多刚体系统动力学的正则方程及数值解法

本文研究了多刚体系统动力学的正则方程,并由此论证了多刚体系统动力学方程的运动稳定性态.在比较不同数值积分方法的基础上,得出结论:基于正则方程的数值积分方法能较好地保证计算精度.     

混合驱动水下滑翔机水动力参数辨识

与传统水下滑翔机相比,混合驱动水下滑翔机可以分别利用头部的浮力驱动单元和机身尾部的螺旋桨推进单元进行驱动从而实现不同形式的运动,具备低功耗、长航程、良好机动性等特点,具有广泛的应用前景. 准确的动力学模型以及精确的水动力参数是实现混合驱动水下滑翔机控制系统设计以及精确导航的基础. 在混合驱动水下滑翔机动力学模型已知的前提下获得准确的水动力参数是本文主要研究的问题. 本文以天津大学研制的混合驱动水下滑翔机“海燕” 作为研究对象,提出一种在有限航行参数条件下,基于大数据统计分析的计算流体力学(computational fluid dynamics, CFD) 和参数辨识相结合来获取混合驱动水下滑翔机的水动力参数的方法. 即首先建立滑翔机的动力学模型,推导出稳态数据与所求水动力参数的关系;然后采用CFD 的方法得到其升力系数,根据大量稳态纯滑翔实验数据,结合大数据统计分析,辨识出其剩余水动力参数;最后,根据混合驱动模式下的实验数据辨识出与螺旋桨相关的参数,从而得到其整套的水动力参数. 该方法不仅结合了CFD 方法具有获取复杂外形结构航行水动力的特点,而且可以有效利用大量现场实验数据,因而能够更加准确地辨识其实际运动. 通过运动仿真与试验对比,验证了该辨识方法的正确性和有效性,对滑翔机的研究具有指导意义.      

排叉链环的多边形表示

本文通过整数缠绕的棒表示与排叉链环对应的整数缠绕连通和分解,给出排叉链环的一类多边形表示,对排叉链环的棍棒数进行估计.     

一类二桥结补中本质曲面的性质

设K是一类只含扭转的二桥结(即纽结投影图不含单一交叉点),通过对这一类纽结补中的本质曲面F与纽结交点对应的bubbles相交的所有可能情况进行分析,得到如果本质曲面F对应的拓扑图T(F)是简单的,便可得到曲面的亏格为零,并且进一步给出了不论本质曲面F对应的拓扑图T(F)是否简单,都可经过讨论曲线的不同穿越形式得到曲面F是穿孔球面.     

闭曲面丛的一类曲面连通和中的本质闭曲面

In this paper, we will characterize all types of essential closed surfaces in a class of surface sum ofI-bundle of closed surfaces, and give an application of the classificatioa in the surface sum of two 3-manifolds.     

大距离Heegaard分解的三穿孔球面和

设$M_i~(i=1,2)$是一个紧致可定向的三维流形, $F_i$是$M_i$边界上的一个不可压缩曲面, $M=M_{1}\cup_{f}M_{2}$, 其中$f$是$F_1$到$F_2$一个同胚,对于具有特定条件的相粘曲面$F_i$, 如果$M_i$具有一个Heegaard距离至少是$2(g(M_1)+g(M_2))+1$的Heegaard分解,则$g(M)=g(M_1)+g(M_2)$.     

微包覆钴贮氢合金电极电化学性能的研究

以化学镀钴方法微包覆处理贮氢合金,用交流阻抗、循环伏安以及模拟电池充放电实验研究了该贮氢合金电极的电化学性能.结果表明,贮氢合金经包覆钴后,即可减小电极表面的电化学反应阻抗,提高其催化活性,并降低充放电过程的极化,从而增大了电极的放电容量和充电效率.相关的电极过程为扩散控制.     

纽结补中不可压缩且配对不可压缩曲面的性质

本文主要利用链环补空间中曲面拓扑图的性质来研究一类链环L(n,3)(n∈Z~+)补空间中处于标准位置的不可压缩且配对不可压缩曲面F的性质,进而得到曲面F的特征数.首先,根据纽结的性质,对一类链环L(n,3)进行研究,给出这类链环的分类,然后对于标准化后的链环L(n,3),如果F?S~3-L(n,3)为不可压缩且配对不可压缩曲面,则F为穿孔球面.