一种新的空间域图像错误掩盖方法

提出了空间域图像错误掩盖方法.在信道丢包率较高时,采用场编码交织技术将图像按像素行分为两个场,并分别独立编码和传输.当某个场中的图像数据在网络传输过程中丢失时,用相邻场的像素值通过插值的方法恢复丢失数据.实验结果表明,掩盖效果明显优于现有的空间域错误掩盖方法,即使在图像数据丢失一半的情况下,恢复图像主观上仍可接受,测试图像的PSNR增益可达2.77~7.24 dB.     

基于FPFH特征的三维场景重建

文章在阐述不同视角下在对一对三维点云数据集两两配准的基础之上,针对ICP精确匹配算法须使初始点云收敛否则无法获取准确匹配结果的问题,提出了基于FPFH特征描述子的特征点云粗匹配。调整两片点云的初始位置,为ICP算法提供了良好的初始位置进一步提高点云的匹配精度。并且在此基础上通过大量实验得到点云对应点对之间的最大距离与拟合系数的函数关系,得到粗匹配最优值,进而得到最佳配准效果。实验证明通过粗匹配最高能将匹配拟合系数提高60.3%。