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基于迭代扩展卡尔曼滤波算法的电池SOC估算 总被引:1,自引:0,他引:1
采用卡尔曼滤波算法估算动力电池的荷电状态(SOC),其估算精度与SOC初值无关,但与动力电池的等效模型有关。为进一步提高SOC估算精度,充分考虑温度对电池模型参数的影响,改进电池的二阶RC等效电路模型,建立电池的非线性状态空间模型;为保证SOC估算结果的收敛性,将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波(EKF)算法中;采用Levenberg—Marquardt(LM)方法优化迭代过程,并将其应用于动力电池SOC的估计。实验结果表明,与EKF和迭代EKF(IEKF)算法相比,采用改进的电池等效模型和优化算法,具有较好的收敛性,且提高了估算SOC的精度。 相似文献
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对三峡电站进水口渐变段的混凝土形体参数解算技术难题进行了探讨并给出了解决办法.解决了因渐变段孔内设置模板支撑桁架而致通视条件太差造成的无法测至型体参数表所取的特征面,从而导致因不知测点半径R1而无法验收侧墙模板的问题;克服了实际铺设的底板抹面样架不在特征面上,故不知底板、顶板半径R2而无法计算样架、顶模理论高程的困难.实现了结合Casio fx-4500计算器程序化操作,避免了现场机械查参数表的繁琐,提高了效率,降低了劳动强度,实现了任意点测量验收的设想. 相似文献
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