微分几何方法与非线性控制系统（1）

近年来,微分几何方法作为一种新的工具,被引入控制系统特别是非线性控制系统的研究中,并得到很大发展,正如Isidori在中所说:“近10年来,微分几何方法对于非线性系统的研究证明是成功的,这就象50年代研究单输入单输出线性系统所用的拉氏变换及复变函数,60年代研究多变量线性系统用线性代数那样”。 因此,从某种意义上说,微分几何方法的引入,标志着控制理论发展的一个新阶段。     

流程企业产品质量设计和质量改进研究

以橡胶产品质量设计与质量改进为对象，探讨了在流程企业开展质量工程技术与方法应用的途径，内容包括：(1)质量设计与质量改进流程；(2)试验设计与响应曲面建模；(3)质量设计与质量改进模型中的柔性处理等。     

对称非线性控制系统的能控性

本文采用微分几何方法,研究了具有对称结构的非线性控制系统的能控性。本文证明:若对称非线性控制系统在某点能控,那么该系统在此点所属的轨道上的所有点均能控。     

基于状态观测器的非线性相似组合大系统的镇定设计

研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统.首先,设 计出该组合大系统的状态观测器,然后,给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系 统镇定的控制器设计方案,其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析与设计.最后,将所 得结论应用于轴盘传动系统,仿真结果表明所得方法的有效性.     

一般非线性相似组合大系统的渐近观测器

利用现代微分几何方法和分析法相结合,给出了由一般非线性控制系统经非线性 互联而成的相似组合大系统渐近观测器存在的充分条件.     

离散时间系统的多智能体的一致性

动态多智能体系统的一致性是复杂动力学系统中很有现实意义的问题.假设智能体连接网络拓扑是无向,固定和连通的,而且个体之间信息传递存在通信时延,分析了一个动态移动多智能体离散时间系统.应用广义Nyquist判据研究具有通信时延的多智能体离散时间系统,得到了保证系统达到一致的充分条件.最后应用计算机仿真验证了该结论的有效性.

     

基于动态罚函数法的协同优化算法

为保证协同优化的系统级优化存在可行域,采用动态罚函数法,将学科间一致性约束条件下的系统级优化问题转化为无约束优化问题.提出了应用更为普遍的学科间不一致信息的定义形式,对各种定义形式进行了分析比较,并利用该值构造动态罚因子的表达式.从增强算法可靠性的角度,使用遗传算法来取代系统级优化问题中基于梯度的优化算法,同时减少了对优化函数的连续性要求.利用减速器典型算例对该方法进行了验证,结果表明该方法具有良好的优化性能.

     

具有不确定未知界的相似组合系统的鲁棒分散输出控制

讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出控制问题.不确定项存在于子系统内部 及各子系统的互联项中,可以是非线性或时变的,且满足匹配条件,它们是有界的,但界是未 知的.文中所得控制器保证受控系统按指数收敛于系统的平衡点或以平衡点为中心的最终吸 引子.     

一类相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定

描述了两个控制系统间的反馈相似的概念,由这类控制系统互联而成的组合系统仍具有某种相似结构。利用这种相似结构设计出的分散输出反馈控制器可使组合系统得到的鲁棒镇定。仿真结果表明了所采用方法的有效性。