶机构控制策略

为了解决挖掘机履带行驶机构双电机系统的协同控制问题,采用模糊控制与遗传算法对底盘电驱动系统的控制策略及其优化方法进行了。首先建立了双电机独立驱动的挖掘机底盘系统模型,进而设计了双电机驱动控制策略并基于模糊遗传算法进行了控制策略的优化,为了验证所设计的控制策略,通过MATLAB软件对所设计的模糊控制策略进行了计算机仿真,仿真结果表明所提出的控制算法可以实现良好的挖掘机行驶性能,控制效果良好,转向半径平稳且转向过程中速度稳定。     

履带式行走机构设计分析和研究

履带式行走机构是大型机械等整机的支承件,用来支承整机的重量,承受机构在工程作业过程中的产生力,并完成整机在行进、后退、转场、作业时的移动。因此,对于大型机械(包括工程机械、冶金机械等)的底盘,一般设计成履带驱动结构,履带沿着整机纵向中心对称布置。本文主要研究讨论履带行走机构的设计原则和运动受力分析,总结机构行走时的影响因素,以达到整个机构结构合理、安全可靠、行动灵活的目的。     

拉马达CKR120型全液压旋挖钻机

拉马达CKR120型全液压旋挖钻机可 根据不同地质条件，使用全旋挖、长螺旋 或地下连续墙施工等功能以满足具体钻孔 需要。最大钻孔直径2.5m，最大钻孔深 度65m(5节钻杆)o 底盘系统该机采用卡特彼勒一拉马达 旋挖钻机专用底盘，该底盘由卡特彼勒和 拉马边公司联合设计制造，为全液压可伸 缩式旋挖钻机专用履带式底盘，履带间距 伸缩范围可达到3 250~4 250 mm.能够 满足运输状态缩小履带间宽度，以及工作 状态拓宽履带宽度增加其稳定性的要求。 可装卸配重系统(用以调节重心)根 据用户需要，在底盘底部装有可装卸的配 重系绷8.5t)，从而保证…     

机械传动履带底盘转向功能的改进方案

我公司生产的一种机械传动履带底盘，与采用泵、马达加轮边减速器驱动的履带底盘有所区别。这种机械传动履带底盘工作原理如附图所示，发动机通过弹性连接盘将动力传递到泵、马达液压系统后，再经变速器先后输出到两侧的离合器、制动器和轮边减速器，最终由驱动轮驱动履带完成机器的前进和后退动作。而机器的转向则通过单侧离合器与制动器的配合来实现。     

履带式工程机械底盘的检测系统

大修后履带底盘状态的测量，一般以路试为主，靠经验判断。履带底盘测功系统可以借鉴汽车底盘测功机的原理，以某种做旋转运动的零部件模拟道路路面，履带带动道路模拟零部件原地运行，从而测量出履带的输出功率、扭矩等动力参数。