一类Boltzmann & Darwin混合寻优策略的收敛特性研究

基于文［１］提出的求解组合最优化问题的Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ＆Ｄａｒｗｉｎ混合寻优策略，本文进一步分析研究了Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ＆Ｄａｒｗｉｎ混合寻优策略非时齐情形下的收敛特性，包括全局收敛性和收敛速度。结果表明，Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ＆Ｄａｒｗｉｎ混合寻优策略的收敛特性优于模拟退火（ｓｉｍ－ｕｌａｔｅｄ ａｎｎｅａｌｉｎｇ）方法的收敛特性。     

关于不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计

本文研究了不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计问题，给出一种设计稳定化控制器与观测器的方法，在这种设计方法中，使给定的带有不确定性的对称组合系统稳定的状态反馈增益矩阵和观测器增益矩阵可由低阶代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的解导出。     

关于不确定对称组合系统的稳定化

研究不确定对称组合系统的二次稳定化问题,给出这类系统可二次稳定的一些充分条件 及计算反馈控制律的方法.这些条件的检验和反馈控制律的计算都由两个低阶系统关于相应 问题的求解来完成.     

一类相似组合大系统的线性反馈镇定

研究相似组合大系统的二次镇定问题,利用系统的特殊结构导出其二次可稳的条件及（分散）状态反馈控制律律的求解方法,其特点是只需求解两个低阶Ｒｉｃｃａｔｉ方程或不等式,大大简化了控制器的设计。     

一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定

首先描述了两个控制系统的相似性概念,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题,设计出一类分散控制器,这种控制器由线性和非线性两部分组成。结果表明,相似结构确定可以简化组合系统鲁棒镇定的判据,最后的算例和仿真表明了本文结论的有效性。     

一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定

讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联而形成的组合大系统（相似组合系统）的鲁棒输出反馈镇定问题,这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制的分散输出反馈控制器鲁棒渐近镇定。     

不确定线性组合系统的鲁棒H∞性能的判定

针对一类线性组合不确定系统的结构特征提出了分散鲁棒H∞性能的概念。它充分利用组合系统的互联结构,为研究大系统H∞性能提供了新途径。给出了大系统具有分散鲁棒H∞性能的条件,以及利用分散鲁棒H∞性能判断大系统的整个鲁棒H∞性能的方法。结果表明,大系统的H∞性能与子系统H∞性能密切相关。只要每个子系统具有鲁棒H∞性能,则要同样的控制条件下,大系统也具有鲁棒H∞性能,只是性能指标弱一些。     

不确定线性组合系统的鲁棒H_∞性能的判定

针对一类线性组合不确定系统的结构特征提出了分散鲁棒 H∞ 性能的概念。它充分利用组合系统的互联结构 ,为研究大系统 H∞ 性能提供了新途径。给出了大系统具有分散鲁棒 H∞ 性能的条件 ,以及利用分散鲁棒 H∞ 性能判断大系统的整个鲁棒 H∞ 性能的方法。结果表明 ,大系统的 H∞ 性能与子系统H∞ 性能密切相关。只要每个子系统具有鲁棒 H∞ 性能 ,则在同样的控制条件下 ,大系统也具有鲁棒 H∞性能 ,只是性能指标弱一些。     

一类具有相似结构的不确定非线性广义互联系统的鲁棒控制

研究一类具有非线性互联作用的广义互联系统,在其互联项中含有不确定性。以前人对广义系统和相似性的研究为基础,定义了这类系统的相似结构,提出了新的相似性概念,对系统设计鲁棒控制器。由于控制本身也具有相似结构,因此易于工程实现。     

一类相似广义互联系统的导数-输出反馈鲁棒控制器设计

以广义系统中受限系统等价概念和导数反馈- 输出反馈为基础,定义了一类广义互联系统的相似结构,提出了相似性研究的新方向.这类系 统具有不满足匹配条件的非线性不确定互联项.设计了导数-输出反馈鲁棒分散控制器,使互 联系统在平衡点处渐近稳定.由于控制器本身也具有相似结构,因此易于工程实现.