基于散射光谱的材质分类识别研究

有效的甄别、掌握空间碎片的状态,是合理利用太空资源和在轨航天器规避风险的前提,为了安全、持续地开发和利用空间资源,基于散射光谱,使用夹角余弦和欧式距离嵌入K临近法(KNN-AC-ED),并与经典的朴素贝叶斯分类器作为对比,对实验室测得的空间碎片中常用的四种材质进行分类识别。分类识别的结果显示,KNN-AC-ED法比经典的朴素贝叶斯分类器总体分类精度高4%。研究表明:朴素贝叶斯分类器需要提取每个光谱曲线的三个特征,而特征提取费时费力;KNN-AC-ED法利用光谱线型和强度两种信息,不仅全面的反应了光谱的信息,且计算相对更快捷。通过对空间碎片常用材质的分类,为进一步研究空间碎片的尺寸、材质等信息提供一定的借鉴意义。     

基于锁相放大算法的微弱光谱分析

由于强噪声背景的影响,在进行光谱探测的过程中收集到的信号很微弱。为了能有效的去除噪声,提出了采用锁相放大算法去除噪声提取光谱特征信号的方法。研制编写锁相放大算法,对收集的光谱数据进行处理,分析处理后的结果,光谱特征获得了放大,进一步进行两种结果的中值归一化对比,该光谱曲线与原始光谱曲线线型基本一致,且具有平滑去噪效果。该成果对微弱光谱信号去除噪声的研究具有实际意义。     

基于Davies理论的粗糙面光散射特性研究

基于Davies理论,利用BRDF描述散射特性,系统考察了BRDF随角度、波长及粗糙度等参数的变化规律.数值结果表明,粗糙面的BRDF在形态上有一定的类镜面散射特性同时在镜面方向出现"高光"区域;入射天顶角越大则散射越趋于镜面反射;波长越小,粗糙面的相对粗糙程度越大,则Davies理论模型非镜面反射部分比重也越大.结果表明研究可为复杂实体散射分析与应用提供一定的理论依据和指导.     

GH3044合金模锻件的组织及力学性能

针对GH3044合金采用自由锻+模锻的工艺进行了精密成形研究,并对GH3044模锻件的组织及性能进行了探讨.试验表明GH3044合金模锻件在终锻变形量为10%以上的情况下能够得到合格的组织,并具有良好的性能.     

浆砌石坝体内灌浆技术的探讨

文章以林子坪水库坝体灌浆工程为例,针对浆砌石坝体内无砂浆充填、空隙度高、连通性好等特殊情况,介绍防渗体灌浆方法、工艺参数、浆液材料组合、大量吸浆、坝外冒浆等特殊孔段灌浆技术。可供类似工程借鉴参考。     

基于改进GAC模型的血细胞显微图像分割

研究血液细胞图准确分割问题,针对血液细胞繁多、形态各异,造成图像准确分割困难.为获得更准确的分割结果.克服在血细胞显微图像分割中应用的典型分割算法的不足,对滤波方法和反差参数估计两方面对测地线活动轮廓模型进行了改进.分割时首先应用最小核同值区算子代替传统边缘检测算子,并结合形态学处理获得初始轮廓,根据改进GAC模型进行曲线演化获得精细细胞边界,最后,基于距离变换和测地膨胀获得粘连细胞分界线,完成细胞分割.仿真表明,典型改进算法对分割出的细胞区域更准确.细胞边缘连续平滑,而且具有良好的抗噪能力.     

基于单亲遗传算法和导向算子的图像分形编码

基于图像的近距自相似性,用一种采用实数编码的单亲遗传算法完成图像分形压缩中的最优码本匹配,针对含有边缘的Range块的匹配,通过一个导向算子使边缘R块的最优匹配搜索沿着图像的边缘进行。实验结果表明,相对于基本分形压缩算法,在基本保证解码图像主观质量的前提下,该方法的速度提高了约60倍。     

融合 LSTM 和 PPO 算法的移动机器人视觉导航

为提高移动机器人在无地图情况下的视觉导航能力,提升导航成功率,提出了一种融合长短期记忆神经网络( long short term memory, LSTM)和近端策略优化算法(proximal policy optimization, PPO)算法的移动机器人视觉导航模型。 首先,该模型融 合 LSTM 和 PPO 算法作为视觉导航的网络模型;其次,通过移动机器人动作,与目标距离,运动时间等因素设计奖励函数,用以 训练目标;最后,以移动机器人第一视角获得的 RGB-D 图像及目标点的极性坐标为输入,以移动机器人的连续动作值为输出, 实现无地图的端到端视觉导航任务,并根据推理到达未接受过训练的新目标。 对比前序算法,该模型在模拟环境中收敛速度更 快,旧目标的导航成功率平均提高 17. 7%,新目标的导航成功率提高 23. 3%,具有较好的导航性能。     

岗位——卢氏县水电公司一线工作辑录

卢氏县水电公司是个三百多人的队伍。三十余年来,运行、维修等岗位上的一线职工,师傅带徒弟,徒弟成师傅,一茬茬摸爬滚打,守护着水电站,诠释了岗位一词的准确含义。此刻,把镜头对准他们,让这些值得尊敬的师傅们来说说吧。曲里水电站任春波:当我第一次跨入电站的大门时,才知道人世间还有这样一份远离城市、远离喧嚣的职业;而当真正走上这个工作岗位,才知道它是与孤独、寂寞为伴的。这种孤独又使人深思:于千千万万人当中我偏偏来到了这里,这里有平     

猪血深加工企业与屠宰场行为博弈分析——基于契约型组织模式

通过建立监控—违约博弈模型,选择猪肉供应链中的猪血深加工企业与生猪屠宰场两个相邻供应链结点,分析两者间静态与动态博弈关系,利用博弈模型导出双方行为选择的临界点,并以此为核心,展开分析各相关因素对双方博弈行为的影响,为双方在供应链中的行为选择提供参考依据,以促进双方形成互惠共赢、稳定合作的稳定关系,从而优化与完善整条供应链。