加速度计惯性组件装配设备的控制策略及软件实现

微型悬丝摆式加速度计惯性组件的构成零件多,形状及尺寸跨度大,易变形。目前,该组件主要采用人工装配,效率低,精度难以保证。为此,研制了专用悬丝摆式加速度计惯性组件自动装配设备。设备采用反射棱镜和单相机,从而实现了立体测量功能,并且设计了专用工装夹具。基于硬件设计和装配任务要求,制定了包含互适应的先看后动反馈控制策略,以及工装夹具保证+视觉/力觉反馈调整的精度控制策略。基于分层软件架构和模块化思想,开发了悬丝摆式加速度计惯性组件自动装配控制软件,实现了自动定位与装配功能。实验表明,摆组件的平行度小于15μm,对称度小于20μm,位置精度优于15μm,装配精度满足使用要求。     

悬丝摆式加速度计摆组件自动装配系统

摆组件是微型悬丝摆式加速度计的核心部分,其装配精度直接影响加速度计的测量准确性。为此,开发了一台摆组件自动装配设备。设计了上下固定式和可拆装式工装夹具,摆组件通过可拆装夹具安装在对应的固定夹具上。由步进直线电机驱动穿丝夹钳实现悬丝相对于玻璃管的穿入,并由微力传感器控制张紧力。真空吸附装置集成于三维运动平台构成上装调模块,实现上工装拾取、搬运和定位。锁紧装置集成于电动转台构成下装调模块,实现下工装的固定与姿态调整。通过上下工装夹具的对齐及合体,实现最终装配。装配过程中借助反射棱镜,由单相机实现立体视觉测量功能。实验数据表明,装配位置精度小于15μm,平行度小于15μm,满足自动装配设备的稳定可靠、装配精度高等要求。     

摆式加速度计角度传感器的设计

××型液浮伺服摆式加速度计是利用偏心摆的原理测量火箭在滑行过程中的低g小过载加速度。角度传感器作为角度敏感元件检测偏心摆相对零位的位置偏差。由于动圈式传感器具有零位电压比较小,可补偿,因而角分辨能力较高;动圈组件轻巧,无磁反力,电动反力矩也较小;结构工艺简单,无接触摩擦;可靠性好等特点,而且用于圆筒形液浮摆式加速度计中又便于和永磁力矩器相配形成对称结构,因此本加速度计中选用四极环形动圈式角度传感器。     

精密微小组件压装技术及仪器

根据一种过盈联接精密微小组件的装配要求,研制了一套精密微小组件自动压装仪器。通过分析压装过程中压装力与系统弹性变形的变化关系,对组件的压装位移进行了有效补偿。采用具有上下视野的机器视觉装置测量压装组件的相对位置,并采用XY位移平台对组件进行精确对准。提出了对具有上下视野的机器视觉装置的标定方法;分析了组件压装力与压装位移的关系,得出了压装力-位移曲线的预测值。对随机抽取的5套零件进行了装配实验,结果表明:对组件进行精密对准后,组件压装位移-压装力曲线符合预测值;组件装配后相对位置的距离偏差小于±5μm,垂直度偏差小于10μm。实验表明组件装配精度达到了设计指标要求。     

自动张紧带传动摆杆回转中心最佳位置的确定

张紧力的大小是保证带传动正常工作的重要因素。自动张紧带传动由于能自动补偿皮带的弹性或塑性伸长,其张紧力能根据载荷的变化而自动调整长期保持不变,所以自动张紧带传动性能最好,效果最佳。但是目前对自动张紧带传动仍未见有效的设计方法,因而使自动张紧带传动的应用受到一定限制,为此,本文以既能保证传动功率,又不出现打滑时的最佳张紧力为基础,对具有浮动轴式的自动张紧带传动进行了具体的受力分析.建立了该种张紧方式带传动摆杆最佳长度计算式,可在此基础上进一步确定摆杆回转中心的位置。使带传动处于最佳工作状态。一、浮动轴式自动张紧带传动的传动简图及最佳工作状态图1为浮动轴式自动张紧带传动工作简图,O_1为浮动轴轴心,OO_1为摆动杆,O_1、O_2分别为小带轮     

