既有建筑地下开挖工程中在役桩竖向承载特性分析

如何评价土体开挖条件下在役桩的竖向承载能力,是桩支承的既有建筑地下开挖工程中亟待解决的关键问题,围绕上述问题,明确土体开挖条件下土体应力状态改变、回弹等因素对桩侧和桩端承载特性的影响,建立考虑土体开挖效应影响的桩侧荷载传递双曲线模型和桩端荷载传递双折线模型,考虑开挖卸荷效应引起的土体超固结状态提出土体开挖条件下桩侧极限摩阻力的计算方法,基于有限差分法和荷载传递法形成既有建筑地下开挖条件下在役桩基竖向承载特性的计算方法。通过与现有试验结果比对分析,验证计算方法的合理性。结果表明,对地下增层开挖条件下单桩进行分析时,应考虑开挖引起的土体回弹、桩周土超固结状态等因素对桩侧和桩端承载特性的影响,当计算的归一化土体回弹量较小时(<1),沉降分析中可不考虑回弹效应。     

路侧激光雷达与摄像机时间和空间同步方法

为解决激光雷达和摄像机之间因数据采集频率不同导致数据信息采集不匹配的问题,提出一种基于频率自匹配的多源传感器时间同步方法,在不改变传感器频率的前提下,采用频率自匹配算法对数据进行处理,使激光雷达和摄像机数据进行匹配,有效减少冗余数据,最终实现激光雷达点云数据和摄像机图像数据之间的时间同步。在时间同步基础上,采用基于平面靶联合标定的方法,实现多维度数据空间同步。通过实际场景测试试验,本研究提出的时间同步和空间同步方法的精度分别达到97.92%和96.21%,验证了该方法的准确性。本研究能够提高多源传感器信息融合准确性,有效解决单一传感器信息感知缺陷问题。