基于观测器的线性中立时滞系统的H ∞控制

研究一类中立时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题．首先讨论了相应的标称系统的稳定性准则，然后通过LMI方法给出了基于观测器的无记忆镇定控制器存在的充分条件及相应的设计方案，最后通过一个数值例子的仿真表明所提出的设计方法是有效而可用的．     

矩阵分解的多变量模型参考自适应控制

研究了基于高频增益矩阵分解的多变量模型参考自适应控制 .为此首先基于矩阵分解构造出新的参数化方程 ,选取必然等价自适应控制律 .然后 ,引入规范化信号和类Lyapunov函数 ,获得了规范化自适应律 .并进一步给出了虚拟规范化信号的有用性质 .最后 ,严格地给出了闭环系统的稳定性和收敛性分析     

相似广义互联系统的状态反馈鲁棒镇定

研究一类具有相同线性结构的相似广义互联系统，其互联项是非线性非匹配的且含有不确定性，运用Lyapunov方法和一般广义系统理论中状态反馈，受限等价概念，设计了状态反馈钽棒控制器，使系统渐近稳定且在状态响应中不包含脉冲项，研究结果表明，相似结构可简化广义组合系统的分析和设计。     

对称系统可逆性的简化条件

给出对称系统可逆性的一个充要条件.用这个条件检验对称系统的可逆性,可不必计算 包含在输出核中的最大能控性子分布,而只需计算较为简单的最大对称性子分布.     

常系数线性系统的快速控制问题

在此短文中,借助于李雅普诺夫函数,对扰动量作了定量估计,以给出使用线性开关函数的某种依据.文中还将此法用于常系数线性时滞系统.     

一类参数不确定非线性系统的鲁棒稳定性

本文分析了一类参数不确定非线性系统，给出了其鲁棒稳定性的若干判据，为寻找非线性系统的参数鲁棒空间提供了一种途径，最后通过简单数据算例说明了本文结论的有效性。     

关于系统相似性的研究

关于系统相似性的研究高立群，张嗣瀛（东北大学自控系沈阳１１０００６）关键词：系统相似，反馈状态解耦，反馈相似化１相似系统相似是反映系统结构的一个重要特征，但目前国内外关于系统相似的研究却几乎空白，本文针对非线性控制系统提出如下定义．定义对于分别定义在...     

非线性系统结构的伪分解及反馈等价

本文主要讨论了非线性系统一种被称为伪分解的特殊结构分解问题，给出了伪分解的充分条件以及分解后得到的系统反馈性化的充要条件。