石英挠性加速度计摆片组件的应力分析

针对石英挠性加速度计摆片组件的梁易产生断裂的现象,通过分析石英挠性加速度计的工作原理,利用Pro/E分别对石英摆片和铝合金骨架进行了三维建模并装配,然后根据载荷计算在ANSYS中对装配件进行了系统的应力分析,给出了石英摆片组件在实际偏移0.02 mm最大位移下的变形场和应力场,并根据应力场分布提出了石英摆片梁结构的优化方案。研究结果表明,石英摆片组件的最大应力随着加速度载荷的增加保持不变,且小于石英材料的许用应力。     

电火花线切割恒力张紧机构设计

电极丝的振动对高速走丝线切割加工精度和表面粗糙度影响很大。为了减少电极丝的振动通常需要对电极丝施加张紧力，张紧力的大小和张紧方式对加工质量、效率和断丝有重要影响。为此，提出了一种新型的电火花线切割恒张力张紧机构，对提高加工质量，减少断丝具有明显效果。     

带式输送机液压张紧系统研究

带式输送机液压自动张紧装置具有工作平稳、对空间要求低、性能可靠等优点,是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。针对带式输送机对张紧力的实际需要,设计了液压自动张紧装置。采用单片机比较输送带张紧力的实测值与理论计算值差异,通过液压张紧泵站来实时调整张紧力的大小,自动满足启动、正常运行和制动时张力的需要。     

石英挠性加速度计表头稳定性实验研究

高精度石英挠性加速度计对表头稳定性提出了较高的要求,而垂直敏感轴方向加速度对表头稳定性的影响容易被忽视。首先对表头中摆片组件在垂直敏感轴方向加速度作用下的动力学规律进行了研究;然后设计了基于开环阶跃实验的表头稳定性测试方法;搭建实验平台,在重力场中对摆片组件与重力加速度夹角为0°和180°的情况进行了实验。实验结果表明:摆片组件与重力加速度夹角为0°时,摆片摆动幅度小,石英挠性加速度计表头稳定性好。     

汽车车身零部件焊装夹具的特点和装配工艺

汽车零部件的焊接精度直接影响汽车车身的焊接精度与质量。汽车车身零部件在焊装过程中,需要专门的焊装夹具来对零件或组件的相对位置进行定位,并将其夹紧贴合。焊装夹具起着定位、装夹、减小零件焊接变形、保证零件焊接精度的重要作用。本文分析了焊装夹具的特点,并探讨了焊装夹具制造和装配的关键工艺问题。     

钢带精密摩擦传动试验台的设计

为测量长距离钢带精密摩擦传动能产生的最大牵引力,设计了中心距可调、牵引力可测的钢带摩擦传动试验台.采用全钢架式底座,具有结构稳固、中心距调整简便的特点;设计电机牵引式张紧装置,能实现钢带的自动张紧功能,对其张紧力和张紧行程进行了分析与计算;带轮结构为轮缘和轮毂的装配式,轮缘加工成腰鼓型,轮缘和轮毂为错开式凸台配合,从而解决了带轮卷边和更换不便的问题;最后设计了检测装置和负载装置,并对它们的安装进行了合理的设计.经装配与试验,表明本设计方案能较好地满足试验要求,从而为相关的摩擦传动试验奠定基础.     

