采用MRAC的气－液联合多通道协调加载控制系统的研究

气压系统与液压系统的特性存在着较大的差异，本文研究了该系统的自适应控制方法。根据气－液控制系统的技术特点，作者提出了采用参考模型自适应控制的策略，并解决了控制器设计、实现中的一系列技术问题。经过试验，证明本文的研究是成功的。     

大阻尼高灵敏度复合地震检波器的研究

研制了一种新型高灵敏度、大阻尼、低输出阻抗复合型地震检波器,并通过利用微电子技术增大检波器阻尼比系数的方法,实现检波器主频区频率特性改造,使速度检波器在有效使用频带内达到加速度特性.现场试验结果表明,该检波器单显记录信噪比较高,视频率高,能量强,具有拓宽地震子波频带和提高主频的能力,适合于高分辨率地震勘探使用.     

单桩的动刚度测试和数据处理方法的研究

依据地基动力特性测试规范（GB/T50269-97）,提出了测试桩基竖向动刚度的稳态-敲击激励综合试验法，应用实验模态分析技术识别了桩基的模态参数，成功地完成了陕西某热电厂试桩的动刚度测试。     

地震检波器特性参数识别的一种新的正弦扫频恒流激励方法

提出一种新的正弦扫频恒流激励法,依此建立了适合不同动圈式地震检波器参数测量的8参数与9参数模型,并给出了检波器固有频率、灵敏度、阻尼比和线圈电感量的测量与识别方法。理论分析、参数识别和与振动台激励法测试的比较结果均显示,此方法测量的频响函数信噪比高,在较宽频率范围内曲线拟合精度较高,测试速度快,操作性好,现已应用于便携式检波器特性参数测试仪的研制与生产,此仪器适用于各种动圈式检波器在生产、维修和施工现场的特性参数测量。