基于Matlab/Simulink的硬件在回路无人机仿真系统设计

随着无人机在军事和民用领域的应用前景,高效率的地面控制操控训练替代实装飞行是保证系统安全、提高效率和节省经费的重要手段,针对无人机飞行控制系统仿真的特点和人在回路仿真系统的要求,提出利用Matlab/Simulink提供仿真环境进行人在回路的无人机仿真系统的设计方案,该方案将PC机作为实时飞控系统,从而将其作为飞行控制的仿真平台,相对于传统手工编写代码的方式,基于Simulink模块构建的仿真模型具有灵活、快速、高效和低成本等特点,对无人机模拟训练系统中飞行动态仿真模型的设计和人在同路的仿真训练具有很高的实用价值.     

无人机六自由度飞行建模与仿真研究

鉴于无人机在军事和民用领域广泛的发展,用数字仿真的手段可以验证无人机在特定条件下是否达到了飞行品质的要求,进而进行半实物仿真,最后进行飞行试验。通过飞行仿真可以缩短无人机的研制周期,降低研制经费和风险。无人机六自由度飞行仿真建模研究对无人机系统的初期研究和后期模拟训练器的研制都起着重要的作用。课题组利用Simulink工具进行了无人机六自由度飞行建模仿真研究,所建立的无人机的六自由度空气动力学模型既可以进行纯数字的仿真试验,也可以为后续研制高逼真的无人机模拟训练器中无人机动力学模型设计打下基础。     

基于分层的一体化通信电台数据采集系统设计

摘 要：为满足通信对抗装备对抗效能评估或通信对抗训练演习效果评估需求,提出了一种基于分层的通信电台数据采集统设计方案,通过采集通信电台物理层、链路层、网络层的工作参数和状态参数,能够实现电台数据采集存储,并依据不同层次的采集数据实现不同层级的评估功能,该系统以车载多通道通信电台为采集对象,采用了实装电台与采集存储系统一体化集成设计思路,详细给出了采集系统软硬件设计方案,试验结果表明：该系统能够采集不同类型自组网电台数据,并为通信对抗装备效能评估提供不同类型和不同层次的数据,采用一体化设计思路提高了通信电台数据采集的便捷性和采集效率。     

基于分层分域的战术互联网网络架构与关键技术研究

未来战场作战模式由传统的以“平台”为中心转变为以“网络”为中心,战术互联网已成为战场的“神经系统”,它连接了战场的各作战单元要素之间并实现了信息共享和无缝连接,其网络架构是其主要能力实现的基础,它对保障战场通信网络稳定、可靠、高效的通信服务起到了至关重要的作用。美军战术互联网(如美军联合战术通信系统(JTRS)、战术级作战人员信息网(WIN-T)等)网络架构均采用了混合式架构,本文梳理分析了战术互联网发展现状,针对影响战术互联网主要性能的体系结构提出了分层分域的网络架构,即Mesh+Ad-hoc的体系架构,并对该架构下的关键技术进行了深入研究,分层分域的网络架构能够更好的提升战术互联网整体鲁棒性和抗毁性,网络的运行效率和管理能力,更加适合于未来复杂多变的战场环境。     

基于PSpice的模拟电路故障知识获取新方法

电子装备中的模拟部分由于器件的离散性、容差、非线性等问题导致故障知识获取困难和不全面;针对该问题的主要来源—故障原始数据的收集,提出了利用PSPICE软件与Visual Basic语言相结合,以命令行作为结合点,实现故障知识获取的自动化,该方法的实质是通过计算机用穷举法自动在所有可能故障情况下进行仿真获取故障知识;该方法可以降低知识获取的工作量以及对专家的依赖性,为开发军用电子装备,特别是新装备的实用智能故障诊断系统奠定基础。     

ZY4000/08/17D型薄煤层掩护式液压支架研究

针对开采矿区为薄煤层的实际情况,研发了一种掩护式液压支架,介绍了该支架的总体方案、结构特点、工艺参数、液压及电液控系统。实际应用表明,该型支架能够适应薄煤层复杂的井下环境,具备适应性强、轻量化、智能化等特点。     

某导航系统CPU的串口扩展

针对某导航系统硬件设计时,单片机无法提供足够的UART串口与导航传感器通信的问题,设计了采用SP2349对C8051F040单片机UART1串口进行扩展的方案。该方案以SP2349为核心设计了硬件扩展电路,将单片机UART1串口扩展为2个串口,并设计了采用中断方式实现单片机与导航传感器通信的软件,解决了单片机与导航传感器通信时串口不足的矛盾。     

基于8051F040单片机的飞控计算机的硬件设计

为提高无人机的控制性能和小型化特点,实现了基于8051F040单片机的无人机飞控系统的硬件电路设计方案和外围接口电路设计;以8051F040为主控制器并结合外围的一些功能电路组成了整个飞控系统的核心。由于需要控制多路舵机信号,系统采用了片外扩展D/A芯片。     

联合战术通信系统的发展及其应用

联合战术通信系统(JTRS)是美军各层次网络空间能力建设和发展的重要通信装备，是实现其“战术级网络空间优势”的重大举措。针对JTRS最新动态及其调整变化，给出了JTRS的进展情况，包括JTRS电台演进和软件通信体系结构规范(SCA)标准；深入研究了JTRS电台体系架构和典型组网结构，并对JTRS的主要波形、相关电台进行了梳理分析与归纳总结，并对JTRS发展动态进行了分析展望。通过对JTRS发展及其应用进行深入研究，能够为战术互联网和新型软件无线电电台的发展提供借鉴，从而促进我国军事通信装备跨越式发展。