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某型工业叉车护顶架的振动诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
为查找某型号的内燃叉车的护顶架在怠速时振动明显的原因,首先运用试验模态方法得到该护顶架的固有频率和振型,其次利用有限元方法对护顶架进行数值计算,得知在32.7Hz时振型为绕z轴扭转,在81Hz时振型为绕z轴扭转+绕z轴弯曲,分别与试验模态方法得到的33.7Hz和80.6Hz时的振型一致.可见护顶架的固有频率与发动机怠速时的激励频率25~26Hz有较大的偏离.说明该护顶架的振动是由发动机强迫振动所引起而不是共振所引起,为护顶架的隔振设计提供了依据. 相似文献
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为解决松散回潮滚筒停机断料造成片烟加工处理过度等问题,通过对松散回潮滚筒停机断料原因进行分析,对控制程序及相关设备进行了优化设计。修改PLC控制程序对蒸汽喷射流量和加水流量实现梯度调整和延时设置,优化设计停机断料自动控制模式和设备启停控制程序,增加滚筒出口带式输送机反转倒料功能。以WQ3313型滚筒式叶片回潮机为例对改进效果进行测试,结果表明:当松散回潮滚筒发生停机断料时,滚筒蒸汽喷射流量与加水流量不再快速下降为零,而是根据控制程序的梯度设置进行延时递减。断料批次烟丝经感官质量评价,与正常生产烟丝质量无明显差异,可直接用于正常卷制生产。该方法为保证卷烟产品批次间质量的稳定性提供了技术支持。 相似文献
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采用溶胶-凝胶法制备了Al_2O_3、ZrO_2和ZrO_2/Al_2O_3载体,采用浸渍法制备了NiO/Al_2O_3、NiO/ZrO_2和NiO/ZrO_2/Al_2O_3催化剂,采用H_2-TPR、NH_3-TPD和原位红外等技术对催化剂的还原性能、表面酸特性、α-蒎烯的吸附性及比表面积等进行了表征。结果表明,负载型ZrO_2/Al_2O_3复合载体与活性物种形成较强的相互作用,稳定活性中心,复合载体Ni催化剂表面酸强度介于Ni/ZrO_2和Ni/Al_2O_3之间,α-蒎烯能与Ni/ZrO_2/Al_2O_3催化剂形成适宜化学吸附态。在α-蒎烯加氢反应中,Ni/ZrO_2/Al_2O_3催化剂表现出较好的催化活性和选择性,α-蒎烯转化率为84%,蒎烷选择性为83%。 相似文献
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为解决运载火箭内部支架人工装配所面临的工作环境嘈杂和劳动强度大等问题,设计了基于协作机器人的辅助自动装配系统,并对其装配路径进行规划。协作机器人在抓取支架实现自动装配过程中,受限于支架自身误差、特征尺寸及位置姿态的随机等特点,抓取和定位极为困难。为解决支架自动装配过程中的难点,首先规划了支架自动装配的工艺流程,设计了支架抓取机构、自动装配机构,并配合对应的视觉算法完成支架的抓取、自动装配;其次,结合YOLOv5深度学习算法对定位目标进行识别,和装配孔位进行位置补偿,实现对装配孔找正;最后,通过实验验证该自动装配系统中抓取机构、自动装配机构的稳定性,视觉定位算法的有效性及精度,实验结果表明,装配孔定位精度小于0.06 mm。 相似文献
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