Optimal non-fragile controller realization algorithm and application to control problems

To reduce the fragility encountered in controller implementation, which is a measure of extent to describe small perturbations in controller parameters caused by rounding-off errors or component tolerances, and keep the system stability and performance, approaches of weighted eigenvalue sensitivity and stability radii comparison were used for computation and reduction of controller fragility. An algorithm has been derived for the efficient reduction of controller fragility, which used eigenstructure decomposition to obtain the suboptimal solution. The algorithm was tested for different control problems through reducing their fragility by a large margin. Different canonical forms were analyzed for fragility, including controllable canonical form, observable canonical form, modal canonical form, balanced realization and optimal (non-fragile) form. Different realizations were implemented through C language Matlab EXecutable (CMEX) S-function discrete state space block. Double precision calculations were performed. Open and closed loop controller realizations were compared with simulink state space (optimal) block. Results of comparison indicate that the optimal non-fragile controller realization shows better results both in open loop and closed loop realization.     

基于流形学习的视频序列行为分层算法

研究视觉的动作识别特性,由于使用分层结构来对应行为的分层特性是一种广泛使用的视频人体行为理解方法,但对行为运动特性难以正确表达,主要困难在于行为划分的歧义问题,一般需要提供粗略层、中间层和细微层的每一个细节.在不提供各层细节的前提下,为克服行为划分的歧义行为将流形学习方法应用到行为分层的过程中,利用m-1维超平面对m维空间的二值划分性质获得行为划分的边界特征点,并使用实测数据进行了仿真.实验结果表明,使用方法获得的行为分层结构具有明确的物理含义,消除了行为划分的不确定性.     

李雅普诺夫稳定性理论在目标识别效果评估中的应用

针对目标识别效果的稳定性评估，建立了目标识别系统的动态模型，随后基于李雅普诺夫稳定性理论，给出了目标识别系统识别效果的动态稳定性分析并完成初步仿真。     

基于MSPF方法的红外弱小目标自适应跟踪算法分析

根据红外小目标的特点,建立灰度统计直方图分布模型,以重要概率密度为切入点,融合粒子滤波和均值位移方法算法(MSPF),实现对红外小目标的跟踪.实验证明,通过对均值位移算法和MSPF算法方法的比较发现,MSPF算法能够较好地处理图像序列中由于局部遮挡所带来的影响,准确地对红外小目标进行跟踪.     

基于Solidworks的液压泵工作原理动态仿真

为了帮助学生理解和掌握液压泵的内部结构和工作原理,介绍了一种基于Solidworks的液压泵结构装配和工作原理的动态仿真。通过对常见液压泵结构的分析,主要完成了齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等主要组成零件的实体建模、零件的动态装配和工作原理的动态仿真。利用Solid-works软件制作的液压泵结构装配和工作原理的动态仿真可以保存为AVI格式,有利于对本研究的进一步推广和应用。     

基于时域光谱系统的太赫兹圆柱RCS 测量

雷达散射截面（RCS）测量对于太赫兹雷达系统论证设计具有重要意义。详细描述了时域光谱（TDS）系统测量RCS 的原理,以及实验方案的设计。基于TDS 系统对太赫兹频段圆柱RCS 进行了测量实验,获得光滑和粗糙圆柱在太赫兹频段下的回波,对光滑圆柱回波进行傅里叶变换得到其宽带 RCS,与理想圆柱RCS 的物理光学解进行比较,发现RCS 理论值与测量值基本一致,验证了TDS 系统可用于太赫兹频段目标RCS 的测量;同时将光滑圆柱和粗糙圆柱的RCS 测量值进行对比分析,结果表明:太赫兹频率越高,粗糙面对RCS 的影响越大,粗糙度大于八分之一波长为粗糙面的传统定义须重新考虑。     

解耦的转换测量Kalman滤波算法

对于极坐标观测下的目标跟踪问题,基于转换测量Kalman滤波器(CMKF),应用正规变换,得到了解耦的CMKF算法,同时研究了CMKF和解耦CMKF算法的初值估计问题.仿真结果表明了解耦CMKF算法及其初值估计的有效性.     

一种基于CMKF建立跟踪初始估计的方法

针对极坐标观测条件下的目标跟踪，本文基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D)，提出了一种建立跟踪初始估计的方法：目标初始状态由前两点观测值估计，初始估计误差协方差由状态方程和CMKF-D中观测误差协方差计算得到。仿真结果表明，使用该方法建屯初始估计，能使滤波器迅速收敛至稳态，提高滤波初始阶段的跟踪精度。     

INS/微波被动/SAR导引头抗场景散射干扰和有源欺骗干扰技术

针对惯性导航系统(Inertial Navigation System, INS)/被动微波/合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)多模导引头,分析了弹载条件下,有源欺骗干扰和场景散射干扰影响的特点,提出了利用被动导引头辐射源参数测量能力的有源欺骗干扰抑制方法,以及利用任务规划所装订的目标位置和惯导误差模型的场景散射干扰抑制方法,给出了详细的干扰抑制流程.典型场景的仿真表明了所提干扰抑制方法的有效性,结合仿真结果分析了干扰抑制处理带来的问题,提出了解决思路.     

红外图像中弱小目标检测前跟踪算法研究综述

文中分析了低信噪比复杂背景中红外弱小目标检测与跟踪的难点,比较了DBT与TBD两种检测与跟踪算法的性能,分析了TBD的检测机理,总结了典型的TBD方法,展望了TBD的发展.