浅谈汽车发动机自动张紧轮的开发制造与试验

本文对汽车发动机自动张紧轮的开发制造与试验进行了深入的分析和研究,先重点分析了汽车发动机自动张紧轮的开发设计中,发动机工作受力情况、扭簧情况,及阻尼来源与影响因素,其次再对汽车发动机自动张紧轮制造装配工艺中的柔性生产线,中心枢轴磨削工艺,基座摇臂及中心枢轴涨铆工艺等进行分析探讨,最后对汽车发动机自动张紧轮轴承部件试验过程及效果进行了分析与阐述。望可以为汽车发动机自动张紧轮的高效应用及运行提供参考。     

基于工位制的快速装配自动化焊接站

通过对工位制快速装配技术的深入研究,以某型转向架构架焊接部件为研究对象,开发了一套适于转向架构架部件的快速装配自动化焊接站。该工作站能够实现转向架构架焊接部件基于工位制的自动装配与焊接,装配精度达到0.5mm。工作站具有在线检测装配质量、实时反馈现场生产状态信息的功能,实现构架的自动化、信息化、节拍化生产。     

多线切割机过程张紧力控制的研究

多线切割机过程张紧力是影响切割线运动状态的重要因素之一,对加工件表面质量和加工精度及切割线寿命都有着重要影响。对过程张紧力的特点及其影响因素进行了分析,通过采用磁场力来合理的控制过程张紧力,是改善加工件加工质量及提高钢线寿命的有效途径。     

带式输送机电液比例控制自动张紧装置的研究

针对长距离、大运量、可伸缩带式输送机张紧过程中仲长量变化较大以及在稳定和非稳定工况下对张紧力的不同要求，设计了一种电液比例控制的自动张紧绞车，介绍了该绞车的结构、工作原理及特点。该张紧装置可实现动态张紧，响应速度快，张紧效果较好。     

刮板输送机链条自动张紧系统开发

针对刮板输送机链条的张紧力调节问题,首先分析了张紧力自动调节的必要性,然后对自动张紧系统的组成结构进行了分析,在此基础上,分别对链条张紧状态检测装置和链条张紧执行机构的结构和功能进行了设计。研究内容对煤矿井下刮板输送机链条自动张紧系统的开发具有一定的参考价值。     

基于机器视觉的运载火箭支架自动装配方法研究

为解决运载火箭内部支架人工装配所面临的工作环境嘈杂和劳动强度大等问题，设计了基于协作机器人的辅助自动装配系统，并对其装配路径进行规划。协作机器人在抓取支架实现自动装配过程中，受限于支架自身误差、特征尺寸及位置姿态的随机等特点，抓取和定位极为困难。为解决支架自动装配过程中的难点，首先规划了支架自动装配的工艺流程，设计了支架抓取机构、自动装配机构，并配合对应的视觉算法完成支架的抓取、自动装配；其次，结合YOLOv5深度学习算法对定位目标进行识别，和装配孔位进行位置补偿，实现对装配孔找正；最后，通过实验验证该自动装配系统中抓取机构、自动装配机构的稳定性，视觉定位算法的有效性及精度，实验结果表明，装配孔定位精度小于0.06 mm。     

长距离带式输送机液压自动拉紧装置的设计

根据带式输送机在不同运行工况下对张紧力的要求,设计了一种能够对张紧力进行实时监测和自动调节的液压自动张紧装置,其具有工作平稳、拉紧行程大、性能可靠等优点,可满足长距离带式输送机对张紧力和张紧行程调节的需求,提高了整机运行的可靠性。     

长距离大运量胶带输送机液压自动张紧系统设计

液压自动张紧系统在胶带输送机设计中占有十分重要的地位。针对长距离大运量胶带输送机,提出了张紧小车与慢速绞车配合液压缸的张紧方案。该系统以PLC为控制核心,针对输送机启动、正常运行和停机时不同张紧力的特点,采用比例溢流阀对液压系统进行调压,进而实现了对输送机张紧力的动态调节。     

汽车发动机用摩擦阻尼张紧器的一种工程设计方法的研究

目前国内对汽车张紧器的研究,大多只涉及到张紧力大小、摆角特性等有关防止打滑、跳齿与脱齿,以及自动补偿等方面的研究.虽然有部分资料对阻尼张紧器的消振特性做了分析,但有不完善,甚至个别还存在分析错误的地方,此处就摩擦阻尼张紧器消振功能的一种工程计算方法——瞬时静态分析法作一简述,为阻尼张紧器的设计提供理论性定量分析的借鉴作用.