穴盘播种控制器中的多任务分析与实现

在穴盘播种控制器的软件系统开发时，通过对穴盘播种控制器中存在的任务进行分析，运用实时系统前后台编程方式，合理使用单片机的中断系统，进行了播种器的控制软件设计。最后对软件性能进行了分析。经实际运行结果表明，该软件系统可以很好地满足播种器的实际工作要求。     

光电控制穴盘精密播种装置的研究

根据水稻工厂化育秧农艺的要求，设计了穴盘精密播种装置，该装置以PIC16C57为核心，采用光电一体化技术来控制电磁振动排种器，使其每次只排出一粒种子，提高了播种精度，降低了漏播率。试验表明，该播种装置的单粒率达98%以上，重播率小于2%，漏播率为零。     

拖拉机前从动盘损坏原因及维修

(一)飞轮壳固定螺栓松动。在发动机自重力作用下,飞轮壳与机体连接处产生间隙并产生下沉,造成飞轮中心孔和离合器轴不在同一中心线上。发动机运转时,使离合器从动盘钢片频繁扭曲,使前从动盘加速损坏。另外,机车行驶时产生的振动,使飞轮壳与机体连接处的两平面产生撞击,加剧磨损     

拖拉机拨叉类零件加工误差分析

大中功率拖拉机由于传动箱中的换挡拨叉的质量问题而引起的整机行进中的脱挡、乱挡是影响拖拉机整机质量的较为突出的问题。经研究分析 ,造成脱挡、乱挡的主要原因是由于换挡拨叉存在较大的加工误差。1　使用要求和结构工艺性1.1　使用要求拨叉类零件的作用是在拖拉机变速箱中实现齿轮副啮合的准确转换 ,以达到可靠变速的目的。现在出现的脱挡、乱挡问题 ,经分析研究 ,就是由于变速拨叉存在质量问题 ,而使得变速齿轮的位置转换不准确 ,造成齿轮副不能准确有效地啮合而引起的。1 2　结构工艺性受滑杆与齿轮轮毂的距离 (即变速拨叉的工作距离 …     

双模式USB接口芯片CH375在温湿度测记仪中的应用

将USB总线接口芯片CH375应用于温湿度测记仪中,使该仪器既可以工作在设备模式下,与计算机直接进行通讯(包括温湿度数据的上传和仪器基本参数的设置),也可以工作在主机模式下,读写U盘,通过U盘作为中介实现数据的传输,使温湿度测记仪不用离开测试现场就可以和PC机进行数据通讯,方便了用户的使用.测记仪使用双USB插座,由单片机智能判断连接的设备类型,并自动切换至对应的工作模式下.     

2自由度夹子式水稻穴盘钵苗拔抛机械手设计与试验

根据2自由度机械手拔抛穴盘钵苗的特点和机理,设计了一种2自由度夹子式机械手,简述了其工作对象特征,主要结构组成及控制电路,对关键部件夹秧机构进行了设计,通过Pro/E建模及虚拟装配对秧夹的开闭合过程进行仿真,保证开闭合运动的精度和可靠性。在试验平台上,进行了不同穴盘类型、不同钵土含水率、不同秧夹弹簧拉伸力以及不同穴盘进给模式对机械手拔秧效果影响的试验研究。试验结果表明:穴盘类型和钵土含水率对拔秧成功率有显著影响(P0.01),采用红色穴盘育秧或保持钵土含水率大于30%可以提高拔秧成功率;夹秧机构上复位弹簧拉伸力在15 N和22 N间变化对拔秧成功率没有显著影响;采用自动进给穴盘模式不会对拔秧成功率产生显著影响,秧苗自动输送进给机构的性能满足钵苗行输送进给的要求。     

穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式取苗末端执行器

设计了一种穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式夹钵取苗末端执行器。利用2根气缸机械手指伸出4根夹取针插入苗钵,气缸机械手指闭合夹取针捏紧苗钵来取苗,利用两根气缸机械手指撑开放松夹持苗钵,4根夹取针回缩脱离苗钵来放苗。根据穴盘苗自动取苗力学要求,进行了基于穴盘苗物理力学特性的夹取力设计。试制末端执行器,进行夹钵取苗效能测试。在40 mm/s提取速度下,各试验因素的夹钵脱盘力无显著性差异。取苗效能的正交试验分析发现,苗钵含水率水平高度显著影响根土破坏,入钵角度、深度以及根系等试验因素没有统计学显著性影响。当夹取针入钵角为11°,入钵深度为32 mm,苗数为4株,含水率为55%~60%时,所设计的取苗末端执行器对苗钵的夹取作用达到最小根土破坏程度。     

主离合器常见的损伤部位与检查

一、主动盘常见的损伤与检查1．工作表面严重磨损或出现沟痕。通常是由于工作面进入杂物(如砂粒、铁屑等)或从动盘铆钉外露造成的。2．龟裂或翘曲变形。这是由于离合器打滑,使主动盘工作表面受热而烧伤造成的。3．工作表面磨损不均匀。这是由于主动盘翘     

水稻联合收获机在特殊工况下操作要领

进入地段前应平稳地接合脱粒离合器，使收获机缓慢运转。然后将收割台、拨禾轮等置于工作位置。此后根据作物长势选择适宜的挡位，最后将发动机置于额定转速下再开始正式作业。发动机没有达到额定转速不能进行作业，以免产生堵塞故障。     

不同穴盘规格对南瓜育苗质量的影响

以蜜本南瓜品种蜜霸天下为材料,研究了不同孔径穴盘(32、50、70、72)对南瓜幼苗质量的影响。试验结果表明,在2叶1心时期,32、50孔穴盘的南瓜幼苗株高、茎粗、叶面积、根长、根表面积与根体积显著大于70、72孔,32、50孔穴盘的南瓜幼苗除叶面积之外无显著差异。南瓜幼苗的地上部干质量、全株干质量、胞间CO2浓度、根系活力、壮苗指数随着穴盘孔数的增加逐渐降低。其中,50孔穴盘培育的幼苗根表面积、根体积、地下部干质量、SPAD值以及气孔导度最大。综合各形态指标、生理指标以及生产效益考虑,培育2叶1心的南瓜幼苗宜选用50孔穴盘。